2022年11月8日-10日，由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第12屆中國(guó)汽車(chē)論壇在上海嘉定舉辦。作為黨的“二十大”召開(kāi)后的汽車(chē)行業(yè)首場(chǎng)盛會(huì)，本屆論壇以“聚力行穩(wěn) 蓄勢(shì)新程”為主題，共設(shè)置“1場(chǎng)閉門(mén)峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+16個(gè)主題論壇”，以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展為主線，與行業(yè)精英一起貫徹新精神，研判新形勢(shì)，共商新舉措。其中，在11月9日下午舉辦的“主題論壇2：聚焦新時(shí)代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略”上，集度智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄： 大家好，我是集度智能駕駛負(fù)責(zé)人-王偉寶，很感謝主持人的介紹，也感謝組委會(huì)的邀請(qǐng)，今天有機(jī)會(huì)在這里跟大家分享一下集度在整個(gè)智能化戰(zhàn)略上的思考和智能化上所做的事情。

剛才主持人提到集度是一家新品牌，提到這個(gè)品牌離不開(kāi)一個(gè)關(guān)鍵詞——智能化。我們的愿景是通過(guò)智能化智啟無(wú)限可能的未來(lái)，通過(guò)智能化，包括智能駕駛技術(shù)和智能座艙技術(shù)，可以還給用戶更多的空間和時(shí)間，引領(lǐng)智能汽車(chē)3.0時(shí)代的變革。

什么是我們認(rèn)為的智能汽車(chē)3.0時(shí)代？我們認(rèn)為整個(gè)汽車(chē)行業(yè)經(jīng)歷過(guò)兩個(gè)時(shí)代：

（1）燃油車(chē)時(shí)代，汽車(chē)行業(yè)百年歷史在燃油車(chē)時(shí)代造就了很多大家耳熟能詳?shù)钠?chē)公司，包括國(guó)外的、國(guó)內(nèi)的，包括豐田、大眾等等。

（2）過(guò)去這五年多的過(guò)程中，我們認(rèn)為汽車(chē)行業(yè)處在2.0時(shí)代，更多是能源驅(qū)動(dòng)的變革，更多是由燃油化向電動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，這個(gè)過(guò)程中也滋生了很多有名的企業(yè)，包括特斯拉、蔚來(lái)、理想、小鵬等等。

我們認(rèn)為在接下來(lái)一段時(shí)間，汽車(chē)行業(yè)會(huì)進(jìn)入到智能汽車(chē)3.0時(shí)代，是一個(gè)智能化的時(shí)代。

我們認(rèn)為是智能化時(shí)代剛剛開(kāi)始，一個(gè)公司通過(guò)智能化的技術(shù)快速建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

在未來(lái)的十年，我們認(rèn)為汽車(chē)行業(yè)會(huì)進(jìn)入到完全無(wú)人化的狀態(tài)。未來(lái)一段時(shí)間，整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)不會(huì)是隨著動(dòng)力來(lái)競(jìng)爭(zhēng)，更多在智能化，如智能駕駛、智能座艙等。未來(lái)整個(gè)汽車(chē)公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力，我們也會(huì)認(rèn)為從動(dòng)力底盤(pán)的開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)到駕馭AI的技術(shù)、駕馭更強(qiáng)力的算法、算力，包括大數(shù)據(jù)的使用等等。

剛剛一直提到Robocar的概念，它應(yīng)該具備三個(gè)主要的特征：自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)。

在自由移動(dòng)上，我們認(rèn)為未來(lái)的汽車(chē)應(yīng)該有高階的智能駕駛能力，它可以點(diǎn)到點(diǎn)、端到端，一鍵進(jìn)入智能駕駛狀態(tài)。

在自然交流上，我們認(rèn)為應(yīng)該有更加智能化的交互，包括車(chē)內(nèi)通過(guò)屏幕或者通過(guò)手勢(shì)，也會(huì)通過(guò)語(yǔ)音跟人進(jìn)行更加無(wú)感的交互，甚至是一些主動(dòng)的交互。

在自我成長(zhǎng)和自我學(xué)習(xí)的能力，什么時(shí)候一個(gè)機(jī)器會(huì)更像人一樣？我們認(rèn)為學(xué)習(xí)能力是最重要的一環(huán)。通過(guò)未來(lái)的智能化、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)產(chǎn)品會(huì)依據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、自我學(xué)習(xí)、千人千面的狀態(tài)，能做到產(chǎn)品更懂用戶。

