目錄：

第一章:智能網聯共筑無人駕駛

第二章:自動駕駛解決方案圍繞三個技術層面

第三章:產業發展的關鍵問題

第四章:支撐技術助推無人駕駛

第五章:滲透率穩步提高，市場空間值得期待

第六章:建議關注的標的

第七章:風險提示

報告摘要：

在來自交通現狀、政策規劃、用戶需求、技術的推動，尤其是5G、AI等技術大力推動下，逐步形成車路協同，融合 共同打造新一代智能交通新生態。

無人駕駛領域的多元化的趨勢：傳統車企、造車新勢力、科技公司、共享出行都在爭奪這誘人的市場，核心玩家分三大陣營: 第一陣營是傳統車企和造車新勢力，國際上通用、豐田等汽車廠商，國內有上汽為首的七家本土品牌，同時還產生了特斯拉、小 鵬汽車等造車新勢力，第二陣營是BAT為首的科技公司，第三陣營是共享出行。車企、計算平臺、出行服務商是產業鏈中的核心玩家 。

智能化:感知與定位+計算與決策+執行

智能化:包含三個層次，感知與定位+計算與決策+執行，與汽車電子最基本的“傳感器-控制器-執行器”邏輯關系是一致的， 同時也包含了“智能座艙”層。

智能座艙:通過網絡通信與外界人、物、環境實現信息交互。

網聯化:V2X實現車輛“云-管-端”三層次全面互聯

網聯化:即“通信與網絡技術”，實現V2X(Vehicle to Everything)的車聯網。

“云”云端指綜合平臺，“管”主要指網絡，針對于車內，逐步從CAN總線過渡到以太網;針對于車外，目前分為非蜂窩的DSRC和蜂窩C-V2X兩種通信標準。“端”，包含了車載OBU，主要是Tbox，還包含了路測單元RSU，以及手機APP。

無人駕駛核心玩家多元化

無人駕駛領域的多元化的趨勢:傳統車企、造車新勢力、科技公司、共享出行都在爭奪這誘人的市場，核心玩家分三大陣營:第 一陣營是傳統車企和造車新勢力，國際上通用、豐田等汽車廠商，國內有上汽為首的七家本土品牌，同時還產生了特斯拉、小鵬 汽車等造車新勢力，第二陣營是BAT為首的科技公司，第三陣營是共享出行。

NR從十個維度對自動駕駛公司進行綜合評價，維度包括技術、產能、產品質量等十個維度，橫坐標為策略能力(strategy),豎 坐標為執行能力(Execution),將主流公司按等級分為四檔。

高門檻、高投入、復雜性驅動市場各方通力合作，實現共贏

無人駕駛的高門檻、高投入和復雜性，驅動市場各方合 作收購，無人車產業三種玩家通力合作，通過投資、合 作等方式共同推進自動駕駛的進程。

報告內容：