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【前沿瞭望】周博雅:汽車智能駕駛測評的中國實(shí)踐與思考

發(fā)布日期:2021-09-05 12:10   瀏覽次數(shù):3022

車網(wǎng)中國現(xiàn)場報(bào)道
2021年9月3日-5日,由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程學(xué)會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報(bào)社聯(lián)合主辦,天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持,日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達(dá))國際論壇(以下簡稱泰達(dá)汽車論壇)在天津市濱海新區(qū)召開。本屆論壇圍繞“融合•創(chuàng)新•綠色”的年度主題,聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話題展開研討。

在9月5日 “前沿瞭望:創(chuàng)造智能汽車新體驗(yàn)”中,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司汽車測評管理中心技術(shù)部部長周博雅發(fā)表了題為“汽車智能駕駛測評的中國實(shí)踐與思考”的演講。
以下為演講實(shí)錄:

尊敬的各位嘉賓、各位朋友們大家上午好,我是來自中汽測評的周博雅,今天非常高興也感謝組委會的邀請,可以在這里就我們的一些工作跟大家做一些分享。汽車測評的這個(gè)工作,是一件非常有意思的事情,在這次能夠契合到泰達(dá)論壇智能網(wǎng)聯(lián)汽車新體驗(yàn)的版塊,這也反映出了時(shí)下無論是產(chǎn)業(yè)界還是消費(fèi)界對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的性能究竟如何,它究竟能夠給消費(fèi)者帶來怎樣的新體驗(yàn),到底是表現(xiàn)得如何的思考,我們在這里把以前做的一些工作做一些分享。

我與我的團(tuán)隊(duì)主要是進(jìn)行了包括智能化在內(nèi),多項(xiàng)完整的汽車性能的測試評價(jià),今天的報(bào)告會主要以輔助駕駛相關(guān)的評價(jià)內(nèi)容,以及我們在高級別自動駕駛下一步的開發(fā)理念方面做一個(gè)分享的介紹。

談到中汽中心,相信在最近幾天,大家對于我們所做的工作有了更多了解,在“十四五”的規(guī)劃中,要成為公眾最信賴的權(quán)威機(jī)構(gòu),這其中有一條,就是我們需要通過獨(dú)立、公正、專業(yè)甚至開放的第三方的專業(yè)測評,能夠讓消費(fèi)者可以更好的去選擇他們所需要的汽車產(chǎn)品,并實(shí)現(xiàn)消費(fèi)的需求引領(lǐng)技術(shù)進(jìn)步的運(yùn)行模式。

我們也是希望可以打造具有國內(nèi)外影響力的專業(yè)化的、獨(dú)立的評價(jià)機(jī)構(gòu),去打造中國的汽車測評品牌,并進(jìn)一步助力中國的品牌向上。在我們的評價(jià)體系當(dāng)中,目前包含C-NCAP,就是汽車安全、新車安全評價(jià)的規(guī)程,以消費(fèi)者關(guān)注為核心的,圍繞多個(gè)版塊的性能評價(jià)的評價(jià)體系,這其中包含了智能化版塊,今天的介紹也會圍繞這個(gè)開展。

如何做專業(yè)化的評價(jià),我們實(shí)現(xiàn)了四統(tǒng)一的目標(biāo),我們對不同企業(yè)采用獨(dú)立預(yù)算,在市場上采購量產(chǎn)產(chǎn)品,進(jìn)行專業(yè)化的評價(jià),什么叫做專業(yè)呢?很簡單,包含幾個(gè)要素,第一,大家都在同一個(gè)起跑線上,第二是多次測試的結(jié)果可以重復(fù),這樣確保了專業(yè)性,當(dāng)然專業(yè)性的另一條體現(xiàn)在我們測試的產(chǎn)品更符合消費(fèi)者用車的特點(diǎn)和實(shí)際,當(dāng)然一些專業(yè)化的場地和實(shí)驗(yàn)設(shè)備是必不可少的。

