車網(wǎng)中國現(xiàn)場報道
2021年9月3日-5日，由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達）國際論壇（以下簡稱泰達汽車論壇）于2021年9月3日-5日在天津市濱海新區(qū)召開。本屆論壇圍繞“融合•創(chuàng)新•綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點話題展開研討。

在9月5日 熱點聚焦：汽車網(wǎng)聯(lián)化監(jiān)管與生態(tài)構(gòu)建中，北京萬集科技股份有限公司董事長兼總經(jīng)理 翟軍發(fā)表了題為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車的演進與發(fā)展”的主旨演講。 以下為演講實錄：

各位來賓大家上午好，我是萬集科技的董事長翟軍，也感謝泰達論壇給我們這次交流和分享的機會。首先我簡單的介紹一下萬集科技：萬集科技成立于1994年11月，在2016年上市之后，萬集科技制訂了車路云一體化發(fā)展戰(zhàn)略，并且在自動駕駛等領(lǐng)域布局了自主創(chuàng)新的技術(shù)，我們在車路兩端開發(fā)了激光圍欄，還有C-V2X等產(chǎn)品，以上是我們2016年的方向。主營業(yè)務(wù)方面我們有專用短程通信，國際定制化解決方案，激光雷達，動態(tài)稱重，還有上市之后的智能網(wǎng)聯(lián)及汽車電子。汽車電子是在車端的布局，主要是為我們的主機廠提供幾個方面的產(chǎn)品和服務(wù)。一個是全程ETC，這目前我們公司的主要利潤來源；還有一個是未來的車載激光雷達，現(xiàn)在有興起之勢，還有2016年的車載V2X的車載單元，還有整個感知這塊的車載信息。2019年之后，在工信部的推動下，前裝產(chǎn)品上車，經(jīng)過幾年的努力，包括奔馳寶馬等企業(yè)的一級供應(yīng)商的支持，我們通過產(chǎn)品在整個主機廠建立了自己的品牌，也為我們今后在V2X和自動駕駛激光雷達打下良好的基礎(chǔ)，現(xiàn)在實際上已經(jīng)陸續(xù)有40多家企業(yè)開始開發(fā)這類產(chǎn)品。

在V2X方面我們2016年開始研究，也是算是我國開始研究的相關(guān)技術(shù)和標準比較早的企業(yè)。在這幾年我們獲得了35項有關(guān)這方面的專利，參與發(fā)布和編制標準18項，并且車路兩端的產(chǎn)品也通過多項性能測試，去年與信通院和中汽研，聯(lián)合7家車企進行車路協(xié)同的測試，并且首次把路側(cè)的感知數(shù)據(jù)傳送到測試車輛并進行信息交互。

在車載激光雷達開發(fā)方向積極參與自動駕駛和院校的測試和研究，我們現(xiàn)在也給宇通的巴士提供了激光雷達。

下面介紹一下激光產(chǎn)品，相關(guān)研究從2012年開始，現(xiàn)在的產(chǎn)品實際上不僅僅用于自動駕駛，自動駕駛的應(yīng)用主要是在交通方面配合測試，這是一個發(fā)展的過程。另外在物流和工業(yè)智能制造以及尤其是這幾年的服務(wù)機器人得到了一些迅猛的發(fā)展，我們也提供了大量的產(chǎn)品給這些領(lǐng)域，基本上已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的狀態(tài)，基本上一年的年收入可以達到1.5億到2億的收入規(guī)模。

另外在2016年我們開始了硅基相控陣的激光雷達研發(fā)，在2018年我們的項目也獲得了國家自然基金的支持。目前激光雷達可以做到512路的掃描和發(fā)送，可以探測到10米左右，從規(guī)劃中預計到2024年硅基項目陣全目態(tài)的雷達可以推向市場，我們希望在2024年可以推出符合車規(guī)企業(yè)的雷達。
智能網(wǎng)聯(lián)這塊是國家在大力推動5G新技術(shù)的背景下，我們在城市城際開啟的數(shù)字化技術(shù)的新領(lǐng)域。我們?nèi)f集科技的智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部開發(fā)了基于前端的感知，還有數(shù)字的中臺，還有云控平臺的綜合解決方案，并且賦予道路多維感知能力，并且可實現(xiàn)道路和云控平臺和車輛的交互，并形成智能化交通管控，并且動態(tài)信息服務(wù)以及自動駕駛車輛的一體化交通網(wǎng)絡(luò)。

