麻省理工新MapLite自駕方案，可前往未標注的道路

發布日期：2018-05-07 21:28 來源：網絡作者：li_can 瀏覽次數：573

目前我們經常在大城市里看到很多路測的自動駕駛汽車，這其中的原因莫過于其擁有大量的數據標注，包括谷歌的測試車對往往需要花費大量時間去標注車道，路肩，停車標志等等道路情況。

麻省理工學院計算機科技與人工智能實驗室（CSAIL）主任Daniela Rus講到，自動駕駛汽車通過這些地圖即可確定自己的位置，判斷其它汽車和障礙物等，因此這些汽車對于3D高精地圖有著極高的需求。

如果在數百萬公里的未標注的道路上行駛，那么結果可能會是另外一種情況，這樣的道路往往復雜很多。

解決這個問題的辦法是創建一個更先進的系統，一邊在沒有這些地圖的情況下也能進行導航。為此，Rus和他的同事們開發了一套新系統：MapLite，該框架能夠讓自動駕駛汽車在沒有3D地圖的情況下駕駛從未去過的道路。

該系統使用GPS獲取車輛位置，然后使用車載傳感器生成通往這些局部點的路徑，使用LiDAR來估計道路邊緣（其傾向于比周圍景觀平坦得多）。

當然，MapLite也存在不完善之處。例如，它不知道如何應對山路和其他急劇變化的路況。然而，最終的目標是明確的：CSAIL希望自動駕駛汽車在沒有手持的情況下可以安全駕駛任何道路。雖然3D地圖對于處理城市復雜性仍然有用，但這對于農村旅行，雪景和其他需要即興創作的場景來說可能非常重要。

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