第二個(gè)版塊,分享一下在ADAS方面的實(shí)踐和思考。目前智能網(wǎng)聯(lián),尤其是智能駕駛方面的前景非常廣闊,但是在現(xiàn)階段,尤其是面向和消費(fèi)者直接握手的階段,還將長期處于輔助駕駛的階段。車輛的一些安全性能表現(xiàn)固然可以消解很多原先由駕駛員帶來的交通事故和相應(yīng)的人員傷害,但是由于我們對于邊角場景覆蓋不足或者駕駛員不能正確理解和使用我們的功能,會帶來一些新的安全問題。這樣的話,就需要通過一些三方架構(gòu)等通力合作,不但要對智能駕駛的性能進(jìn)行評價(jià),還要對于是否能夠確保駕駛員正確使用,以及一些風(fēng)險(xiǎn)保障的性能進(jìn)行相關(guān)評價(jià),避免用戶存在誤用、濫用的問題。

因此我們提出了智能輔助駕駛評價(jià)的體系研發(fā)邏輯,就是要確保智能駕駛的性能應(yīng)該在駕駛員正確使用和有足夠的安全保障的框架之下,這樣的話既會測試車輛的性能如何,又會測試相應(yīng)的保障體系是否足夠充分。我們在進(jìn)行中國汽車消費(fèi)者研究與評價(jià)的規(guī)則當(dāng)中,裝入了智能化版塊,這是一個(gè)更加全面的評價(jià)體系。通過實(shí)車測試,專業(yè)評價(jià)車的路測感知評價(jià)以及幾百位用戶的真實(shí)反饋構(gòu)建一個(gè)專業(yè)和有溫度的購車參考。

這個(gè)體系中,黃色標(biāo)注的部分是我們面向智能化方面最新的一些探索和實(shí)踐。事實(shí)上,在進(jìn)行這個(gè)方面的指標(biāo)體系設(shè)計(jì)時(shí),還是進(jìn)行了非常充分的論證,是聯(lián)合行業(yè)共同去形成了符合國情、適度超前及有廣泛共識的場景體系,基于大量的路測數(shù)據(jù),引入了中國交通當(dāng)中若干典型場景,去評價(jià)輔助駕駛功能的好壞,同時(shí)也會基于事故數(shù)據(jù)深度研究的系統(tǒng),識別出L2級的車輛路上發(fā)生的事故的原因。我們識別出了鬼探頭等問題,以及對于前方施工低矮的椎桶識別等等。

除了性能評價(jià)之外,還設(shè)置相應(yīng)的考核項(xiàng)目,評估駕駛員是否能正確使用功能的評估。而且對于駕駛員在提醒之后,不能進(jìn)行操作的時(shí)候,是否還可以提供與表現(xiàn)相匹配的一些風(fēng)險(xiǎn)防控的策略,其中會特別關(guān)注脫手監(jiān)測和注意力監(jiān)測這兩個(gè)功能匹配的情況。

這幾款車型無論是企業(yè)自己的認(rèn)知還是消費(fèi)者來講,都是在智能化方面相對比較領(lǐng)先的車型,我們進(jìn)行了充分評估。因?yàn)橹悄芑墓δ埽髽I(yè)在商業(yè)模式上會有不同的選擇,因此我們根據(jù)車輛的銷量選擇較大的車型,它有可能智能化的功能相對比較薄弱,因此我們在評估了基本款的智能化功能的基礎(chǔ)上,會看一下加裝了各自的智能化選裝包。把這個(gè)版塊如果武裝到牙齒會怎么樣,我們也進(jìn)行了補(bǔ)充評價(jià)。因此會存在下面這一張圖的評價(jià)結(jié)果,首先解釋一下,我們測試評價(jià)一共有5個(gè)項(xiàng)目,每一個(gè)項(xiàng)目又基于相應(yīng)的得分情況,會有相應(yīng)的等級評價(jià)。可以看到,車輛在相應(yīng)的性能方面,特別在智能化的版塊,應(yīng)該在目前為止,規(guī)程體系還暫時(shí)沒有達(dá)到A級水準(zhǔn)的車輛,大家都是很好的智能化的車,為什么會出現(xiàn)這樣一種情況?我接下來做一些解讀。

