2022年11月8日-10日，由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第12屆中國(guó)汽車(chē)論壇在上海嘉定舉辦。作為黨的“二十大”召開(kāi)后的汽車(chē)行業(yè)首場(chǎng)盛會(huì)，本屆論壇以“聚力行穩(wěn) 蓄勢(shì)新程”為主題，共設(shè)置“1場(chǎng)閉門(mén)峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+16個(gè)主題論壇”，以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展為主線，與行業(yè)精英一起貫徹新精神，研判新形勢(shì)，共商新舉措。其中，在11月9日下午舉辦的“主題論壇4：智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用論壇”上，交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與應(yīng)急處置中心聯(lián)網(wǎng)結(jié)算服務(wù)部副主任劉旭發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄： 各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專(zhuān)家、各位汽車(chē)行業(yè)的同仁們：

大家下午好！

接到這個(gè)論壇的邀請(qǐng)還是很榮幸的，我們作為公共交通領(lǐng)域行業(yè)的運(yùn)營(yíng)單位，我們一直很關(guān)注汽車(chē)，因?yàn)槲覀兎?wù)的對(duì)象就是千千萬(wàn)萬(wàn)出行者、汽車(chē)的駕駛者，我們特別關(guān)注汽車(chē)的聲音是什么。在今天“中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)論壇”上，有這樣一個(gè)“智能交通”專(zhuān)題論壇，還探討智能交通。也很榮幸作為交通行業(yè)的工作者，來(lái)參與汽車(chē)行業(yè)的交流。我更多分享一些我們從交通領(lǐng)域來(lái)看汽車(chē)行業(yè)，從交通領(lǐng)域在思考我們?cè)趺礃臃?wù)汽車(chē)行業(yè)這樣的角度，來(lái)做一些分享，題目是“基于協(xié)同式自動(dòng)駕駛的未來(lái)之路”。

我們現(xiàn)在“交通強(qiáng)國(guó)”的國(guó)家戰(zhàn)略，近幾十年來(lái)交通運(yùn)輸行業(yè)已經(jīng)走進(jìn)了交通大國(guó)，逐步從“交通大國(guó)”向“交通強(qiáng)國(guó)”的方向邁進(jìn)。中國(guó)的高鐵世界第一，中國(guó)的公路網(wǎng)有520萬(wàn)公里的公路網(wǎng)，近17萬(wàn)公里的高速公路的路網(wǎng)，這個(gè)里程數(shù)也是世界第一。從基礎(chǔ)設(shè)施的領(lǐng)域，從橋梁、隧道等等建設(shè)都在全世界有一定的影響力和位置。但是從“交通的大國(guó)”怎么樣走向“交通強(qiáng)國(guó)”？交通運(yùn)輸?shù)闹悄芑赡芫褪呛苤匾姆较颉?br />
我來(lái)自交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測(cè)與緊急應(yīng)急處置中心，我們中心主要是在交通運(yùn)輸部下屬的事業(yè)單位，主要承擔(dān)的職責(zé)有五大方面：

1）在路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)方面，我們實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全國(guó)公路網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)公路網(wǎng)運(yùn)行的各類(lèi)事件。

2）我們開(kāi)展重大活動(dòng)、重要時(shí)段、重大事件公路網(wǎng)運(yùn)行的保障，比如說(shuō)G20等等重大活動(dòng)的交通運(yùn)輸保障。同時(shí)我們承擔(dān)著應(yīng)急響應(yīng)的作用，比如一些地震、一些重大交通事故發(fā)生時(shí)候的交通事件的應(yīng)急響應(yīng)、應(yīng)急處置。包括我們承擔(dān)全國(guó)區(qū)域性公路應(yīng)急裝備的物資中心的建設(shè)。這是應(yīng)急方面。

3）我們還有一項(xiàng)工作職責(zé)是路況監(jiān)測(cè)，就是全國(guó)公路的基礎(chǔ)設(shè)施狀況的監(jiān)測(cè)。

4）出行信息服務(wù)。我們通過(guò)路上的情報(bào)板、公眾號(hào)以及與一些導(dǎo)航等等相關(guān)出行信息平臺(tái)的結(jié)合，來(lái)進(jìn)行出行信息的發(fā)布。大家經(jīng)常可以看到每逢重大節(jié)假日，央視的值班間里總會(huì)有路況的播報(bào)和路網(wǎng)態(tài)勢(shì)的報(bào)告。

