FF(Faraday Future)在CES展上發布了首款量產車，FF 91電動性能正式公布：VPA 可變電驅動底盤架構；最高峰值功率可達到783千瓦(1050匹馬力)，峰值扭矩超過1800牛頓米；電池包總容量超過130kWh，續航里程超過700公里；通過高功率直流充電系統，最快僅充電一小時便可續航超過500英里。0-60英里/小時加速2.39 秒……如何評價FF的首款量產車？筆者從技術角度嘗試分析。


1.現場演示自動泊車失敗的事，我們不去說太多，這牽涉到整個系統交互里面有潛在的失效原因。

Nick Sampson, appeared on stage with the company’s main financier, Jia Yueting. Sampson asked it to park itself. It did not.“It seems like it’s a little lazy tonight,” Sampson said.

2.外場演示

可以根據視頻看，這個代客泊車的演示在以下的場地進行，一共有兩排車。有幾點比較有趣的地方：

手機的HMI界面里面，只有讓車去停著，但沒有在整個過程里面的顯示信息，車主不知道車在里頭的情況，如果人在入口處，按照車實際真正的停車位情況，不一定看得清楚。

前面三排停滿了，這車找車位的邏輯是啥呢？根據最后第四排，跑過中測量兩車之間有空位，而選擇這個；而不是在邊上有一個空位的選擇，有點類似于之前傳統的泊車入位，使用超聲傳感器來探測可用車位寬度。

這里可能使用了前面那個16線雷達（lidar）來生成車位間距，也可能使用側邊超聲傳感器量車位。

演示過程中，你可以發現上面的整個行駛路徑，沒有車道線，只能通過對整個其他車輛的停放位置來抽取可行駛區域，這活需要視覺+lidar甚至側邊的毫米波radar結合使用。

到這里就基本和其他車輛沒太大的區別了。

點評：

1.停車場內沒有其他障礙物還有活動物體(車、人)，不排除之前走過

2.整個過程分兩段，低速找路、尋找車位和停車入庫兩段

3.這個功能演示的成分還是挺大的，實際來做，需要更多的場景和干擾因素驗證實際可行性

我個人的觀點，現在車企對這塊的做法已經有所改變，因為很難分出功能匹配特定的場景，即使是個停車場，整個情況差異也非常大，需要根據各種情況來實驗、分類、學習和重新構造整個功能的設置。

整個產業OEM的情況對比

這屆CES其實沒有太多車企真拿自動駕駛車過來，不過可以看到車企都是在以實際運行的車隊模式來增進自己的能力，可以跟蹤以下的表格。（Tesla的做法是最奇怪的，告訴消費者有L4/L5的硬件，給出的可能是未經嚴格驗證的L2，消費者注意力無法散失。）

從自動駕駛的形式上，以這種泊車方式體現在量產車生是有些風險的，要么一直在自動駕駛，本身傳統OEM已經不止于去Show這個車型，開一段，而是組織車隊運行和收集數據。

比較明顯的例子是，現代汽車里的一個屏幕顯示Raw的圖形數據，一個屏幕顯示地圖+周圍環境的建模結果。

2017年1月4日，根據這個圖來進行跟蹤下，現在已經知道的信息如下：

1) 電動汽車參數：通過參數和之前的視頻來演示，尚未公布進一步信息

2) 智能化：通過代客泊車來演示，公布了一些傳感器和3D Lidar的安裝概念

3) 車內外通信與聯網：細節未知

搞汽車的人腦子里面總有一個對標，看汽車什么樣，大家也是把各家的情況放在一起。現在的純電動汽車品牌，不外乎想從黃金端做起，一是超越Tesla的最高配車型，二是把產品與現有的賽車進行比較。

FF91想的就是踩著P100D上位，0-60mph卡在2.39秒，用Model X類似的SUV系列去比Model S的參數，快一秒，這里就是用數值和加速最快作為標簽來樹立自己的定位。因為這個要求，配置了峰值功率783KW的電機也是沖著P100D的567 kW去的。130kwh的電池來PK100kwh的電池，充電功率為200KW，也設計比P100D 120kw略高一些。

由于整車的信息給的比較少，我們暫時只能通過參考文獻3的對P100D的測試，通過加大輸出這個功率(這么大的功率主要是為了抵充整車的質量)，如果只是評價加速特性可以做的事比較多。前后電機配置成最大的，這不是一群土豪在曬自己的金項鏈有多粗嗎。

以P90論，測試結果Peak值是一個數據，據說在滿電SOC條件下，峰值原有限值是512KW，后來由于電池限制給限制到了480KW。

這么玩，其實把所有的壓力都甩給了電池，由于P90D和P100D可能在散熱系統上面做了一些改進，除了散熱管散熱以外，可能還是用了底板散熱，但這些其實對整個電池而言，壓力還是太大了，實際測量的峰值電流1400A+、5C以上放電。

參考文獻：

1.Tesla P100D: How Elon Musk engineered the world's quickest production car

2.New Tesla P100D Battery Pack Conceptualized

3.Tesla P100D Ludicrous Model S Performance Testing

4.Tesla confirms that it limits the power of performance vehicles after too many launches with ‘launch mode’