6月23日，廣汽豐田C-HR正式上市，共計推出4款基本版車型，兩款特裝版車型，兩款特別版車型，售價區間為14.48萬元-17.98萬元。同時，為滿足廣大年輕消費者的潮流選擇，C-HR還提供了豐富的顏色選擇，5種單色車身和6種雙色車身，共計11種涂裝方案。
作為一款定位于小型SUV的車型，CH-R自上市以來在海外市場已收獲諸多好評，市場反響熱烈。如今，這款備受矚目的重磅車型以“原汁原味”的形式引入國內，落戶廣汽豐田，同時它是廣汽豐田繼全新凱美瑞之后，TNGA架構下的第二款車型，也是首款SUV車型。
C-HR詮釋了一種前所未有的炫酷、駕趣和安全等全新一代設計理念。而且從其命名也能看出。Compact High Rider,意味著外觀設計方面，C-HR是擁有簡潔線條、帥氣外觀的高端座駕；Cross Hatch Run-about,則從動力上展示了C-HR充沛、操控自如的動力表現。
炫酷外觀主要體現在C-HR對鉆石元素的運用上。新車采用了“SEX DIAMOND”設計理念，從車頭到車尾，大量凌厲多變的曲線、菱形元素打造出一種類轎跑車的運動姿態，在小型SUV里屬于非常激進的設計，個性十足。而且相比于許多車型采用超大尺寸進氣格柵來增加氣場，C-HR所采用的“KEEN LOOK”家族式設計，使前大燈與車標LOGO巧妙鏈接，再加上廣汽豐田車型第一次使用上流光LED轉向燈，充滿科技感的同時，能有效拉伸前臉的橫向視覺效果。
C-HR整個側面與車尾都圍繞著菱形、鉆石的元素來設計。側身采用較為少見的波浪型腰線，線條從前翼子板連接至尾燈組，后車門拉手則被整合進了溜背式的車尾造型里。車尾方面也沒有缺少新意，溜背式車尾、立體式C型尾燈、“雙尾翼”設計等轎跑車型常用元素在這里也有所體現，營造出一種強勁有力的視覺印象。
在車身尺寸方面，C-HR長寬高為4405mm/1795mm/1565mm，軸距達2640mm。與同為日系“三劍客”的本田XR-V，日產勁客相比，新車除了在高度上比XR-V矮40mm之外，在長、寬、軸距上新車要更勝一籌。
內飾方面，廣汽豐田C-HR以形狀的統一性、顏色的統一性和質感的統一性傳達出感性品質。首先主題風格與實用性合二為一。中控臺采用了偏向駕駛員一側的布局，9英寸中控液晶屏纖薄的外形時尚又不乏質感；雙炮筒式組合儀表中央位置配備4.2英寸TFT多信息顯示屏；三輻方向盤的按鍵呈“八字形”布局，符合人體工程學的設計，橫向的空調出風口和功能按鍵等都十分順手好用，可以說在華麗的造型中展現了精致趣味和集成功能。
此外，這款豐田全球戰略SUV在外部配置上，標配了17英寸輪圈、鯊魚鰭天線、后隱私玻璃、自動大燈等；領先版及以上車型配備了前霧燈，并可以選裝天窗和雙色車身；豪華版和旗艦版車型進一步配備了LED大燈/尾燈，頂配的旗艦版則獨享了電加熱外后視鏡。
極致駕趣方面，C-HR也做到了快速響應、精準控制和穩定操控。其搭載了豐田最新研發的Dynamic Force系列2.0升自然吸氣發動機，可最大程度地發揮發動機潛能，同時兼具出色的運行性能和環保性能。據悉，該發動機的壓縮比為13:1，熱效率高達40%，最大功率為171馬力，峰值扭矩203牛·米。同時，這具發動機可以根據行駛條件選擇直接燃油噴射和進氣口燃油噴射，完美展示了其經濟實用性。而其傳動系統方面，則配備的是豐田最新研發的Direct Shift-CVT無級變速箱，這款變速箱齒比變化速度比以往增進20%。
而在車輛安全保障上，此次C-HR也是下足了功夫。被動安全方面，在TNGA構架下，C-HR的整體剛性全面提升，1500兆帕的超高強度熱沖壓鋼材和590兆帕以上超高強度鋼材占比高達43%。此外，全新的GOA車身、卷邊結構的使用，以及車身開口部環狀車架構造等，都大大減小了車身出現扭曲變形現象。被動安全除了車身剛度外，自然不能少了安全氣囊。據悉，C-HR全系標配10個安全氣囊，并首次罕見地在副駕駛席搭載了座椅座墊安全氣囊；前排安全氣囊更搭載OCS 乘員體重檢值系統，通過精確檢測座椅上重量，輔助副駕駛安全氣囊的正確動作。
主動安全方面，C-HR全系標配多項電子輔助主動安全系統，包括ACA主動轉彎輔助系統、ABS防抱死系統、VSC車輛穩定控制系統、HAC上坡起動輔助系統、TRC牽引力控制系統、EBD電子制動力分配系統等。除此以外，其還搭載了豐田最新Toyota Safety Sense智行安全（豐田規避碰撞輔助套裝），包括PCS預碰撞安全系統、LDA車道偏離警示系統、AHB自動調節遠光燈系統和DRCC動態雷達巡航控制系統，全面提升行車安全性。
