2020年2月28日，廣汽豐田威蘭達正式上市。新車按照配置和動力的不同，共推出了12款車型，售價區間為17.18萬-24.18萬元。新車定位于緊湊級SUV，可以看做是一汽豐田RAV4榮放的姐妹車型。 即日起至2020年4月30日，官方提供2.0L車型5成首付2年0息、2成首付3-5年低息；2.5L雙擎車型5成首付1年0息、2成首付2-5年低息金融政策。即日起至2020年12月31日（以購車發票日期為準），廣汽豐田在鎳氫電池組享受8年或20萬公里保修政策外，為威蘭達雙擎購買不限年限、不限里程的電池無憂保險。另外鉑金珍珠白/墨玉藍車身色需加價2000元，鉑金珍珠白黑/墨玉藍銀雙色車身需另加4000元/其他雙色車身色需另加2000元。 外觀方面，豐田威蘭達很有自己的特點，X造型的前臉讓其很有辨識度。而在細節設計上，修長的車頭燈以及圓形的霧燈看起來很是犀利。 車身側面造型筆直剛毅，尤其是梯形的輪眉讓其更有野性。車尾造型敦實、飽滿。立體感很強的尾燈被鍍鉻裝飾條相連，顯得更加時尚。霧燈被置于后保險杠下方，且配備了雙邊共兩出的排氣管。車身尺寸方面，新車的長寬高為4665/1855/1680mm，軸距為2690mm。
內飾方面，新車采用了經典的T字型布局，搭配上懸浮式大尺寸液晶屏以及雙色內飾，讓內飾氛圍更加年輕化。而在配置上，新車全系標配配備了主/副駕駛座安全氣囊、前/后排側氣囊、前/后排頭部氣簾等共7個安全氣囊（含膝部氣囊）、胎壓報警等諸多安全配置。而諸如后駐車雷達、多功能方向盤、車載藍牙電話、LED大燈、后排空調出風口等實用配置也十分齊全。
動力方面，新車基于豐田TNGA-K平臺打造，也就是說與雷克薩斯ES、第八代凱美瑞同平臺。燃油版車型搭載一臺2.0L自然進氣發動機，最大功率126kW，最大扭矩209Nm，并匹配CVT無級變速器。而雙擎混合動力則搭載2.5L自然進氣發動機以及最新的THS II混合動力系統，綜合最大功率163kW。與發動機匹配的是E-CVT。而無論是傳統燃油版車型還是混合動力版車型，均提供四驅車型可選。