車網(wǎng)中國(guó)報(bào)道
2021年6月17日-19日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上，本屆論壇以“新起點(diǎn) 新戰(zhàn)略 新格局——推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+2個(gè)中外論壇+12個(gè)主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強(qiáng)國(guó)大計(jì)，落實(shí)國(guó)家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月19日上午舉辦的主題論壇“中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，上海蔚來汽車有限公司資深專家孔宏志發(fā)表了主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄： 各位好，我來自蔚來汽車，我分享一下蔚來在自動(dòng)駕駛汽車方面的做法和特點(diǎn)。

作為我們蔚來汽車公司來說，我們的愿景就是把車打造成“安全、自由的移動(dòng)生活空間”對(duì)于這個(gè)愿景來說，自動(dòng)駕駛就成為我們非常重要的組成部分，其實(shí)用我們公司CEO李斌的話說，他說我們?nèi)緦?shí)際上都在做自動(dòng)駕駛，不光自動(dòng)駕駛部門，包括底盤、動(dòng)力、內(nèi)飾、外飾其實(shí)所有的設(shè)計(jì)都是為了創(chuàng)造一個(gè)自動(dòng)駕駛的空間來進(jìn)行的，所以說自動(dòng)駕駛在蔚來汽車?yán)锩媸欠浅Ｖ匾慕M成部分。

首先介紹一下我們的團(tuán)隊(duì)，我們自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)主要是以上?？偛繛橹?，北京有一些做算法，我們?cè)诿绹?guó)的圣何塞也有技術(shù)團(tuán)隊(duì)支持我們的開發(fā)。目前我們?cè)诘聡?guó)也開始有團(tuán)隊(duì)了，開始向國(guó)外的海外市場(chǎng)開始投放，我們?cè)谕膺叺臄?shù)據(jù)和測(cè)試一系列的功能在國(guó)外都開始了。

介紹一下我們蔚來開發(fā)汽車方面的主要方式，開發(fā)方式有兩種，目前市場(chǎng)上比較傳統(tǒng)的做法就是與主機(jī)廠自己要控制系統(tǒng)集成、測(cè)試驗(yàn)證方面為主，配合供應(yīng)商提供部分的解決方案，這是一個(gè)比較流行的模式。另外一個(gè)模式就是主機(jī)廠做很多的in-house的設(shè)計(jì)，成本效益低一點(diǎn)，但是長(zhǎng)遠(yuǎn)來說要想成為技術(shù)上的領(lǐng)導(dǎo)者，這方面是很必要的，對(duì)于蔚來汽車來說這方面的做法其實(shí)是以in-house為主，供應(yīng)商為輔。

做好自動(dòng)駕駛就是四個(gè)方面加一個(gè)平臺(tái)，就是傳感器、數(shù)據(jù)、算法、算力加優(yōu)秀的車載平臺(tái)，這些我們認(rèn)為是做好自動(dòng)駕駛關(guān)鍵的組成部分，平臺(tái)剛才我也講到了，平臺(tái)作為一個(gè)集成的載體，你從整車設(shè)計(jì)、底盤、動(dòng)力一系列的都是為自動(dòng)駕駛提供了很有力的支撐。

下面我圍繞傳感器、數(shù)據(jù)、算法、算力大致介紹一下我們第一代、第二代自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品。

首先介紹一下NIOPilot，就是蔚來自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)在在市場(chǎng)上有ES6、ES8，從2018年上市到現(xiàn)在兩三年的時(shí)間了，這套系統(tǒng)就是包括三目前向攝像頭，加上四個(gè)環(huán)視攝像頭，五個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波傳感器。這些傳感器基本上實(shí)現(xiàn)了L2的功能，我們?cè)谑袌?chǎng)上已經(jīng)逐步的推出了。

算力當(dāng)時(shí)在國(guó)內(nèi)也是第一家最早實(shí)現(xiàn)EyeQ4芯片，算里是2.5TOPS，這種情況下，我們實(shí)際上實(shí)現(xiàn)了主要的自動(dòng)駕駛L2 Plus功能。

蔚來對(duì)于功能的推出有一個(gè)特點(diǎn)，我們有點(diǎn)像特斯拉，就是把硬件一次性搭建好，但是功能性是逐步迭代的，2018年開始，一開始推出是簡(jiǎn)單的功能，AEB、ACC這些簡(jiǎn)單的功能是有的，一直不斷地迭代，一直到2021年這一代平臺(tái)的軟件還不斷地更新，功能還在不斷的推出。剛才我聽到說軟件定義車的壽命確實(shí)是增加了，我們平臺(tái)的壽命在不斷地延伸，因?yàn)楣δ苁遣粩嗟赝瞥?、迭代的?br />
我現(xiàn)在介紹一下領(lǐng)航輔助系統(tǒng)（Navigate On Pilot），這個(gè)也是我們認(rèn)為對(duì)于自動(dòng)駕駛來說蔚來比較驕傲的功能，我們來看一段VCR。

其實(shí)我們Navigate On Pilot最主要的功能就是實(shí)現(xiàn)了高速公路上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛功能，包括從不同的導(dǎo)航系統(tǒng)上匝道、下匝道都可以支撐，通過高精度地圖做到了全國(guó)的高速公路全覆蓋，城市路的全覆蓋?？刂扑俣纫膊皇呛?jiǎn)單的按照ACC設(shè)定的，我們會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)的路況，我們周邊交通流的狀態(tài)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整我們的車速，包括智能超車也是這樣子。