在三個(gè)主要特征之下，在最終的產(chǎn)品形態(tài)會(huì)有兩個(gè)比較集中的產(chǎn)品：

（1）最沉浸的座艙。

通過(guò)智能化的座艙，包括端到端的語(yǔ)音技術(shù)，現(xiàn)在通過(guò)高通8295的芯片，集度也是首家可以做到全域全離線語(yǔ)音，語(yǔ)音識(shí)別速度快至500ms，端到端響應(yīng)700ms內(nèi)，保證大家在任何場(chǎng)景下，不管有沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的情況下，整個(gè)產(chǎn)品都可以跟大家進(jìn)行無(wú)感的交互、智能化的交互。

（2）最輕松的智駕。

我們希望智能駕駛能力是一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)、端到端，在用戶看來(lái)是最輕松的產(chǎn)品，使用起來(lái)沒(méi)有任何負(fù)擔(dān)，又感覺(jué)到它很安全。

為了做成這樣的一些要求，我們一直有兩個(gè)問(wèn)題深度思考：

第一個(gè)，智能化的目標(biāo)是什么？在剛才幾頁(yè)的分享中，我大概闡述了一下智能化整體的目標(biāo)是什么樣的。

第二個(gè)，我們需要設(shè)計(jì)什么樣的智能化架構(gòu)滿足我們的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)我們想去實(shí)現(xiàn)的東西？這是我們一直想思考的問(wèn)題。

在面向未來(lái)高階的智能化、高階智能駕駛的狀態(tài)下，我們對(duì)于未來(lái)的平臺(tái)思考的最重要的兩個(gè)點(diǎn)：平臺(tái)化、安全。

平臺(tái)化比較好理解，對(duì)于車(chē)廠來(lái)說(shuō)，我們有很多之前的整車(chē)平臺(tái)、電子電氣架構(gòu)平臺(tái)，對(duì)于智能化平臺(tái)，我們想達(dá)到的目的或者目標(biāo)是什么？我們希望對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，它是持續(xù)的、可升級(jí)，在不同的產(chǎn)品之間可以達(dá)到一樣的能力。

另外是要安全，對(duì)于高階的智能化，尤其是對(duì)于高階智能駕駛來(lái)說(shuō)，安全是永遠(yuǎn)逃不過(guò)的話題，如何實(shí)現(xiàn)真的智能安全？如何讓用戶感受到智能安全，這也是我們持續(xù)思考的，也是持續(xù)在做的事情。

基于這樣的情況，在平臺(tái)上我們想滿足兩個(gè)事情：

（1）有一個(gè)自我成長(zhǎng)、持續(xù)迭代的能力；

（2）希望平臺(tái)可以從現(xiàn)階段的輔助駕駛逐漸達(dá)到高階的智能駕駛。

大家知道現(xiàn)在在法律法規(guī)上對(duì)于智能駕駛有很多限制，現(xiàn)階段的車(chē)輛或者平臺(tái)只能做到L2輔助駕駛的狀態(tài)。其實(shí)現(xiàn)在整體行業(yè)的法律法規(guī)和大行業(yè)，在不斷推動(dòng)智能汽車(chē)向著更高階智能駕駛發(fā)展。

我們首先要做到平臺(tái)化的一點(diǎn)，不斷通過(guò)智能化的平臺(tái)推動(dòng)法律法規(guī)的發(fā)展，同時(shí)我們要保證在法律法規(guī)一旦允許的情況下，這個(gè)平臺(tái)立刻可以提供高階智能駕駛的能力，我們不用再去切換硬件，不用再去改車(chē)上的硬件，只是通過(guò)軟件的升級(jí)就可以讓達(dá)到高階智能駕駛的能力。

對(duì)于智能化的平臺(tái)、智能化的架構(gòu)，我們會(huì)在架構(gòu)、算力、傳感器、設(shè)計(jì)上保證最終的目標(biāo)。

對(duì)于集度這個(gè)品牌來(lái)說(shuō)，我們?cè)谡?chē)上應(yīng)用到了吉利SEA浩瀚架構(gòu)，我們?cè)诟唠A的智能化能力上也用到了百度阿波羅過(guò)去這么多年在智能駕駛、高精地圖等等AI驅(qū)動(dòng)的智能化能力。如果把吉利的平臺(tái)比作軀干，我們把智能化核心能力比作大腦，中間還需要一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，集度自研了一套JET平臺(tái)，智能化的平臺(tái)包括兩個(gè)部分：電子電氣架構(gòu)、軟件全線面向服務(wù)化的SOA能力。