5）全國(guó)高速公路聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)和服務(wù)工作。

說(shuō)到聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)可能跟大家最密切大家都了解的東西，就是可能所有開(kāi)車(chē)的用戶(hù)車(chē)上都有ETC，通過(guò)我們聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)幾年重大工程的建設(shè)，現(xiàn)在全國(guó)有2.07億ETC用戶(hù)，80%的車(chē)輛都具備了ETC設(shè)備，這個(gè)設(shè)備具備信息交互和金融支付的能力。同時(shí)，因?yàn)槲覀僂TC路上行駛的時(shí)候要和路測(cè)交互，我們有1萬(wàn)多個(gè)收費(fèi)站，7萬(wàn)多車(chē)道上面都有ETC的天線設(shè)備，同時(shí)有視頻抓拍的設(shè)備。在高速公路的路測(cè)沿線，有2.8萬(wàn)套ETC的門(mén)架，也有ETC的設(shè)備和視頻設(shè)備。這個(gè)設(shè)備分車(chē)道設(shè)置，ETC設(shè)備加上車(chē)牌識(shí)別的設(shè)備大概25萬(wàn)套。同時(shí)我們路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)的角度上，在監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)中有超過(guò)20萬(wàn)路的視頻攝像的監(jiān)測(cè)設(shè)施，同時(shí)還有上萬(wàn)套的氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備。

近兩年，在開(kāi)展智慧交通建設(shè)的時(shí)候，很多路測(cè)也加載了雷達(dá)，也有一些運(yùn)營(yíng)單位加載了無(wú)人機(jī)等等進(jìn)行輔助監(jiān)測(cè)工作。所以我們構(gòu)建了全球最大的車(chē)路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境。

談到ETC，ETC到底是什么？對(duì)于我們每個(gè)出行者來(lái)講，最直接的體驗(yàn)就是覺(jué)得ETC是支付高速公路通行費(fèi)的設(shè)備。但是ETC的技術(shù)是專(zhuān)用短程通信，我們只是用了這個(gè)方式進(jìn)行車(chē)輛信息的識(shí)別以及金融支付，但是它的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于金融支付，它可以進(jìn)行車(chē)輛信息的識(shí)別，因?yàn)槲覀僂TC都是實(shí)名制辦理的，每個(gè)人的ETC都是用每個(gè)人的身份信息進(jìn)行實(shí)名辦理的，同時(shí)他綁定了銀行賬戶(hù)進(jìn)行金融支付。所以ETC也是全中國(guó)唯一的與車(chē)輛綁定的，具有支付功能的介質(zhì)。這是我們ETC的特性。

基于ETC技術(shù)的特性能夠干什么？除了在高速公路收費(fèi)，很多的停車(chē)場(chǎng)、路測(cè)停車(chē)都可以用ETC進(jìn)行停車(chē)費(fèi)的支付，全國(guó)現(xiàn)在大概超8千個(gè)停車(chē)場(chǎng)具備ETC支付的條件。同時(shí)ETC還在走進(jìn)城市的加油收費(fèi)、充電樁的充電收費(fèi)等等一系列的支付領(lǐng)域。同時(shí)ETC也走進(jìn)了城市交通管理的領(lǐng)域，在廣東的佛山就已經(jīng)采用了ETC在他的主要路口開(kāi)展城市交通流的檢測(cè)，而且效果非常好，從原來(lái)檢測(cè)的準(zhǔn)確性70%幾直接提升到檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到90%幾。因?yàn)槲覀冊(cè)瓉?lái)大部分的交通流檢測(cè)基于視頻，視頻抓拍的交通流檢測(cè)會(huì)受天氣和光照各種氣象條件和天氣條件的影響，ETC因?yàn)槭遣皇苋魏螚l件影響的，它是全天候24小時(shí)運(yùn)行的，所以ETC進(jìn)入城市交通流檢測(cè)的領(lǐng)域，大大提升了城市交通流檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