我們NOP的主要特點(diǎn)有很多，我們大概羅列了幾個(gè)，一個(gè)就是我們作為全程的布局，有一個(gè)Global planning feature，應(yīng)用了高精地圖定位實(shí)現(xiàn)了NOP的功能，智能換道、智能并線算法、多重限速來源，這都是NOP主要的方面，都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)這些功能。

我們大家都看到數(shù)據(jù)很重要，確實(shí)除了硬件平臺(tái)之外，數(shù)據(jù)也是至關(guān)重要的，實(shí)現(xiàn)我們產(chǎn)品的安全化和智能化，我們?cè)贜IOPilot測(cè)試過程當(dāng)中，我們用了大概超過百萬公里的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)這些功能的，比如說在實(shí)車測(cè)試總里程達(dá)到了3.23M KM，實(shí)車測(cè)試總里程數(shù)是1.30M KM，特殊場(chǎng)景標(biāo)記190000，數(shù)據(jù)是大量的。

介紹一下我們第二代車，剛剛講的是上市的，目前在市場(chǎng)上有的ES8、ES6，下一代會(huì)推出ET7，這個(gè)車預(yù)計(jì)明年上市，這是第二代的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，對(duì)于傳感器和計(jì)算平臺(tái)，我們的系統(tǒng)架構(gòu)都有了很大的提升，比如說我們發(fā)布了一個(gè)Aquila傳感器集成的模塊，這個(gè)模塊也包括了除了以前第一代平臺(tái)傳統(tǒng)的傳感器之外，也增加了11顆800萬高清攝像頭，也增加了激光雷達(dá)，激光雷達(dá)作為前置主要應(yīng)用的激光雷達(dá)來說，到了明年上市，目前來看我們還是第一家在車其里面真正量產(chǎn)上市的。我們用了8兆的攝像頭，明年上市的時(shí)候也算是第一家，把8兆的高清攝像頭推到市場(chǎng)上去，主要是為了解決自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程的需求，不光是前面，包括側(cè)面都會(huì)有8兆攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛的功能。另外我們用了遠(yuǎn)距離的高精度激光雷達(dá)，大概是1.550μm，解決前視的狀態(tài)，包括夜間有一些狀態(tài)攝像頭看得不夠遠(yuǎn)，我在光照的情況下，前車燈就是60米，有一些需要激光雷達(dá)解決，為了實(shí)現(xiàn)真正的高度的自動(dòng)機(jī)駕駛功能，把激光雷達(dá)應(yīng)用到下一個(gè)平臺(tái)上去了。

這個(gè)就是我們目前一個(gè)激光雷達(dá)的狀態(tài)，激光雷達(dá)給我們是3D前方的物體，實(shí)際上對(duì)我們自動(dòng)駕駛功能是有明顯的提高，而且我們現(xiàn)在做深度的傳感器融合，除了激光雷達(dá)之外，我們camera和雷達(dá)同時(shí)做在一起，提高我們自動(dòng)駕駛的性能。而且我們激光雷達(dá)本身有一定的跟蹤能力，我們發(fā)現(xiàn)某一個(gè)物體跟蹤，可以把分辨率集中在某一個(gè)區(qū)域里面。這個(gè)是激光雷達(dá)的跟蹤，一旦發(fā)現(xiàn)有車，我們想要跟車，激光雷達(dá)會(huì)對(duì)這個(gè)車進(jìn)行跟蹤。

所以說我們目前第二代平臺(tái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，因?yàn)橛昧撕芏鄶z像頭，而且是高精度的攝像頭，所以我們的數(shù)據(jù)量是海量的。我們大概每秒鐘產(chǎn)生8GB的數(shù)據(jù)量，對(duì)于我們存儲(chǔ)和處理實(shí)際上都提出了很高的要求，我們目前也是為了解決這些方案，從整車到云端這一系列的系統(tǒng)架構(gòu)都是有一個(gè)更新的設(shè)計(jì)。

再看一下我們算力，為了解決我們超大的高精的雷達(dá)加上camera，我們實(shí)現(xiàn)了1016TOPS，這在業(yè)界也是比較領(lǐng)先的，也是第一家在全球推出1016TOPS的公司。挑戰(zhàn)也不少，我們當(dāng)時(shí)做第一代的時(shí)候，我們也是第一家一開始最早在中國(guó)推出來產(chǎn)品，這個(gè)坑還是不少?，F(xiàn)在做1016TOPS也是有很多坑要趟過的，但是我們相信我們的能力能夠解決這個(gè)問題，我們的產(chǎn)品一定超好。

我們大概介紹一下我們第一代、第二代平臺(tái)，第二代平臺(tái)明年就會(huì)上市，我們公司已經(jīng)考慮第三代平臺(tái)了，離我們不遠(yuǎn)，我很同意大家一致的想法，就是我們下一代平臺(tái)一定是數(shù)字化的，其實(shí)我們?cè)诘谌钠脚_(tái)里面也會(huì)充分的體現(xiàn)我們整車設(shè)計(jì)的數(shù)字化。

謝謝大家！