下面我重點介紹一下萬集科技在智能網(wǎng)聯(lián)的一些工作和項目案例。首先在數(shù)字化交通構(gòu)建過程中，獲取道路的一些原始數(shù)據(jù)，在原始數(shù)據(jù)中提取道路的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)并形成厘米級精度的高精地圖，最后加上一些樹木、房屋交通標識等真實場景的三維建模，基本上實現(xiàn)靜態(tài)信息的數(shù)字重構(gòu)。通過前端的感知，將信息感知到高精地圖，將每輛車、人的經(jīng)緯度，實現(xiàn)物理世界的毫秒級的匹配。通過數(shù)字可以實現(xiàn)計算機理解和加工的數(shù)據(jù)，并且通過C-V2X傳遞給過往的車輛和交通參與者，并上傳到云控平臺，實現(xiàn)了整個車路云一體化的數(shù)據(jù)共享。

這個就是萬集科技的云控平臺的架構(gòu)，實際上就是前端的感知，底層有雷達和視頻還有交通上用的氣象感知的傳感器。中間的部分是數(shù)字中臺，上層的話是云控平臺，這是總體的架構(gòu)。感知設(shè)備實際上是解決數(shù)據(jù)的獲取，也就是信息的獲取，實現(xiàn)對現(xiàn)實的物理世界的數(shù)字轉(zhuǎn)化，通訊層就是V2X、或者是5G也好，實際上是解決的數(shù)字的傳遞。中臺解決的是數(shù)字的理解和融合，實際上形成了對數(shù)字的重構(gòu)，而整個平臺和應(yīng)用層是解決我們這些提供數(shù)字的應(yīng)用問題。上層就是應(yīng)用問題，就是我們?nèi)f集科技的數(shù)字中臺，在這里面匯集了來自感知前端的多元數(shù)據(jù)，實際上大家常說的邊緣計算，通過我們的3D建模和匹配，建立形成一個邊緣端的計算，從而支持在3D空間的運行，給云控平臺提供有效信息，保證車輛和自動駕駛的服務(wù)能力，并且能夠給所有的交通參與者無論是車輛還是管理者還是行人能夠提供全域的、個性的、精準的實時的動態(tài)交通信息，并且在5G時代下體現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的自動駕駛作用。

這是前端的感知，我們是設(shè)備出身，包括這幾年數(shù)字中臺的融合計算和數(shù)字重構(gòu)，基于我們的核心技術(shù)，我們和中國移動在蘇州高鐵新城成功的實施了，去年發(fā)改委車路協(xié)同的示范項目：高鐵新城。在這個項目里面布置了5個路口，并且前端的感知單位，我們叫智慧機站，我們布置了14套，實現(xiàn)了整個全域感知。我們將道路的全域感知數(shù)據(jù)上傳到中國移動的一個平臺，通過大帶寬低時延的5G網(wǎng)絡(luò)為自動駕駛車輛提供精準實時的交通參與信息。其中包括交通參與者的類型和車輛的尺寸大小，尤其是經(jīng)緯度和位置，還有它的速度，航向、軌跡等微觀信息。

大家看這里，藍色的部分是自動駕駛車輛自己感知的外部信息和坐標，綠色的部分就是我們路端給車輛控制系統(tǒng)提供的交通參與者的信息，包括單車還有行人信息。通過路端的感知，能夠給自動駕駛車輛提供超遠視距和非視距的感知。在這個項目里面我們真正打通了車和路端信息，通過感知基站上傳到云端控制體系，我們在自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)城市場景的應(yīng)用。

近幾年我們也是相繼的跟中國移動尤其是這次兩江新區(qū)實現(xiàn)了二期的車路協(xié)同項目。另外我們一直配合中國電信在雄安，不僅僅是高鐵新城，還有雄安的數(shù)字化道路項目的實施，這也是2020年國家發(fā)改委的國家示范項目之一。另外兩個項目我不著重解釋了，我們在高速公路上，通過數(shù)字化的改造，一是西漢高速秦嶺隧道群項目，實際上從隧道安全方面，由于沒有GPS信號沒有定位，我們可以解決整個車輛在隧道的信息和信息的傳輸，極大的提升了隧道的交通管控效率。另一個是去年在廣州廣明高速的項目，現(xiàn)在已經(jīng)進入了機電系統(tǒng)的環(huán)節(jié)。

最后總結(jié)一下，27年來萬集科技銳意進取，通過我們每個階段的項目，激光雷達智能網(wǎng)聯(lián)等，不斷拓展新的業(yè)務(wù)，我們認為智能網(wǎng)聯(lián)汽車是未來發(fā)展的黃金的十年，所以我們?nèi)f集科技一定是在里面投入巨大的人力物力，而且要抓住這次汽車行業(yè)的變革和交通行業(yè)的變革，成為為一個服務(wù)于全球的公司。