除了佛山以外，也有很多其他城市陸續(xù)開(kāi)展相應(yīng)的試點(diǎn)試驗(yàn)，而且佛山在這個(gè)基礎(chǔ)上已經(jīng)準(zhǔn)備全市都通過(guò)ETC，要加裝ETC的城市交通流檢測(cè)。

同時(shí)，ETC現(xiàn)在還能做什么？因?yàn)樗擒?chē)路通信的工具，它具備車(chē)路協(xié)同的技術(shù)條件。因?yàn)槲覀兟窚y(cè)已經(jīng)有大量的基礎(chǔ)設(shè)施，我們有這樣的用戶(hù)基礎(chǔ)，我們就一直在思考這些基礎(chǔ)設(shè)施能為用戶(hù)還能做什么？我們看到車(chē)廠現(xiàn)在普遍關(guān)心的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域關(guān)注的是什么？也是路上各種事件實(shí)時(shí)的感知和識(shí)別，當(dāng)然現(xiàn)在大部分的自動(dòng)駕駛基于單車(chē)智能，靠車(chē)輛的傳感器進(jìn)行路面相關(guān)事件的感知來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的決策處理。我們的路方能否為車(chē)方提供一些什么？我們也有一些思考。

首先，我們做了一個(gè)小的短片。

（VCR）

剛才介紹了一下我們對(duì)于ETC下一步為車(chē)廠賦能、為汽車(chē)賦能的思路。這個(gè)圖和片子里展示的內(nèi)容基本一致，因?yàn)槲覀兟窚y(cè)現(xiàn)在有大量的監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，我們考慮基于這些大量監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施，結(jié)合大數(shù)據(jù)和人工智能的技術(shù)，對(duì)于路面上發(fā)生的各類(lèi)交通事件，包括氣象事件以及交通事故、道路的揚(yáng)撒包括施工，施工我們本身有一個(gè)報(bào)送系統(tǒng)，行業(yè)是知道相關(guān)信息的。將相關(guān)信息通過(guò)事件自動(dòng)的識(shí)別，實(shí)時(shí)把事件識(shí)別出來(lái)之后傳輸?shù)铰范蔚臎Q策中心，高速公路每一個(gè)高速公路的路段有一個(gè)路段的監(jiān)控中心進(jìn)行實(shí)時(shí)交通事件監(jiān)測(cè)的，識(shí)別的事件到路段中心之后，路段中心可以把相關(guān)事件推送給上游的ETC門(mén)架，ETC門(mén)架可以通過(guò)ETC的天線發(fā)送給車(chē)上ETC設(shè)備，ETC設(shè)備接收到信息之后就可以提前給我們出行的駕乘人員進(jìn)行安全預(yù)警。

比如現(xiàn)在最普通的比較老式的ETC，是可以通過(guò)連續(xù)蜂鳴進(jìn)行安全預(yù)警。如果新加裝的ETC，現(xiàn)在很多ETC設(shè)備都是智能化的設(shè)備，也可以進(jìn)行語(yǔ)音圖文的播報(bào)。今天在座的更多是車(chē)廠的朋友，如果我們?cè)?020年的時(shí)候基于工信部和交通運(yùn)輸部聯(lián)合的文件，其實(shí)已經(jīng)推動(dòng)ETC汽車(chē)前裝，當(dāng)然現(xiàn)在是選裝。選裝ETC的量現(xiàn)在也在不斷上漲，從最開(kāi)始大家試驗(yàn)性質(zhì)，現(xiàn)在前裝的ETC也有100萬(wàn)輛的用戶(hù)。

隨著ETC前裝接入車(chē)載供電，就有更豐富的形式，可以通過(guò)ETC的設(shè)備就作為通信傳輸?shù)耐ǖ溃臀覀冘?chē)輛的行車(chē)電腦相連，可以把相應(yīng)信息推送給車(chē)輛的處理系統(tǒng)，可以通過(guò)車(chē)載的大屏、語(yǔ)音、圖文各種形式展示給客戶(hù)，進(jìn)行安全預(yù)警。同時(shí)如果是自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，除了進(jìn)行提示和展示以外，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以把接收到路測(cè)的相關(guān)信息，結(jié)合自己?jiǎn)诬?chē)智能的感知進(jìn)行綜合的決策和運(yùn)算，來(lái)進(jìn)行相應(yīng)自動(dòng)駕駛的支撐。

