車網中國現場報道
2021年9月3日-5日，由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社聯合主辦，天津經濟技術開發區管理委員會特別支持，日本汽車工業協會、德國汽車工業協會聯合協辦的第十七屆中國汽車產業發展（泰達）國際論壇（以下簡稱泰達汽車論壇）在天津市濱海新區召開。本屆論壇圍繞“融合•創新•綠色”的年度主題，聚焦行業熱點話題展開研討。

在9月5日“熱點聚焦：汽車網聯化監管與生態構建”中，北京星云互聯科技有限公司聯合創始人、副總經理王易之發表了題為“網聯化趨勢下的車路協同發展 ”的演講。
以下為演講實錄：

王易之：各位行業專家、各位伙伴上午好。非常感謝泰達論壇的邀請能在這里和大家做一個分享。今天主要是談一談我們對于目前網聯化驅使下的車路協同的理解和思考，也分享一下我們星云的實踐。我們是從清華大學的研究團隊孵化出來，專注在車路協同和V2X的技術公司到目前有6年多的發展歷史。

首先回顧一下智能網聯與車路協同的目前狀況，車路協調概念是起源于2011年國家863的重大專項智能車路協同關鍵技術研究項目。我們的前身清華自動化系也是項目的牽頭單位，車路協同就是利用先進的無線技術實現人車路的無線交互來實現車輛的安全控制和道路交通的控制，保證交通的安全效率環保。

目前概念的定位還是適用于車路協同的發展。近幾年智能網聯被更多的提起尤其是在車輛智能化和網聯化的發展路徑上，對于車端來說V2X的獨特優勢是區域短距離的低視野交互，實際上彌補了自動駕駛單車在一定程度上無法完成的功能點。比如說單車智能的溝通問題，無論車輛的智能化發展如何先進，始終無法解決車和車之間、車和路之間的溝通問題。第二個就是感知范圍的問題，單車的智能無法跨越被遮擋的視距和盲區，而且對于部分路側的感知成本很高。第三是很好的解決了傳統交通設施的數字化和網聯化的問題，發展至今V2X的整個交互協議和從通訊協議從介入層到消息層和實現應用的場景到保證應用場景開展的一些測試和認證的標準規范目前已基本健全，這意味著這兩年開始有車企開始量產V2X前裝。

第二部分是關于V2X前裝量產的思考和實踐。在2019年的的白皮書也提出了預測，到2025年達到50%，這個也是行業的努力方向和目標。到目前來看，現階段V2X裝車方案有幾種，最普遍的是V2X+T-BOX方案，也是很多高端主流方案。包含了PC5和UU，這是采取的5G的方案，來推出的一些車聯網的推行。這個方式有一些算力的限制，傳統的T-BOX并沒有規定特別多的計算，V2X會消耗比較多的算力。在現在的車聯網的領域里面和信息服務和娛樂在一起，所以未來要進入車輛的安全甚至ADAS從硬件設計來說也不是很好，是目前現階段的采取過渡方案，裝載率比較受限。

第二種是單純的V2X-BOX現階段后裝，準前裝和部分前裝的方案，單純的PC5通信和可能包含UU的輔助功能，對GNSS同步和OTA云控功能有一定的依賴，同時它的硬件和各種線束的集成有一定的難度，用在前裝里面車企的設計需要考慮這些問題。

還有一種就是用戶級的純后裝的方案，有點類似ETC的設備，用戶通過WIFI或者藍牙的對接，可以實現車車、車路的對接，基于手機的APP可以實現一些輔助駕駛的功能受限于成本和外部網聯環境的滲透率商業模式也是在探索階段也是在一些先導區和一些部署網聯的高速可以去推廣使用。

目前的網聯應用我們也在推動一些標準的制訂，主要是在CS1兩個標準的牽頭，第一階段是一些基礎的安全輔助路場景，第二個階段是協作式，包括支持高等級自動駕駛的方面。第一階段可以用在人開的車輛上提供輔助駕駛，第二階段我們需要路側更多的智能化，車輛更多的智能化，把車輛和路的管控信息交互，實現整體智能和和交通安全和效率的提升。

網聯其實是伴隨著車輛智能化發展的平臺化的基礎，不同智能化的程度都可以實現賦予不同的意義和作用。就現在的目前的車內實現更多的采用了HMI，比如說部署在中控車基儀表盤給司機駕駛輔助。通過語音和動態的結合，把本車和網聯信息進行顯示，左側更像輔助駕駛的儀表盤，有車和車之間的碰撞預警還有前方的信號燈和交通信號的引導信息。下一階段我們可以和車輛的控制域進行結合，有更多的車輛控制和網聯的結合方式。

剛才講的是車，車路協同除了車還必須有路的配合。是車帶動路還是路帶動車，我們覺得是兩端一起雙管齊下一起向前推進。在車輛量產的時候，得益于國家的多部委的推動，主要是依托現在的先導區和剛推動來的雙智城市的試點，把車路協同得以落地。也是基于V2X車路通信的平臺或者是車載和路側的產品體系，打造了車路一體化的網聯生態，充分的給自動駕駛和成型新型智慧交通系統還有高速和智慧公交和礦區港口等進行賦能。

具體講兩個方面，一個是智能公交方面的實踐。因為網聯技術的本身特點決定了一個滲透率，這兩年一直在討論裝車量不高的情況，如何落地構成商業模式。公交實際上是很好的載體，車輛和路線都固定，在廣州、長沙等一系列的城市已經有一個智慧公交的落地實踐。所以它覆蓋整個的公交線路和站臺的公交車的改造服務駕駛員和乘客還有運營管理者，實現互動平安高效舒適健康智慧管理的公交。對于車輛我們通過網聯終端的安裝部署實現車車、車路、車云的通信，給駕駛員提供一套智能網聯的預警系統幫助輔助，給乘客一個網聯信息的服務，這就幫助他們更多的網聯科技的體驗或者互動，在車輛的車尾屏給后方的車輛進行網聯化的提示，公交車在路上是很大的視覺障礙，把前方的路況放到車的后面是很好的落地點。

其次，對于高速，我們也是針對高速的業主和交警的需求，特別是服務區和施工區，還有匝道、高速救援事故擁堵區進行路側的改造，給高速上一些通行比較多的干線物流車輛和一些高速跑的日常車輛進行部署，來實現一些高速上的安全管理的能力。這樣一個高速也是我們構建的方案，我們的服務對象就包括這些網聯車輛，高速上進行自動駕駛和物流的商用車等等，對于管理者和應急救援單位，網聯里面很大安全的場景和應急響應的場景都可以應用。目前也是一個很好的落地的點。

我的匯報如上，謝謝大家!