[ 除了參與自動駕駛過程的安全員之外，一些公司還為自家的Robotaxi車隊提供了遠程控制。這種遠程控制技術需要5G等網絡信號提供支持。在國內，百度、文遠知行等一些廠商都采用了這種“5G云代駕”的技術路徑。 ]

中國自動駕駛技術公司AutoX（安途）日前發布了一個視頻，視頻中一輛全無人駕駛（Robotaxi）大捷龍駛入了深圳晚高峰時的“城中村”，從夜幕降臨一直到天色完全黑暗，無人駕駛車穿梭于密密麻麻的行人和車流中，靈活避讓。這個新奇事物也引發人們駐足圍觀。

這一場景也讓人聯想到谷歌旗下自動駕駛公司Waymo三年前宣布的全球首個全無人駕駛的商業運營計劃。該公司也是依靠了大量經驗豐富的車輛操作員，在密集而復雜的城市環境中加強測試，才最終在車內去掉了人類安全員。盡管如此，Waymo至今也仍需要人類在遠程充當“第二雙眼睛”。

“無人駕駛”仍可見人類蹤影

無人駕駛能夠駕馭“城中村”的復雜路況絕非一日之功。AutoX創始人CEO肖健雄對第一財經記者表示，過去數年里，該公司進行了無數次的無人駕駛測試訓練，收集大量數據后，無人駕駛的技術才能不斷提升，并最終能夠大膽地在車內完全去掉人類對駕駛的參與，實現真正無人化的自動駕駛。

但需要指出的是目前大部分正在測試的Robotaxi，盡管去掉了司機位駕駛員，但仍在乘客座位上保留了安全員，以便在緊急情況下“一鍵叫停”無人駕駛車。

這種較為保守的方案正在全球被廣泛地采納。去年開始，通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise和中國的小馬智行等自動駕駛初創公司，在美國加州的部分地區測試其無人駕駛汽車時，都增加了“人工操作員”的附加功能。

對此，Cruise方面表示：“讓人類參與測試無人駕駛汽車，不僅是為了安全開發，而且也是為了與公眾建立信任。”該公司稱，自動駕駛汽車的發展不僅是一場技術競賽，也是一場信任競賽。

除了參與自動駕駛過程的安全員之外，一些公司還為自家的Robotaxi車隊提供了遠程控制。這種遠程控制技術需要5G等網絡信號提供支持。在國內，百度、文遠知行等一些廠商都采用了這種“5G云代駕”的技術路徑。

使用5G遠程操控自動駕駛的方法，幾年前還被業內視為“骯臟的小秘密”，不過近期提供遠程操控技術的企業開始受到追捧。比如現代汽車就投資了遠程操作初創公司Ottopia，為現代的自動駕駛汽車合資企業Motional公司的Robotaxi提供遠程協助。

遠程操作公司Phantom Auto聯合創始人卡茲（Elliot Katz）表示：“幾年前，遠程云代駕似乎是見不得人的事情，幾乎沒有人公開談論它，會讓人覺得車輛的自動駕駛能力都不是自己的，但現在大家都知道情況并非如此。”

但是AutoX仍然堅持“單車智能”的技術路線。“我們在最新一代自動駕駛系統設計的時候，目的就是不依賴于5G代駕，不依賴于遠程遙控。”肖健雄對第一財經記者表示，“車本身就需要在沒有5G情況下能夠實現完全的駕駛的能力，只有這樣才能保證在網絡信號不通或者不順暢的時候實現完全無人駕駛，確保安全駕駛。”

馬斯克的野心屢受挫敗

在本應由軟件驅動的自動駕駛汽車中，人類安全員監測的持續存在凸顯了自動駕駛汽車行業面臨的挑戰。盡管過去十年中，為發展自動駕駛能力，這個行業已經投入了數百億美元的資金。

近期美國監管機構對特斯拉公司的輔助駕駛AutoPilot系統以及“全自動駕駛”軟件FSD發起了調查，這讓全球自動駕駛的野心都受到了打擊，針對Robotaxi的技術和監管障礙也尚未完全消除。

特斯拉公司最近的表態格外審慎。特斯拉CEO馬斯克在周一給網友的一份最新回應中稱：“特斯拉FSD 9.2測試版并不好用，需要持續改進。”

馬斯克表示，特斯拉正在嘗試為高速公路和城市街道的自動駕駛功能開發一個單獨的堆棧，但是仍然需要大量的神經網絡再訓練。特斯拉還重申，司機在使用輔助駕駛功能時，應該“隨時準備對車輛接管，尤其是在盲角、十字路口和狹窄街道行駛時”。

就連開發了自動駕駛技術十多年的Waymo的自動駕駛，也仍然離不開人類安全員參與其中。Waymo表示，公司有4個團隊負責車輛的監控并協助Robotaxi車隊。他們的職責范圍包括回答乘客關于路況的問題，并在車輛遇到封閉道路等棘手情況下遠程提供“第二雙眼睛”。


此外，Waymo還設置專門團隊提供路邊援助，以處理撞車事故和其他意外事件。不過，Waymo并不通過遙控來操作車輛的自動駕駛。“我們不使用遠程接管或所謂的‘操縱桿’，因為這種遠程操控的方式實際上并沒有增加安全性，而且還會有潛在的無線連接問題。”Waymo公司表示。

在美國，道路監管機構也仍然要求人類參與自動駕駛汽車的行駛過程。加州汽車管理局在一份聲明中表示：“加州法律要求自動駕駛汽車建立雙向通信鏈路，使汽車制造商能夠持續監控（無人駕駛）車輛的位置/狀態。”

小馬智行聯合創始人CEO彭軍介紹稱，未來該公司的自動駕駛汽車可能會將人類安全員移除，但是會由遠程操作員監控車輛的行駛，并在車輛遇到問題時提供支持。

肖健雄對第一財經記者表示：“通過這種雙向通信，公司就能知道車輛行駛到哪里，是不是正常狀態，現在在路上行駛的很多電動車也都擁有這種功能，這些數據匯總起來也有利于監管。”