車網中國報道：
2021年6月17日-19日，由中國汽車工業協會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上，本屆論壇以“新起點 新戰略 新格局——推動汽車產業高質量發展”為主題，設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英，共商汽車強國大計，落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰略目標要求，助力構建“雙循環”新發展格局。其中，在6月18日下午舉辦的主題論壇“主流企業‘十四五’高質量發展戰略”上，廈門金龍聯合汽車工業有限公司總工程師陳衛強發表了演講。以下內容為現場演講實錄： 尊敬的各位領導，各位嘉賓，大家好！

我是廈門金龍聯合汽車工業有限公司的陳衛強，很榮幸能跟大家齊聚一堂，共同探討“十四五”高質量發展戰略。下面我將以《智能車發展的思考及實踐》為主題，開始此次匯報。

金龍客車的愿景是成為智慧交通系統解決方案的提供商。公司致力于把數字化、智能化的智慧交通帶給每個人，以客戶價值為核心，通過實施智慧公共交通全場景生態戰略，實現產品與客戶價值同步。建設美好出行社區是金龍的使命。

匯報內容共分三部分：

一、智能車發展行業背景

2020年2月，發改委等11個部委聯合發布了《智能汽車創新發展戰略》，到2025年，中國標準的智能汽車技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監管、網絡安全六大體系應基本形成。此外，《車聯網產業發展行動計劃》、《交通強國建設綱要》、《新能源汽車產業發展規劃》等重要文件都把智能網聯汽車列入戰略發展方向。創新發展智能網聯汽車是金龍公司“十四五”高質量發展戰略，下面我將簡單匯報一下金龍對智能車發展的思考。

智能網聯汽車中國方案是在國家政策引導下逐步建立符合中國基礎設施標準、符合中國聯網運營標準、符合中國新體系架構汽車產品標準的規范要求，形成推進智能網聯汽車穩步發展的方案。
中國方案智能網聯汽車的發展思路是通過建立中國方案的智能網聯汽車的信息物理系統架構，充分融合智能化和網聯化發展的特征，實現“車-路-云”一體化融合控制的智能網聯汽車系統。

二、金龍智能車發展思考
這部分內容更多是金龍對智能車技術發展的思考，是金龍正在重點關注的技術，在這里我做一個簡單的介紹。

金龍智能車綜合解決方案以端邊云混合架構為基礎，基于高精度地圖、三維地圖、V2X等實現人、車、路、網、云等智慧交通真實世界數字孿生和車路協同服務，可提供智慧園區、智慧公交、智慧城市等智慧交通解決方案。

車路協同部署方案是重點關注的技術，基于5G通信網絡，將路側感知系統和無人車系統實時連接，并與云控平臺形成數據交換，形成低延時、大帶寬的車路協同布置方案。

路側感知技術包括毫米波雷達、視覺系統、邊緣計算節點等，研究測距測速、自動識別目標等功能。

通信及定位技術，包括路測單元、車載單元、路側WIFI、高精度組合定位設備等，輔助無人車實現高精度定位、標準化車路通信數據運輸、實時計算和預警。

智能車自動駕駛系統研究感知、定位、規劃、決策、控制，目的是為了實現L2-L4的自動駕駛能力。

遠程駕駛技術，5G賦能車聯網技術發展，智能傳感器、高精度地圖融合應用，實現高清駕駛實況回傳、安全防碰撞等，該技術將應用于遠程安全員操作、無人公交場站運營、車輛編隊等。
無人場站是車隊運營管理的重要環節，智能網聯化推進是提升公交場站運營效率，降低人員工作強度和運營成本的重要途徑。

金龍“來約巴”智慧出行平臺技術實現了柔性交通、客制化出行的便民服務。

三、金龍智能車應用實踐

從2010年率先進入車聯網領域幵始了，金龍一直在客車智能化、網聯化技術應用方面探索。與百度合作率先開啟了L4級自動駕駛商業化時代。Apolong從2018年7月實現量產下線以來，已經在北、上、廣、深等30多個城市實現了商業化運營。

Apolong是L4級自動駕駛巴士，這款車是按照自動駕駛理念全新開發的，整車沒有方向盤，也沒有制動踏板、油門踏板。目前已經累計行駛12萬公里，接待了15萬人次，乘坐體驗滿意度非常高。

另外和百度聯合開發推出了Robobus，2020年9月17日在重慶永川率先開啟了第一條L4級無人駕駛公交線，2020年12月在廣州黃浦實現了L4級自動駕駛公交車運營。

2018年在廈門BRT推出了基于5G的智能網聯公交應用，2019年己有50多臺車在廈門BRT上批量運營，實現的主要功能包括精準停靠、超視距防碰撞、紅綠燈引導、最優車速控制等等。預計2025年在廈門所有的BRT線路上將全部實施5G智慧公交運營。

在南平市武夷新區進行了智慧公共交通示范應用，實現了柔性交通和智能調度，滿足了新區用戶智慧出行需求。

那些臟的、累的、危險的簡單重復的勞動交給無人駕駛車來做是非常好的，比如說保潔、保安工作。面向廣大的園區，金龍推出了1+N產品戰略，在1個經過嚴格驗證的線控底盤平臺基礎上，針對不同場景開發了N個不同的無人駕駛園區車型。

無人駕駛清掃車，以鬧鐘方式喚醒進行掃地作業，無需人工干預。

無人駕駛物流車，主要解決最后一公里的配送難題，與京東合作開發，目前在多地落地運營。

無人駕駛售賣車，移動小超市，隨時隨地購買。

無人駕駛安防車，前天侯自動巡邏和監控，360度無死角安防。

金龍客車在無人駕駛和智能網聯方面做了一些工作，將來會繼續輸出可靠的產品和技術方案，共同致力于把智能化、網聯化的公共交通帶給社會大眾。

謝謝大家！