2019年日內瓦車展上，奧迪就帶來了Q4 E-Tron概念車，它不僅是一款全新跨界車，同時也是奧迪首款使用專門為電動汽車設計的大眾MEB架構的汽車，迎合了全球電動化的新趨勢。據悉，奧迪Q4 E-tron將在2020年底或2021年初的正式加入奧迪陣容，在美國的起售價將在45，000美元（約合31.8萬人民幣），比奧迪E-tron的起價便宜了近30，000美元，成為最便宜的奧迪純電動車，對手鎖定寶馬iNext、捷豹I-Pace、奔馳EQC以及特斯拉Model Y等。 按照大眾集團的規劃，到2022年大眾MEB電動架構將擁有四個品牌共計27種不同車型。實際上，除了平臺之外，奧迪Q4 E-Tron與大眾ID。 4還共享了許多技術，包括動力總成和電池組，兩款車型采用相似的駕駛室外形，只不過內外造型與設計截然不同。值得一提的是，奧迪官方曾表示，Q4 E-Tron上市后，通過LED照明技術，前大燈和尾燈將會提供多達25種定制樣式，讓車主變得與眾不同。 奧迪Q4 E-tron定位在奧迪Q4和奧迪 Q5之間，是奧迪2025電動化戰略不可或缺的一部分，它的成功對奧迪至關重要。從曝光的效果圖來看，奧迪Q4 E-Tron量產版前臉兩側的進氣口相比概念版要縮小了許多，封閉式六邊形進氣格柵延用了概念版的設計，LED矩陣前大燈相當亮眼。

而從此前曝光的諜照來看，保險杠下部的進氣口采用網狀格柵設計，面積增大了不少；車頂安裝了黑色行李架，這是概念版所沒有的；尾部基本上延用了概念版設計，特別是全寬式條狀設計尾燈，車頂還集成了一個小尾翼，只是后唇趨于實用，沒有概念版那么夸張。 動力方面，奧迪Q4 E-Tron搭載了兩臺電動機，其中一個驅動前軸，另一個驅動后軸，最大輸出功率約為300馬力（224千瓦）。因此，無需機械連接即可實現奧迪標志性的Quattro四輪驅動，從而實現更快的扭矩分配。奧迪官方表示，新車僅需6.3秒內即可從0加速到96公里/小時。 據悉，全新奧迪Q4 E-Tron將在車身底部裝備82 kW的電池組，最大續航里程為450公里。同時，新車提供快速充電功能，可在30分鐘內充電至80%的電量。另外，因為傳動系統和電池組構成了地板，從而使新車的外觀形狀和尺寸上更具創意，同時仍提供更多的內部空間。

除了常規車型外，奧迪Q4 E-Tron稍后還將推出一款輸出超過400馬力的高性能版本，稱為Q4 E-tron S，可以在5秒內完成百公里加速，價格也是相當昂貴，或將達到8萬美元（約合56.5萬人民幣）。