我們結(jié)合“交通守望者”的體系，最基礎(chǔ)的能力就是大幅降低安全事件，提升路網(wǎng)運(yùn)行的效率。從車(chē)端來(lái)講，接收了相關(guān)信息之后，也可以大幅提升我們自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)于路面事件的感知能力。除了安全事件以外，我們也跟很多主機(jī)廠做相應(yīng)的調(diào)研和交流，我們也希望聽(tīng)到主機(jī)廠的聲音，告訴我們車(chē)端更希望得到路測(cè)哪些信息，我們進(jìn)行相應(yīng)的信息發(fā)送，來(lái)支撐自動(dòng)駕駛。

我們現(xiàn)在很多的自動(dòng)駕駛車(chē)輛大部分都在研究單車(chē)智能，尤其歐美體系的自動(dòng)駕駛車(chē)輛都在研究單車(chē)智能。單車(chē)智能是能夠進(jìn)行一定的感知和自動(dòng)駕駛的決策，但是單車(chē)智能最終的感知能力總歸有瓶頸，不能無(wú)限度地感知遙遠(yuǎn)的、超視距、有遮擋的信息。如果一定要提升單車(chē)智能超視距的感知能力和精度，其實(shí)它的成本也是大幅上升的。從這個(gè)角度來(lái)講，路測(cè)是有這樣的信息可以同步給車(chē)方，所以我們?cè)诳紤]路測(cè)的信息通過(guò)ETC的體系同步給車(chē)方來(lái)支撐自動(dòng)駕駛。

歐美為什么采取單車(chē)智能這樣的技術(shù)路線？是因?yàn)樵谖鞣絿?guó)家其實(shí)很難有這樣的體制可以協(xié)調(diào)路方提供相應(yīng)的信息給車(chē)方，但是我們其實(shí)有這樣的能力，中國(guó)有這樣的體制優(yōu)勢(shì)，我們有這樣的能力協(xié)調(diào)路方，把路測(cè)的信息結(jié)合起來(lái)賦能自動(dòng)駕駛。所以可以走出一條中國(guó)式的自動(dòng)駕駛的路，就是協(xié)同式自動(dòng)駕駛的路徑。

這是我們從交通行業(yè)看，我們?cè)趺促x能車(chē)廠車(chē)企、賦能自動(dòng)駕駛的考慮。

就這樣的體系我們也開(kāi)展了一系列研究，包括系統(tǒng)架構(gòu)的研究，一些重點(diǎn)技術(shù)的攻關(guān)，比如關(guān)于事件識(shí)別的AI算法研究，比如說(shuō)信息發(fā)布的策略、精準(zhǔn)性，我們希望我們的信息不是廣播式的，我們的信息是定向發(fā)給事件上游的相關(guān)車(chē)輛進(jìn)行預(yù)警的，所以我們也在研究信息發(fā)布的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確以及精準(zhǔn)定位的發(fā)布策略。同時(shí)涉及到傳輸給車(chē)方的信息準(zhǔn)確和安全的問(wèn)題，我們也在研究相關(guān)的信息加密和數(shù)據(jù)安全的問(wèn)題。這是圍繞我們相關(guān)體系開(kāi)展一系列的研究。

為什么這樣的事情覺(jué)得我們有能力做成？在過(guò)去的大約10年時(shí)間里，今年是我們路網(wǎng)中心成立10周年。我們?cè)谶^(guò)去10年里，跟公路交通行業(yè)一起，我們一直在著力解決公路交通暢通的問(wèn)題。從2014、2015年全國(guó)開(kāi)展了ETC的全國(guó)聯(lián)網(wǎng)，就是我們裝的ETC只能在本省應(yīng)用，通過(guò)2014/2015年的工程，我們實(shí)現(xiàn)了ETC在全網(wǎng)的通行。

第二期工程，2016-2018年我們通過(guò)兩年時(shí)間，2018年1月1號(hào)上線了通行費(fèi)電子發(fā)票的系統(tǒng)，配合國(guó)家的稅制改革開(kāi)展相應(yīng)的工作。

