最近，各大汽車公司都在研究自動駕駛技術，看得車叔也心癢癢，恨不得馬上就能有一輛可以自動駕駛的車。
但是眾所周知，自動駕駛汽車需要的不僅僅是硬件，還需要大量的準確數據和數百萬行代碼才能安全導航。同時，自動駕駛汽車本身還會產生大量的數據，需要開發者再進行分析，以便更新系統使它做出更安全的駕駛決策。
現在汽車廠商們所面臨的問題是：如何對這些數據進行分類和分析，以便更有效地使用它并與其他自動駕駛車輛共享。
為了解決這個問題，寶馬建立了自己的IT平臺，我們可以稱它為D3。D3指的是“Data-Driven Development”（即數據驅動研發），是收集和利用寶馬自動駕駛汽車數據的基礎。D3平臺的推出，是寶馬高度自動化駕駛道路上的一個重要里程碑。
寶馬表示，從2021年末即將推出的iNEXT開始，D3平臺將是確保他們L3自動駕駛系統安全性和可靠性不可或缺的工具。
D3平臺工作原理
寶馬多年來一直在使用數據驅動研發的方法。基本原理就是在現實世界中收集大量數據進行分析，以確保自動駕駛的車能夠應對各種復雜的路況，這意味著自動駕駛的眾多算法和整體運行都要通過龐大的數據庫進行驗證。
通過強大的數據分類和過濾系統，寶馬收集的數據質量不斷提高。他們計劃的第一步是從自己的測試車隊中收集大約500萬公里的真實駕駛數據，然后從中選取200萬公里最有價值的駕駛數據和環境因素進行處理分析。隨著自動駕駛開發的進行，以后還會定期處理這些駕駛數據。
除了這200萬公里的實際數據以外，他們還將使用2.4億公里的模擬生成數據，以確保在開發過程中考慮到盡可能多的真實駕駛場景。
對200萬公里的實際數據和200萬公里的模擬數據進行重新處理，需要一個存儲容量超過230 PB，擁有10萬個核以及200個GPU（圖形處理器）的高性能數據平臺。
為了傳輸所有的數據以進行分析，寶馬使用了傳輸速度96 x 100Gbps的連接來聯合D3平臺和位于寶馬自動駕駛園區的硬件在環(HIL)模擬站。
數據采集車隊由80輛寶馬7系轎車組成，這些轎車分別在美國西海岸城市、德國、以色列和中國。到今年底，這些車將增加到140輛。
2021年，這個車隊將在預定的城市環境中進行大規模測試，主要測試無需駕駛員的L4自動駕駛系統。
2021年，寶馬Vision INEXT的量產版本將成為寶馬第一款可選L3自動駕駛系統的車型，這款車型于2018年夏季首次公開。為了支持INEXT中的安全自動駕駛功能，寶馬將使用D3平臺的數據。
D3平臺的計算能力
D3平臺每天收集超過1500 TB的原始數據，這些數據是由寶馬的自動駕駛測試車隊每天生成的，傳輸這么多數據的帶寬大約可以同時播放100萬個高清電視節目。數據中心距離德國慕尼黑附近的寶馬自動駕駛園區僅幾公里，這些數據將通過電纜從園區傳輸到平臺上。
寶馬與信息技術服務公司DXC合作，完成了全自動駕駛安全平臺的構建。DXC的工作是設置和運行數據中心，并開發支持自主駕駛的應用程序，以降低成本和所需時間。
DXC的應用程序允許寶馬的開發團隊收集、存儲和管理來自車輛傳感器的數據。 它還可以在幾秒鐘內訓練AI學習算法以實現自動駕駛。
寶馬表示，使用單一平臺進行數據存儲、處理和AI培訓，降低了硬件和軟件需求，從而降低了成本和復雜性。他們還表示，數據可以在全球范圍內收集，但要集中監控，這樣才可以最大限度地提高效率和降低成本。
DXC的方案是在開源環境中開發的，無論工程師身在何處，他們都能靈活合作。寶馬是汽車行業中首家在自動駕駛研發中完全采用靈活合作模式的公司。
D3平臺將支持2017年設立的自動駕駛園區的工作，該園區可容納1800名員工，寶馬在這里集中開發它的高級駕駛員輔助系統(ADAS)和自動駕駛系統。寶馬表示他們希望能夠在安全自動駕駛領域成為主力軍，自動駕駛園區的設立就是通向該目標的一大步。
這樣看起來寶馬的自動駕駛功能馬上就要走上正軌了，但普及還有很長的路要走。那現在的日子，就讓我們繼續享受駕駛的樂趣吧！