我們基于這兩個(gè)能力打造了整車(chē)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以把軀干和大腦更好的聯(lián)系在一起，滿足全車(chē)智能化的能力。

為什么這么做？

為了支持更高階的智能化能力，我們發(fā)現(xiàn)需要更高的算力、需要更大量的傳感器，這其實(shí)就給整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)等提出了很高的要求。我們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)不滿足我們?cè)谥悄芑囊螅@也就是為什么集度自研了JET平臺(tái)。

基于軟件定義汽車(chē)，我們也希望整車(chē)的智能化能力可以逐漸服務(wù)化，它是可以跟硬件解耦。我們是通過(guò)自研SOA能力，把整車(chē)的所有智能化能力都被服務(wù)化，可以被任何一端調(diào)用。

說(shuō)完了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后，我們也需要很多感官器件，對(duì)于整個(gè)智能化來(lái)說(shuō)，包括核心的算力和感知的傳感器。算力上，采用了現(xiàn)在最領(lǐng)先的英偉達(dá)Orin X芯片，有兩枚。同時(shí)，全車(chē)配置了30多個(gè)傳感器，包括2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)高清的視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。

剛才提到了軟硬解耦的開(kāi)發(fā)，集度作為一家新品牌，如何快速地驗(yàn)證和迭代我們的能力？在這個(gè)過(guò)程中也采用了創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)流程——SIMUCar軟件集成模擬樣車(chē)。

傳統(tǒng)的Mulecar騾子車(chē)不是一個(gè)陌生的概念，但對(duì)于傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式來(lái)講，Mulecar騾子車(chē)更多是為了驗(yàn)證基礎(chǔ)車(chē)三電和底盤(pán)的技術(shù)性能。在傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程中，驗(yàn)證完整車(chē)性能之后，才會(huì)做軟件的開(kāi)發(fā)，往往在這個(gè)過(guò)程中，留給軟件驗(yàn)證適配和開(kāi)發(fā)的時(shí)間很短。

在傳統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，軟件的占比是很小的。在汽車(chē)往智能化走的過(guò)程中，其實(shí)整個(gè)軟件的占比在汽車(chē)開(kāi)發(fā)中會(huì)越來(lái)越高，甚至可能會(huì)占得更高。在這樣的過(guò)程中，我們需要一種什么樣的全新開(kāi)發(fā)模式提前開(kāi)發(fā)我們的軟件？

提前驗(yàn)證智能化的能力，我們采用了SIMUCar的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)模式，中文名叫軟件集成模擬樣車(chē)。

它是什么？它給智能化和軟件的開(kāi)發(fā)提供了整車(chē)電子電氣架構(gòu)模擬化的環(huán)境，這樣可以讓軟件的開(kāi)發(fā)跟整車(chē)開(kāi)發(fā)完全解耦掉，而且是跟整車(chē)的開(kāi)發(fā)可以走在完全并行的階段。

集度通過(guò)SIMUCar軟件集成模擬樣車(chē)研發(fā)流程，軟硬件解藕，前置智艙和智駕的開(kāi)發(fā)。比行業(yè)平均進(jìn)度提前15個(gè)月開(kāi)始智能化開(kāi)發(fā)，完成系統(tǒng)安全穩(wěn)定性驗(yàn)證。

集度成立一年半的時(shí)間，在集度剛剛成立開(kāi)始不久的時(shí)間，智能化的開(kāi)發(fā)已經(jīng)完全開(kāi)始了。我們?cè)诔闪肽甑臅r(shí)候，所謂的SIMUCar 1.0已經(jīng)開(kāi)始正式上路，那時(shí)集度和百度的團(tuán)隊(duì)就在整個(gè)SIMUCar上不斷迭代能力， 1.0時(shí)期更多是驗(yàn)證一些基礎(chǔ)的能力。

去年年底的時(shí)候，基礎(chǔ)的智能化能力在智能駕駛就已經(jīng)可以做到“雙域融通”，城市和高速整體的打通。

今年年初我們進(jìn)入到了SIMUCar 2.0階段，2.0意味著什么？意味著整體車(chē)上真實(shí)的傳感器環(huán)境已經(jīng)在跟軟件進(jìn)行了整體的適配。我們?cè)诮衲?0月份剛剛對(duì)外展示了現(xiàn)階段的，逐漸在不同城市泛化的能力。