第三期工程，2018年-2020年，我們?nèi)∠烁咚俟肥〗缡召M(fèi)站的工程，我們通過(guò)這樣的工程解決了收費(fèi)站的交通擁堵。

通過(guò)一系列的工程，我們都在一直著力解決交通行業(yè)的暢通安全問(wèn)題，通過(guò)這一系列的工程我們也積累了2.07億的ETC用戶(hù)，也積累了大量路測(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施、傳感器和通信設(shè)備。通過(guò)這一系列，我們就在研究這些東西可以做什么，基于這一系列能力的積淀設(shè)計(jì)了“交通守望者”的系統(tǒng)架構(gòu)，也設(shè)計(jì)了一套能為車(chē)方做些什么的體系。

最后我們看一下考慮的ETC下一步的延展方向，也是我們覺(jué)得可以跟車(chē)方共同攜手做的事情。首先ETC起源是通行費(fèi)的支付，我們看到它現(xiàn)在其實(shí)從通信能力的角度來(lái)講和感知能力的角度來(lái)講，我們研究了“交通守望者”安全預(yù)警系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)不只是設(shè)想，已經(jīng)開(kāi)展相應(yīng)的試點(diǎn)示范。在上海的G60高速，我們跟上海市交通委松江區(qū)政府和G60的運(yùn)營(yíng)公司，一起聯(lián)合開(kāi)展了G60智慧高速建設(shè)的試點(diǎn)，解決方案就是用了“守望者”的方案開(kāi)展建設(shè)。

同時(shí)在“滬杭甬高速”的浙江段也在開(kāi)展試點(diǎn)示范，我們?cè)诎l(fā)布之后，也有其他的十幾個(gè)省份都在探討，希望開(kāi)展相應(yīng)的試點(diǎn)示范。從行業(yè)來(lái)講，我們有大量的基礎(chǔ)設(shè)施，我們并不需要太大的投入，很快的時(shí)間就可以形成普遍性的服務(wù)，能夠提升路網(wǎng)運(yùn)行的安全和效率。這件事情其實(shí)對(duì)于我們路方也好、車(chē)方也好，對(duì)于我們的出行者也好都是有價(jià)值的。所以這是“交通守望者”的方向。

結(jié)合安全預(yù)警和通信效率的提升，下一步我們結(jié)合車(chē)廠的需求來(lái)發(fā)布更多的信息，來(lái)賦能自動(dòng)駕駛，這是未來(lái)從車(chē)路通信角度的方向。同時(shí)，有一些城市也在試點(diǎn)城市交通流的監(jiān)測(cè)，下一步它的發(fā)展方向是助力智慧城市的建設(shè)，很多地方都在講智慧城市，智慧交通是智慧城市很重要的部分。這是助力智慧城市的部分。

另外它作為支付的介質(zhì)，它有支付的能力，延展方向是從通行費(fèi)支付，逐步走到了拓展場(chǎng)景的支付，下一步它可以走進(jìn)更多的車(chē)生態(tài)和車(chē)生活。我們?cè)诟芏嘬?chē)廠交流的時(shí)候，都說(shuō)我們車(chē)賣(mài)出去了，我們跟車(chē)主的聯(lián)系就斷掉了，我們希望和車(chē)主保持長(zhǎng)期的聯(lián)絡(luò)和互通，能夠建立車(chē)主生態(tài)。因?yàn)槲覀兊腅TC是實(shí)名的，所以它天然和車(chē)主之間有非常密切的聯(lián)系，我們也很愿意和車(chē)廠一起，構(gòu)建車(chē)主車(chē)服務(wù)的生態(tài)。

所以這一系列的事情，我們的交通和汽車(chē)行業(yè)來(lái)講本身就是互相連通的，我們建的所有路是為車(chē)服務(wù)的，我們的目標(biāo)都是暢通、安全，都是為車(chē)主提供更好的服務(wù)，其實(shí)是我們路跟車(chē)一起為車(chē)主提供更好的服務(wù)。我們也希望未來(lái)，我們真正能夠讓“智慧”的路賦能“聰明”的車(chē)，我們一起攜手，共同創(chuàng)造更加美好的未來(lái)，行則將至。

謝謝大家！


（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）