發(fā)布日期:2016-04-19 21:14 作者:張宏利 瀏覽次數(shù):6412
車網(wǎng)中國(guó) 綜合新聞 如同孩童學(xué)步一樣,孩子打牢基礎(chǔ)后大人就可以撒手不管了。長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車在跨越秦嶺之后,也跑得越來(lái)越“穩(wěn)”,越來(lái)越“快”了。
15日早9點(diǎn),無(wú)人駕駛汽車從河南鄭州啟程赴此次活動(dòng)的第四站——河北石家莊。下午5點(diǎn),無(wú)人駕駛汽車安全抵達(dá)石家莊境內(nèi)。隨著平均時(shí)速越來(lái)越快,長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車2000公里進(jìn)京路只剩下今日最后的200余公里,勝利已經(jīng)唾手可得。
在15日行駛的鄭州至石家莊路段經(jīng)過(guò)了交通繁忙的京港澳高速。大量的重型貨車常常占據(jù)著最右側(cè)的兩個(gè)車道,偶爾并線超車的大貨車還會(huì)穿插進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車車隊(duì),給無(wú)人駕駛汽車時(shí)不時(shí)制造點(diǎn)“麻煩”。
測(cè)試員李增文介紹,無(wú)人駕駛汽車會(huì)根據(jù)車速計(jì)算出和前車的安全距離,并始終保持。由于重型貨車長(zhǎng)短、大小不一,貨車在進(jìn)入無(wú)人駕駛汽車所在的車道時(shí),會(huì)導(dǎo)致原本與前車保持的安全距離突然縮短,此時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)出于安全考慮采取制動(dòng)措施拉長(zhǎng)安全距離。
“問(wèn)題就出在這個(gè)制動(dòng)的力度上。” 長(zhǎng)安汽車研究院總院總工程師黎予生表示,假設(shè)一個(gè)20米長(zhǎng)的貨車突然在前方變道,此時(shí)無(wú)人駕駛汽車可能判定安全距離不足,需要制動(dòng)。如果制動(dòng)力度太強(qiáng)了,可能會(huì)有安全隱患,如果制動(dòng)力太弱了,就無(wú)法與前車保持安全距離,同樣也會(huì)有安全隱患。
黎予生表示,長(zhǎng)測(cè)活動(dòng)結(jié)束后研究團(tuán)隊(duì)將收集相關(guān)情況,對(duì)攝像頭和計(jì)算機(jī)算法進(jìn)行優(yōu)化,讓其更加適應(yīng)中國(guó)道路的實(shí)際情況。
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