去年在北京，今年10月份也展示了一段在上海整個(gè)城市泛化的能力。我們也會(huì)基于一套創(chuàng)新的流程，提前打磨、驗(yàn)證在智能化的能力。


這是今年10月份我和集度CEO夏一平，在上海進(jìn)行了一段城市域整體的展示。在這段路程中，會(huì)涉及到大家經(jīng)常上下班、通勤中的場(chǎng)景路線，包括無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)的、復(fù)雜城市道路，以及我們經(jīng)常會(huì)遇到城市的高速路等等。

剛才分享了整個(gè)平臺(tái)化之后，另外一個(gè)是安全性。剛才我也提到了限制智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)L2往更高階方向走的最核心的一點(diǎn)就是安全性的考量。對(duì)于集度來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為安全性不僅僅是技術(shù)上要實(shí)現(xiàn)的東西，我們把安全作為整體的體系去考慮。

安全理念上，我們會(huì)考慮到很多方面，包括剛才提到的設(shè)計(jì)驗(yàn)證上、算力冗余、傳感器冗余、架構(gòu)冗余，同時(shí)我們認(rèn)為驗(yàn)證安全也是很重要的一環(huán)，其實(shí)對(duì)于高階的駕駛能力，大規(guī)模的驗(yàn)證是很重要的，我們?nèi)绾芜M(jìn)行大規(guī)模的驗(yàn)證？時(shí)間和空間是很重要的一點(diǎn)，我們也是采用了SIMUCar創(chuàng)新的開(kāi)發(fā)流程，可以給我們更多的時(shí)間進(jìn)行大規(guī)模的驗(yàn)證。

同時(shí)我們認(rèn)為安全上不僅僅是技術(shù)上的事情，用戶能真正體驗(yàn)到的安全、能感受到的安全才是真正的安全，安全不應(yīng)該停留在設(shè)計(jì)上的一些百分比，設(shè)計(jì)上一些硬件的布置等等，我們認(rèn)為最終用戶如何感知這樣的安全，也是安全中很重要的一環(huán)。

首先在座艙內(nèi)應(yīng)用到了基于服務(wù)化SOA的理念，我們?cè)谡麄€(gè)座艙內(nèi)可以用到智駕所有的感知能力，形成智能化3D全景的智能駕駛地圖，艙內(nèi)可以實(shí)時(shí)和用戶進(jìn)行整體的交互，讓艙內(nèi)的乘客實(shí)時(shí)感知到我的智能化、我的智能駕駛在做什么，它怎么思考的，下一步要做什么。

同時(shí)智能安全沒(méi)有僅僅停留在艙內(nèi)，車(chē)外也布置了很多視覺(jué)、語(yǔ)音整體的交互體驗(yàn)，讓車(chē)在智能化行駛的前提下，無(wú)論對(duì)于艙內(nèi)，還是艙外交通的參與者，他們都能實(shí)時(shí)感知到車(chē)整體的狀態(tài)，讓他對(duì)車(chē)做一個(gè)體驗(yàn)上更安全的考量。

剛才提到對(duì)于安全性做了很多，其實(shí)在軟硬件整體的駕駛方案上，我們的核心能力還是源自于百度阿波羅Robotaxi的能力，我們是利用了L4級(jí)別的Robotaxi核心原子化的能力，把它進(jìn)行二次的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。

同時(shí)我們?cè)谥飨到y(tǒng)布置了“視覺(jué)+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)每套自己是一個(gè)高度自驅(qū)的，每套視覺(jué)系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)作的。同時(shí)在整個(gè)過(guò)程中，他們也可以作為兩套系統(tǒng)互為備份、互為冗余，達(dá)到高效協(xié)同的狀態(tài)。

全車(chē)布置了兩個(gè)激光雷達(dá)，激光雷達(dá)成本相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較高的，我們?yōu)槭裁匆贾脙深w？不僅是前向的180度FOV覆蓋，也是更多為了安全性的考量。我們認(rèn)為整體的安全不應(yīng)該被犧牲，我們也愿意在這塊付出更多的成本。

