在特斯拉裝備的自動駕駛輔助套件中，包括攝像頭+超聲波雷達(dá)+毫米波雷達(dá)（ADAS），其中，超聲波主要用于泊車測距，量程較短，而攝像頭作為視覺傳感器，其缺點和優(yōu)點一樣明顯，其在圖像識別上占優(yōu)勢，但同時卻較易受視覺環(huán)境影響，而這一短板恰恰由毫米波雷達(dá)來補足。毫米波雷達(dá)具有很強的穿透性，不僅可以穿透黑夜，而且可以穿透雨霧、煙塵，是一種高可靠傳感器，也是一種可以“全天時”、“全天候”工作的傳感器。目前毫米波雷達(dá)多為國外供應(yīng)商所壟斷，比如博世和德爾福。

而隨著汽車智能化的興起、以及國內(nèi)造車企業(yè)對主動安全的重視，開始有創(chuàng)業(yè)公司涉足這一方面，包括我們此前主攻視覺算法的ADAS企業(yè)中科慧眼、雙髻鯊；從商用車主動安全、疲勞檢測切入的徑衛(wèi)視覺等。

“北京凌波微步”是一家專門從事毫米波雷達(dá)研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司，主營汽車、無人機等毫米波雷達(dá)避障系統(tǒng)。

凌波微步CEO于勝民說，公司自2015年6月份成立后一直在研究車載用毫米波雷達(dá)，直到去年10月份，目前凌波微步毫米波雷達(dá)的測距能力已經(jīng)達(dá)到了150米遠(yuǎn)，測距精度達(dá)到了厘米級，此外，車載毫米波雷達(dá)發(fā)射功率在毫瓦級，典型值為10mW。于勝民介紹到，公司電磁輻射符合工信部無〔2012〕548 號文件規(guī)定，同時為了確保系統(tǒng)的實時性，一 次刷新響應(yīng)時間小于 50 毫秒，這小于人的一次剎車反應(yīng)時間（統(tǒng)計顯示，正常情況下人的一次剎車反應(yīng)時間為 0.5~1 秒）。

去年11月份，出于可以盡快落地的考慮，凌波微步開始將業(yè)務(wù)重心放到用于無人機的毫米波雷達(dá)研發(fā)上，目前其已經(jīng)實現(xiàn)小型化，接收機靈敏度達(dá)到 -113dbm。這種應(yīng)用于無人機的毫米波雷達(dá)主要用于測高和避障，可以應(yīng)用于行業(yè)無人機和消費級無人機。由于無人機一般由電池供電，對功耗和尺寸要求相對較苛刻，而對測距性能要求沒有汽車那么遠(yuǎn)，所以在設(shè)計上可以做一些專門優(yōu)化，裁剪一部分不必要的功能，比如在集成電路板上，無人機的天線發(fā)射模塊可以不必集成得像車用版那么多。

同時，凌波微步還會針對企業(yè)提供定制化模塊產(chǎn)品， 以降低客戶生產(chǎn)成本，元器件也可以采用工業(yè)級產(chǎn)品。

無人機用毫米波雷達(dá)可以以板卡的形式嵌入到無人機主板，有多種通信接口，如 RS232、UART、SPI 和 IIC 等， 以滿足不同用戶的需求。在價格方面，于勝民表示其產(chǎn)品批量價格根據(jù)訂貨量不同有所不同。

據(jù)于勝民介紹，公司已經(jīng)申請發(fā)明專利1 項，實用新型1項，軟件著作權(quán) 3 項， 獲得 ISO9001 產(chǎn)品質(zhì)量證書，目前已經(jīng)和長江汽車、奇點汽車、零零無限和臻迪科技等達(dá)成合作協(xié)議。

核心研發(fā)團隊來自清華、北大、中科院、微軟、華為和FEKO等公司，其中80%以上具有碩士以上學(xué)位。四位合伙人都具有名校研究生以上學(xué)歷，有企業(yè)管理和毫米波雷達(dá)硬件設(shè)計和軟件算法開發(fā)經(jīng)驗。

其中于勝民博士是北京大學(xué)地球物理系1992級本科、 理學(xué)學(xué)士，中科院自動化所 2001 級模式識別與人工智能（語音識別 方向）研究生，工學(xué)博士；在中科院自動化所和政府部門從事科技研 發(fā)和管理工作多年，了解毫米波雷達(dá)總體架構(gòu)設(shè)計和各個分系統(tǒng)原理分析，對高新技術(shù)研發(fā)攻關(guān)和項目管理理解，負(fù)責(zé)產(chǎn)品總體技術(shù)架構(gòu)設(shè)計、核心算法設(shè)計、用戶體驗和交互設(shè)計。