車網中國報道
2021年6月17日-19日，由中國汽車工業協會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上，本屆論壇以“新起點 新戰略 新格局——推動汽車產業高質量發展”為主題，設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英，共商汽車強國大計，落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰略目標要求，助力構建“雙循環”新發展格局。其中，在6月19日上午舉辦的主題論壇“智能座艙創新技術論壇”上，中科創達汽車事業部產品經理王志杰發表了主題演講。以下內容為現場演講實錄： 大家上午好！

非常榮幸見證《智能汽車車載機器人技術白皮書》的發布，感謝主辦方和同濟大學給我們機會介紹中科創達的智能場景引擎產品。

介紹內容分成三部分：

一、智能場景引擎概述。

二、智能場景引擎和車載虛擬機器人結合。

三、中科創達解決方案。

第一，智能場景引擎概述

大家都看過電影，電影是由一個個場景構成的，通過場景把人、故事、情節都串聯出來。游戲也是由一個個場景構成的，在游戲里有打怪升級的過程，通過過程來增長經驗，得到更好的享受。

對場景的考慮是這樣子的，是即將發生的事情描述。會把它分解成三部分：（1）模塊；（2）能力；（3）事件。

模塊是對能力的承載，對智能座艙環境來講包含車端模塊、云端模塊，包含的能力是車內能力、云端能力。能力會有屬性，能力值的變化會引起關聯其他能力值的變化。會形成事件，把三個事件串聯起來就會形成具體的場景。

結合定義，從模塊角度把智能場景分解成三部分：人、車、路。

“人”，包括車內駕駛員、車內乘客及相關聯的屬性，比如說賬號、IoT設備。

“車”，車上有非常多的傳感器、設備都可以關聯。

“路”，路上的車輛信息、行人信息。

構建多種場景，提供個性化、情感化、場景化的用戶需求。有了場景后，用戶可以滿足私人定制的要求，也可以滿足情感化的需求，對車的互動形成用戶黏性。

對整車廠來講，車上布置了非常多的傳感器和執行器，車的能力非常強，基于服務庫形成場景庫，通過場景引擎賦能給最終用戶使用。

設想場景引擎發展路徑，分為三個級別：

L1級別是傳統車概念，所有的功能都是預先設定好的，交付到最終用戶手里的時候，定制化部分是非常少的。

L2級別是現在正在經歷的過程，把車機部分能力開放出來，基于車機服務能力做定制

L3級別是要把車上所有的能力都開放出來，開放出來后和云端能力形成大服務能力池。基于服務能力池做非常多的定制。

第二，智能場景引擎和車載虛擬機器人結合。

看一下和車載虛擬機器人怎么結合，創達有另外的產品kanzi。

場景可以關聯非常多車上的能力，能力在形成動作的過程中需要和用戶做交互，車載機器人可以作為交互載體、智能場景管家角色。從交互角度來看，有聲音的交互，聲音交互車上有語音識別能力，也有TTS語音輸出的能力。在視頻交互方面，車內、車外有很多攝像頭，可以把外面的視頻信息傳遞過來，車載機器人也有表情的表達，可以把情緒通過屏幕表達出來。

通過這種方式把服務的功能窗戶、場景窗戶都關聯起來，最終通過機器人呈現給用戶與人交互，在過程中智能機器人也有成長的交互。

從場景的交互設計智慧場景助手的概念，比如說卡通火影忍者的卡通形象，具體分5個級別，具體的形象由整車廠設計，一開始用戶對車不夠熟悉，很多能力還不夠熟悉的情況下，場景能力開放得很少。通過不同的登錄，使用一段時間后，或者到社區學習場景的使用，積分慢慢增長，后來會把信息娛樂能力開放給他。后面如果掌握得更好，可以把車控能力再開放給他。逐步往上成長過程中，可以把控制類能力（自動泊車）能力通過場景開放。隨著級別的升級，可以開放一些能力，類似玩游戲的過程。

在成長的過程中，機器人的形象本身會成長，情緒能力、表達能力，可以合理做笑臉，也可以做悲傷的表情，如果你不開心的時候他可以陪著你聊天，整個過程可以隨著能力的豐富、級別的增高，和你互動的內容會越來越多。