大家可以看到在布置了兩顆前向的激光雷達(dá)之后，首先在中間的重疊區(qū)域，前向60度，很多情況下是駕駛主要感知的區(qū)域，可以有雙倍的點(diǎn)云，整體測(cè)量的距離、精度、穩(wěn)定性會(huì)更高。同時(shí)在整個(gè)前向180度覆蓋范圍內(nèi)，我們能夠更加好的覆蓋掉一些行人突然橫穿、遮擋的場(chǎng)景。

其實(shí)艙駕融合，我們認(rèn)為它肯定是一個(gè)未來(lái)的大趨勢(shì)，最近在整個(gè)技術(shù)上，大家會(huì)一直談艙駕融合的理念。但是大家一般提到艙駕融合的時(shí)候，更多提到的是我的座艙和智能駕駛在同一個(gè)芯片里或者同一個(gè)SOC里，大家一般會(huì)預(yù)測(cè)隨著芯片的到來(lái)，真正到了艙駕融合的狀態(tài)，當(dāng)然一般都會(huì)認(rèn)為2025年艙駕融合的芯片會(huì)出來(lái)，我們也會(huì)進(jìn)入這樣的狀態(tài)。

對(duì)于集度來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為艙駕融合不應(yīng)該只是一個(gè)芯片級(jí)別的概念，我們認(rèn)為艙駕融合應(yīng)該是我的智艙和座駕可以在能力上形成互補(bǔ)、融合，同時(shí)我們?cè)谠O(shè)計(jì)下，集度通過(guò)面向SOA的架構(gòu)，率先實(shí)現(xiàn)了艙駕融合。

我們?cè)谂擇{融合做了很多事情，核心的兩個(gè)點(diǎn)：

（1）為了感知到更好的安全，我們基于智駕的核心算力，在座艙上做了3D智能駕駛的地圖；

（2）我們也在座艙的控制器上實(shí)現(xiàn)了智能駕駛的備份系統(tǒng)。

對(duì)于高階的智能駕駛來(lái)說(shuō)，備份系統(tǒng)是必需的一環(huán)。比如對(duì)于歐洲的一些標(biāo)準(zhǔn)，寶馬和奔馳在車(chē)上有個(gè)獨(dú)立的域控制器，去做整個(gè)智能駕駛的備份，讓大家達(dá)到更階智能駕駛法律法規(guī)要求下安全性的要求。

對(duì)于集度來(lái)說(shuō)，我們?cè)谲?chē)上率先使用了高通的8295芯片，它有足夠的算力實(shí)現(xiàn)一套備份系統(tǒng)，所以我們?cè)谲?chē)上布置了獨(dú)立的智能駕駛攝像頭來(lái)做整個(gè)備份，同時(shí)在座艙實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立的備份系統(tǒng)。在我們的主系統(tǒng)已經(jīng)有兩套方案。冗余的情況下，還做了第三套的方案，達(dá)到安全性上更安全的考量，在平臺(tái)化上向著更高階的智能駕駛設(shè)計(jì)的平臺(tái)。

雖然L3、L4現(xiàn)在法律法規(guī)不允許，但是我們認(rèn)為隨著整個(gè)能力的推動(dòng)，我們希望這個(gè)平臺(tái)在法律法規(guī)允許的情況下，可以快速通過(guò)軟件的升級(jí)切換到更高階智能駕駛的狀態(tài)。

總結(jié)：我們?cè)谥悄芑嫌玫搅诵袠I(yè)領(lǐng)先的算力，我們布置了很多傳感器，也做到了系統(tǒng)級(jí)的安全冗余，高階智能駕駛的算法也是基于百度阿波羅過(guò)去積累的原子能力進(jìn)行了重新的開(kāi)發(fā)。同時(shí)安全上，除了設(shè)計(jì)安全、驗(yàn)證安全，也做了很多感知安全的考量，我們認(rèn)為基于整體的設(shè)計(jì)方案和思想，才能保證高階智能化的能力是持續(xù)進(jìn)化，也保證智能汽車(chē)3.0的時(shí)代可以做到持續(xù)的領(lǐng)先。

我們希望什么樣的智能駕駛？我們希望可以做到點(diǎn)到點(diǎn)、端到點(diǎn)PPA，它可以在用戶上車(chē)之后進(jìn)入智能駕駛的狀態(tài)，從停車(chē)場(chǎng)開(kāi)到城市的核心區(qū)域，同時(shí)可以上高速，最終達(dá)到“三域融通”、點(diǎn)到點(diǎn)的智能駕駛能力。

以上就是我想分享的，謝謝！


（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）