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SAE自動駕駛等級調整 明確區分輔助駕駛與自動駕駛

發布日期:2021-05-07 22:24  作者:星耀   瀏覽次數:8922

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本周,國際汽車工程師學會(SAE)更新了自動駕駛的等級定義,作為行業新的通用準則。

此次更新主要以澄清L2級和L3級之間的差異,這是為了更好地定義已經量產和正在開發的自動駕駛技術。

SAE在2014年制定了六個級別,描述了駕駛輔助和自動駕駛系統的能力。級別范圍從L0無駕駛自動化,到L5完全自動化。
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SAE和國際標準化組織已經澄清了J3016自動化標準下的L2級和L3級。

據SAE稱,該更新還提供了關于“持續駕駛自動化的分類如何與更廣泛的駕駛輔助和主動安全功能相適應”的解釋。

SAE增加了定義 “遠程協助 ”和 “遠程駕駛 ”作為執行這些功能的用戶的術語。

該新框架將L0-L2級系統命名為“駕駛員輔助系統”,而L3級至L5級則被視為 “自動駕駛系統”。

駕駛員輔助系統僅限于提供警告和瞬間幫助;提供車道居中或自適應巡航控制;或同時提供車道居中和自適應巡航控制。

駕駛員輔助功能要求駕駛員不斷監督,并根據需要進行轉向、制動或加速。

另一方面,L3級和L4級自動駕駛系統可以在有限的條件下駕駛車輛,除非滿足所有要求的條件,否則不會運行自動駕駛。

L5級自動駕駛系統可以在所有條件下駕駛車輛。

SAE規定,對于L3級,當功能要求時,必須由人類來駕駛。對于4級和5級,自動駕駛功能將不要求人類接管。

SAE J3016技術標準委員會主席Barbara Wendling在一份聲明中說:“隨著自動駕駛技術在全球范圍內的不斷發展,[自動化級別]也在不斷發展,以適應不斷發展的技術和部署戰略。”

這些變化是在司機對目前在路上行駛的車輛的不同自動化水平的含義產生誤解的情況下發生的。

特斯拉的autopilot被操作者錯誤地認為是完全自動駕駛,導致對其車輛的實際能力產生了高估。

同時,谷歌附屬自動駕駛技術公司Waymo已承諾不使用“自動駕駛”這一短語。

許多司機將駕駛輔助系統——需要人類司機的關注和人類控制駕駛任務的能力與自動駕駛混為一談。

尤其需要注意的是,眼下可供購買的量產車中,沒有一輛是可以“自動駕駛”而不需要司機監管的。 

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