車載機器人和智能場景的案例，這里放了簡單的機器人，更豐富的機器人kanzi可以做進一步的設計。

比如說下雨模式場景的場景，下雨的時候機器人和機器人做互動，下雨了車窗、天窗都會關上，雨刮會根據自動傳感器進行自動操作，人也可以告訴他不要做操作，都可以做互動。

能力級別稍微高一點的可以把車內攝像頭數據調出來，做駕駛員的狀況監控，識別你處于疲勞的狀態，可能會說：主人，您現在太疲勞了，是否要到附近的休息點修復？導航可以把休息的位置信息提示出來，氛圍燈調到比較警示的狀態，音樂也可以播放一些提神的音樂，提高駕駛安全感。

情感化也可以設計自己的模式，車內環境是相對私密的空間，如果觸發了“520模式”的話，會把氛圍燈調成比較溫馨的模式，播放你和愛人有特殊回憶的音樂，釋放浪漫香氛，享受二人世界。

第三，中科創達智能場景解決方案。

產品示意圖，有場景隱形的能力中臺，能力中臺是布在云端的，在車端和手機端分別有場景引擎SDK，場景引擎SDK能夠把車端能力從服務的角度管理起來，這也是整車的SOA化結合起來的點。所有服務的能力、云端的能力都可以同步起來，在整車上會有可視化的管理平臺。

首先可以看到能力庫，能力庫是所有服務的庫。其次可以基于服務庫做場景編排，通過圖形化界面拖拽的方式形成場景，又會形成場景庫。

在可視化管理平臺上可以看到整車廠下所有的車型，每個車型的能力庫，每個車型相關的場景庫，以及當前在使用的情況，哪些服務被調用的比較多，哪些場景比較受歡迎。如果涉及到權限管理的話，可以在后端把能力、場景關閉掉。

手機端可以同步，終端用戶看到的能力池比整車廠看到的少一些，但可以基于成長級別的過程編制自己的場景，這些場景可以通過云端直接下放到車端執行。

這個模式和現在一直在講的OTA有一定差別，OTA是軟件設計的過程，涉及到軟件版本的管理、推送，還會存在一些風險。在場景引擎端相當于是可見即可用的過程，即編即用的過程。

場景引擎編好之后，直接推送到車端立刻執行，如果你覺得場景有些偏差，你也可以對它進行修改。

可以做大數據分析，做主動場景推送，把個人相關的智能家居、IoT設備信息關聯進來，包括車上的數據埋點、使用APP的數據，都可以推送到云端，對用戶做畫像，識別到它的喜好。在車端構建場景，通過車載機器人和人做交互。

舉個簡單的例子，比如說一個車主周一會議比較多，周一下班后比較疲勞，停車之后并不是立刻開門回家，可能會在車上休息一下，會把座椅調到合適的角度，再播放一首古典音樂放松一下。這是他自己一步步操作實現的，有可能多次做這個事情，場景可以通過大數據的方式捕捉到，在后端可以推送場景到車機端。

等到下一次開車回家熄火之后，沒有立刻開車門，可以通過機器人和用戶做交互，可以問他：您是不是要小憩一會兒。如果得到肯定的回復后，車載機器人會主動調動場景引擎，把座椅調到合適的模式，再播放喜歡的音樂，再把氛圍燈調得暗一點，讓他好好休息。從用戶的角度會覺得車特別懂他，能夠形成很好的互動。

場景引擎技術方案，車上的服務、云端的服務、第三方生態的服務都可以作為能力抽象出來集成，通過場景引擎打通服務后，再從云端做好服務的編排，通過腳本的方式下滑過來，可以在車端執行。

場景引擎可以做成跨平臺的，底下可以用Linux等都沒關系，是獨立的SDK方式，甚至可以布置智能家居、獨立機器人。

車端場景設計的簡單示例，比如說有“愛人來電”的模式，從車機角度可以通過關聯到藍牙通訊錄，識別上手機上哪個電話來電是愛人來電，愛人來電可以輕松一點，氛圍燈調到輕松的模式。

其次是停車行人的檢測，如果你是倒擋的狀態，攝像頭識別到有行人的話，氛圍燈和報警聲都可以相應動作。

以上是我的產品介紹，一方面是智能場景引擎，機器人沒有展開，我們還有kanzi工具，大家有興趣的話可以和我們交流。謝謝大家！