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百度“高分”通過加州車管局2019年自動駕駛測試

發布日期:2020-02-27 22:56  來源:網絡  作者:邵華   瀏覽次數:3918

編輯 邵華
北京時間2月27日下午消息,據外媒,今天早上,加州機動車輛管理局(California Department of Motor Vehicles)發布了一批2019年自動駕駛汽車的測試報告。根據法律規定,所有在加州的公共道路上開展測試的自動駕駛汽車公司都必須披露行駛英里數,以及人類駕駛員被迫控制車輛的頻率,也就是所謂的“脫離控制”。
DMV官方將“脫離(disengagement)”定義為“當檢測到自動駕駛技術出現故障,或者為了車輛的安全運行,需要自動駕駛車輛測試駕駛員脫離自動駕駛模式、對車輛進行手動控制時,自動駕駛模式的關閉”。批評人士認為,“脫離”給自動駕駛公司留下了保留某些失誤信息的余地,比如那些為了避免撞到行人而闖紅燈的車輛。但是,這些報告在目前尚缺乏法律規范的自動駕駛汽車領域,為人們提供了比較行業領軍企業的一些指標。
根據加州機動車輛管理局的數據,在報告期內,加州公共道路上有60名AV許可證持有者以自主模式行駛了大約288萬英里,比上一個報告周期增加了80多萬英里。目前,有64家公司擁有在加州公共道路上測試配備安全駕駛員的自動駕駛汽車有效許可證,相對于2018年的48家公司有所增加。值得注意的是,目前只有五家公司(Aurora,AutoX,小馬智行,Waymo和Zoox)得到了加州公共事業委員會(CPUC)的許可,可以使用自動駕駛汽車接送乘客。Zoox是首個獲批的無人車初創公司,2018年12月獲得許可。
以下是各大公司的具體數據:
Waymo
2019年,Waymo的153輛汽車和268名司機行駛了145萬英里,超過了該公司2018年的120萬英里,2017年的35.2萬英里和2016年的63.5868萬英里。該公司的脫離率從0.09每1000自駕車英里(或1/11017英里)下降到0.076每1000自駕車英里(1/13219英里)。
GM Cruise
通用汽車子公司Cruise Automation改裝后的雪佛蘭Bolts在2019年累計行駛了831040英里,高于2018年的447621英里。Cruise 對2019年上半年的脫離和下半年的脫離進行了分開記錄,這反應出該公司宣稱的升級及測試程序改進,大大減少了每英里的脫離。在2019年上半年,Cruise 總共行駛了328285英里,其中有43次脫離,即1/7635英里。在2019年下半年,總共行駛了502755英里,25次脫離,即1/20110英里。算下來,2019年總共有68次脫離,相比之下,2018年有86次(1/5205英里),2017年有105次。
蘋果
2018年,蘋果公司的52輛自動駕駛汽車共計行駛了79745英里,而在2019年,蘋果公司的66輛汽車只行駛了7544英里。此外,該公司的自動駕駛汽車在2019年發生了64次脫離。
Uber
Uber在2018年報告每1000英里2608次脫離后,并沒有報告2019年在加州的自動駕駛英里數或脫離的進展情況。2018年5月,該公司宣布將不再延長其在加利福尼亞州測試自動駕駛汽車的許可證,理由是在亞利桑那州的一輛自動駕駛汽車發生致命事故后要保持謹慎。
Lyft
2019年,Lyft的20輛無人駕駛汽車累計行駛42930英里,出現了1667次脫離。與許多競爭對手相比,這是一個相對較高的數字。
Aurora
Aurora報告稱,2019年,其配備了激光、雷達和攝像頭的Lincoln MKZ行駛了39729英里(手動26300英里),每1000英里脫離10.6次。相比之下,Aurora在2018年每1000英里有11.5次脫離。
Nuro
無人駕駛交付初創公司Nuro在2019年報告了68762英里的總行駛里程數和34次脫離,即每2022英里一次脫離,相比之下,Nuro在2018年的數據是每英里0.97次脫離(每1028英里一次脫離)。該公司列出了33輛自動駕駛汽車在加州收集的自主里程數,盡管這并不是它車隊的全部車輛。
小馬智行
小馬智行報告稱,其22輛汽車在2019年行駛了174845英里,經歷了27次脫離,即每6476英里一次脫離。2018年,該公司表示,其汽車每1000英里脫離0.98次,即每1022英里脫離一次。
百度
科技巨頭百度在加州的四輛自動駕駛汽車行駛了108300英里,在2019年出現了六次脫離,即每1000英里的脫離率為0.055,而在2018年這一數字是每1000英里4.86次(每205英里一次脫離)。
Zoox
Zoox報告稱,2019年共計自動駕駛里程數為 67015英里,記錄脫離數42次。2018年,該公司每1000英里有0.52次脫離,即每1992英里一次脫離。
特斯拉
特斯拉報告稱,2019年全年,該公司在加州公共道路上的自動駕駛里程只有可憐的12.2英里。但該公司表示,他們通過模擬實驗室、測試軌道和世界各地的公共道路開展測試,跟蹤測試汽車的自動駕駛能力。 

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