首先,車輛在駕駛輔助類的功能上,不少的車輛由于商業(yè)模式的考慮,會設(shè)置相應(yīng)的選裝件,有的車不選裝這些功能之下,就是一輛電動汽車,需要匹配相應(yīng)的選裝包,匹配相應(yīng)的輔助功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能完整性,當(dāng)然這些車輛多半是硬件預(yù)買、軟件付費(fèi)的方式。加不加選裝包,它的智能化的水平差異還是比較明顯的,從得分上有一個(gè)粗略的概況。

我們進(jìn)一步看一下智能化,按照剛才分析的理念,一方面是ADAS的性能,還有一方面是駕駛員的交互,可以看到,這些車輛的性能表現(xiàn)方面,總體是比較出色,基本上可以達(dá)到L2級的行車和泊車,但是駕駛員理解方面的得分會普遍不足,會有一定的誤用、濫用的風(fēng)險(xiǎn)。

具體來講,車輛總體達(dá)到了L2級的水準(zhǔn),總體表現(xiàn)在自適應(yīng)巡航,表現(xiàn)能力比較好,我們也通過這樣一個(gè)測試的矩陣,可以識別出車輛在跟車、車道保持和橫縱向的車輛控制組合、障礙物識別的表現(xiàn),盡管車輛自適應(yīng)巡航還可以,但是也有一些短板。泊車是基于傳感方案的不同有差異,對于兩側(cè)靜止車輛形成的車位,總體的得分還是不錯(cuò)的,但是對于有清晰車道線的,包含視覺方案的車型,有更好的泊入效果。對于鬼探頭的情況,這些車的制動都介入過晚或者不充分。但是在脫手監(jiān)測和注意力監(jiān)測明顯有短板,部分車型未配備注意力的監(jiān)測功能,容易讓用戶產(chǎn)品依賴的心理,存在安全隱患。CCRT下一步有更多的進(jìn)化,也就是說,智能化并不局限于某一類燃料類型,油車和電車都要進(jìn)行上述的相關(guān)評價(jià),我們會重新構(gòu)建評價(jià)體系。

最后,在高級別自動駕駛測評理念和思考方面,一個(gè)理念之一是我們的測試用例需要符合中國典型場景,基于中國的場景數(shù)據(jù)和事故數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并經(jīng)過充分驗(yàn)證。理念之二是場景設(shè)計(jì)覆蓋不同的層次,車輛是否具備通行能力,當(dāng)大家都在這個(gè)道路環(huán)境當(dāng)中,交通參與者的協(xié)同是否能夠進(jìn)行充分安全和效率的均衡,同時(shí)環(huán)境影響疊加之后,又會帶來新的一些挑戰(zhàn)。理念之三是測試方面融合多元,我們使用封閉、開放、仿真等測試方式,最終構(gòu)建一個(gè)可以和消費(fèi)端握手的評價(jià)體系。在開發(fā)設(shè)想方面,我們會引入封閉地區(qū)符合L3級測試場景的功能實(shí)現(xiàn),同時(shí)在開放道路當(dāng)中實(shí)現(xiàn)連續(xù)功能的評估。在人機(jī)共駕方面,會有更多的關(guān)注,包括駕駛員異常狀態(tài)接管提醒,以及駛出ODD接管提醒。

總體來講,我們會積極面向新的技術(shù)發(fā)展趨勢和用戶新的需求,為用戶提供舒適、安全,同時(shí)高效率的自動駕駛的技術(shù)和產(chǎn)品,確保他們更加愉悅用車,我們與行業(yè)一道共同推進(jìn)這件事情,共同發(fā)展,謝謝大家! 

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