2022年11月8日-10日，由中國汽車工業協會主辦的第12屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。作為黨的“二十大”召開后的汽車行業首場盛會，本屆論壇以“聚力行穩 蓄勢新程”為主題，共設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+16個主題論壇”，以汽車產業的高質量發展為主線，與行業精英一起貫徹新精神，研判新形勢，共商新舉措。其中，在11月9日下午舉辦的“主題論壇4：智能交通技術發展與創新應用論壇”上，小馬智行上海研發中心副總經理黃俊發表精彩演講。以下內容為現場演講實錄：
我是小馬智行上海研發中心的副總經理，今天給大家分享一下小馬智行商業化的經驗，也是非常榮幸今天能夠來到這個場合，與各位領導、各位嘉賓、各位同行、各位媒體朋友分享。

首先在小馬智行商業化分享過程中，回應剛才朱教授所說的自動駕駛行業現在可能面臨一些寒氣，我們現在在美國關于本身股價的腰斬或者砍到腳踝的情況，可能這個寒氣是有一些傳遞。

對于行業，從長期來看一個產業的發展肯定有峰期也有谷期，我還是比較看好接下來的行業發展，所以今天更多分享一下小馬智行在這方面所做的具體事情。

首先介紹一下我們的創始團隊，有些人不是特別熟悉小馬智行，我會簡單介紹一下。小馬智行成立于2016年年底，截止到今年已經走過了6個年頭時間，我們這家公司是由彭軍博士、樓天城博士成立的。彭軍博士是在之前百度自動駕駛做首席架構師，同時也是帶領百度自動駕駛團隊做了非常多的戰略規劃以及產品發展。樓天城博士在編程行業非常有名，他之前也是從事自動駕駛方向的工作。所以兩位創始人都是業內資深的人員。

介紹一下小馬智行目前在產業里面所做的具體工作，主要是依賴于小馬智行提出的“虛擬司機”的概念打造兩個平臺，這兩個平臺分別是兩條比較重要的業務線：

1）乘用車。

2）商用車（干線物流）。

在這兩個場景下，我們應用了自己通用的技術底座也就是“虛擬司機”，在這兩個場景里面共用了大概80%以上的技術，所以在我們公司創立之初就比較需要考慮一個技術的泛化性以及適用性，秉持著這個目標我們選擇了城市的Robotaxi以及Robotruck這兩個賽道，這是我們自己發展方面做的比較大的決定。

今天主要分享商業化所做的實際工作，所以我會把我們認為一個公司產品商業化里面需要具備哪些元素，能夠認為這是屬于比較成熟的可量產的商業化產品，把它剖析來看。首先我們的是自動駕駛車輛，我們對于一臺自動駕駛車輛在一個場景里面是否成熟，會從兩個大緯度來看：

自動駕駛ODD概念，一個ODD可以是時間上的概念，也可以是空間上的概念，在空間上會涉及到區域有多大，你能覆蓋什么樣的路，本身是一個多么有兼容性、有多么復雜人口兼容性的場景。在時間上，可以看出現在做運營的時候是白天還是晚上，是在下班的時間還是平時中午人流量比較少的時候，本身ODD的設計就決定了場景的復雜度。

怎么評價現在在ODD的范圍內我們的技術是否成熟？我們會對駕駛體驗進行三個緯度的評價：安全性、舒適性、通行效率的角度來看。

1）安全性：我們講安全第一的時候，肯定這是我們作為汽車行業或者說自動駕駛行業首先要放在心里考慮的第一件事。

2）舒適性：我們考慮一個老司機是不是開的好，我們會考慮坐他的車是不是暈，這也是我們本身在評估體系里面關鍵的元素。

3）通行效率：司機開車的時候，會進行前期的預判，這些預判都和通行效率有關系的，你的車速本身是不是可以達到很好的通行，來最大限度節省時間。

這三個方面要共同來看，安全性、舒適性和通行效率，單純做到哪一點都不難，你可以為了安全犧牲車速，我們在路上行駛，假如這條道路的通行限速是60公里，你可以開40，這樣相對來說是安全的，因為你應對的場景更簡單。我也可以選擇更激進的制動，在遇到風險的時候可以提前制動，這就會讓人體感都不舒服。在這兩方面之外，我們在乘坐Robotaxi體驗的時候，可能你會發現走的路不對，為什么要到前面繞一圈，很有可能在本身道路設計的時候規避了很多復雜的場景。

比如說我們在城市里面，北京有一個特別有意思的現象，就是無保護左轉，我們選擇路線規劃的時候，很多人考慮我沒有辦法解決場景的時候去繞過“無保護左轉”，因為條條大道通羅馬你都可以到，但是你如果這樣規避了，會增加你本身運營的時間，就是給我們的通行效率造成了相應的困擾。

所以我們整體考慮評估它是不是比較好的產品，三個因素缺一不可，安全性、舒適性和通行效率都是不可缺少的，這三個方面相應的評估評測也是構成了小馬智行對于技術是否能夠實現商業化一個重要的考量標準。

分享我們目前在城市道路里面的實際工況，現在是并入的場景，在這當中有很多的車輛以及行人在不斷嘗試通過不同的方式切入。這里面車輛需要做的是現在你需要怎么既保證安全又保證舒適，同時又要不擾亂交通。你可以進行相應的提前制動，也可以在比較晚的時期進行制動，同時你有最優的路徑規劃出來需要行走的方向，這個對于安全性、舒適性以及通行效率這是最好的詮釋，就是希望在非常復雜的場景里達到最優解，肯定是我們本身在做接下來產品以及商業化路徑里面所需要尋找的一些關鍵元素，就是剛才提到的這三點。

剛才提到兩大業務：Robotaxi、Robotruck，我們現在就介紹一下小馬智行Robotaxi的業務進展。

小馬智行2018年12月的時候就在廣州首次上線了PonyPilot服務，我們可以通過這個APP服務提供自動駕駛出租車的體驗，走到今天來看積累了非常多的用戶。在2022年4月24號左右，我們在廣州首次獲得了出租車運營的許可，這也是全國的首例，l同時我們在北京也是獲得了首批自動駕駛的無人示范運營的牌照。

通過這兩個，很大程度上把我們接下來Robotaxi要商業化以及產品化運營的兩個重要元素和方向都落實在實地，就是無人、商業。我們也是首次獲得了無人化商業化許可，所以收費的事情現在我們也可以做了，這個也會成為商業化探討以及商業化實現里面非常重要的環節。

（VCR）

在Robotaxi領域我們剛才展示的是第五代的產品，現在正在進行如火如荼的進博會上，豐田賽那Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務）車輛首發，搭載了小馬智行第六代的傳感器架構以及硬件架構。

談到小馬智行Robotaxi這條產品線之外，展示一下小馬智行Robotruck的商業進展。最近一段時間，小馬智行在Robotruck層面也有很大的突破，一些商業化的進展。在整個體系里面，和我們比較重要的合作伙伴形成了“黃金三角”的組合，我們和三一重卡成立了“一驥智卡”的合資公司，和中外運成立了運營的物流公司青騅物流，這兩個合資公司都是我們目前推行商業化的重要成果。在這里面三方共同提供自己的優勢，爭取推進卡車商業化的重要閉環。

截止到11月，我們有一個比較重要的儀式，小馬智行、三一集團和中外運成立了“智慧物流戰略聯盟”，同時我們也發布了量產的小馬智行的智卡，也是由合資公司生產出來的，首批交付了30臺，接下來三年時間我們也會交付超過500臺的車輛，投入到智卡的商業閉環的運營使用里面。

在小馬智行的硬件層面我會多說一下，因為小馬智行給大家的印象，我們更多是軟件公司，但是實際上我們在小馬智行成立初始的時候就一直在做自己的硬件，硬件和軟件我們一直在發展一體化的產品。因為小馬智行有比較多對于自動駕駛軟件以及系統的規劃，所以我們能夠設計以及可以生產出比較好的硬件產品，這也是我們目前比較大的優勢。

首先推出兩個產品，在同一個產品線下面，一個是基于英偉達的單Drive Orin以及雙Drive Orin的產品線，這兩個產品線基于小馬智行目前已經積累了接近2000公里的里程所迭代出來的產品，這個產品截止到今年Q4的時候已經開始量產交付了。目前大家可以看到的產品是我們已經有了一些合作訂單，我們現在已經進行了批量化和客戶相應的交付，正式量產是在今年內就可以了。

提供一些參數，首先我們有兩個相關的解決方案：水冷、風冷。整個產品里面我們選擇的是百分之百車規元器件，這是純車規的市場，我們交付的也是量產級別的交付。同時我們在做包含了可以想象到的功能安全最高等級的SOB級別的產品，也是設計到硬件里面。同時我們前段時間也拿到了功能安全SOB最高級別的認證，包括系統硬件以及軟件的設計。我們這個產品里面也包含了現在主流的加密方式，支撐網絡安全21434產品的需求。

接口方面依賴于現在小馬智行對于主流的自動駕駛、輔助駕駛的理解，我們也是設計了相應的比較充裕的接口，可以提供所有的傳感器接入。

同時我們非常依賴于非常看重車規級別的驗證，我們在非常早的時間就進行了相應大規模的路測以及實驗，一些相關的實驗室也是自己籌建，在北上廣深的Office都建立了相應的實驗室，幫我們進行相應的驗證，同時我們在自己實際道路上已經用這一代產品跑了半年多的時間。

（VCR）

以上就是我的分享，在結束之前最后還是呼吁一下整個自動駕駛行業，大家看到現在美國的寒氣，大家還是要共同努力，度過目前谷期的階段，讓自動駕駛更好服務于我們的大眾，讓所有人感受到自動駕駛給大家帶來的好處。

謝謝！


（注：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱）