車網中國報道：
2021年6月17日-19日，由中國汽車工業協會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上，本屆論壇以“新起點 新戰略 新格局——推動汽車產業高質量發展”為主題，設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領導、全球汽車企業領袖、汽車行業精英，共商汽車強國大計，落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰略目標要求，助力構建“雙循環”新發展格局。其中，在6月18日下午舉辦的主題論壇“智能網聯汽車產業生態的融合與升級”上，百度智能駕駛事業群組高級產品運營經理王勝男發表了精彩演講。以下內容為現場演講實錄：
大家下午好，非常感謝本次會務組的邀請，也非常感謝剛才王耀部長的介紹，我是來自百度的王勝男，今天我給大家帶來的題目就是Apollo共享無人車規模化運營探索。
說到Apollo，得提到百度做自動駕駛的初衷就像當年Apollo登月一樣，像載人航天不斷突破和升天，創新一樣，我們選擇做自動駕駛不是因為它容易，恰恰是因為它特別困難，我們也希望承擔這種科技創新企業相應的社會責任。
今天和大家的分享主題，從Apollo無人測試到研發運營一路走過來的思考。分三個部分：
1.自動駕駛我們走到了哪里？
2.共享無人車運營探索。
3.共享無人車讓人期待未來。
第一部分自動駕駛走到了哪里？百度從2013年開始研發自動駕駛技術，2017年百度自動駕駛被認定為首批“國家新一代人工智能開放創新平臺”，同年4月，百度宣布開放自動駕駛的Apollo計劃，旨在建立一個開放、合作的生態體系，促進自動駕駛技術的發展和普及。
八年的深耕，我們持續領跑中國速度，大家看到我們目前累計了超過1200萬的安全測試里程，高質量的測試目前已經在中國、美國兩地覆蓋各類城市的多種復雜場景。另外通過仿真平臺可以放大和驗證十億公里的仿真里程。目前國內測量車隊達到500輛，同時相應的測試牌照達到244張，目前我們L4級別的自動駕駛車輛是全國唯一具備前裝量產能力的共享無人車(Robotaxi)車型，昨天我們發布了新一代（第五代）共享無人車的最新車型Apollo Moon，相信很多同仁也都已經看到了。這些研發技術的深耕，讓我們在智能駕駛行業中獲得相應的專利技術，目前已經超過2900多件。
大家看到無論是在國內還是國外，我們目前都是相對保持比較領先的地位，在國際第三方的評測機構（GuideHouse）每年發布的自動駕駛評測報告當中，我們從2016年開始到2021年，通過四年的時間，實現了從行業的追趕者到行業領先者的蛻變，并且連續兩年蟬聯四個行業領導者之一。
和大家分享一下內部劃分自動駕駛的模型，主要分兩個大階段：測試階段、運營階段。測試階段和運營階段，再細拆分布是六個細分階段，我們和waymo是行業走在前面的企業，目前正在第四階段就是小規模試運營，目前運營車輛數相對的規模還不是特別大，從第四階段到第五階段就是非常關鍵，其實是需要在第四階段的末尾真正的實現去掉安全員，或者將安全員從車上移動到遠程的指揮中心，要達到第四階段的畢業水平，我們必須要從智能化、安全性以及成本上進行努力。
首先是智能性。剛才有很多嘉賓提到，數據驅動我們定義現在的軟件服務和新型汽車，我們認為自動駕駛是我們實現數據閉環最佳的應用路徑。車能夠在非常短的時間內，從道路上的數據搜集到整體車輛模型的判斷過程，就是通過360度冗余的視覺感知系統和Lidar感知系統可以對路面上的障礙物和道路元素以及他們組成的場景進行有效識別。
這其中關鍵的要素就是高價值的數據，什么叫高價值數據？大家都知道L4級級別的robotaxi是在限定區域或者限定場景自動駕駛，我們認為在限定odd當中，進行地毯式的數據搜尋，它的效率是遠優于分布在各地零散的稀疏的去搜集數據，相對表現更加高效。
目前Apollo整體測試里程超過了1200萬公里，一千萬公里相當于人類駕駛員超過三百年的駕駛里程，已經形成的數據，我們形成了數據越多能力越強的數據驅動閉環，同時推進自動駕駛能力不斷進化。數據的總量增加是一方面，另一方面就是從質量上來講，剛才有很多專家提到我們的數據質量和清洗，后續我們的研發80%都會在數據應用和挖掘上下功夫。
其實就是自動駕駛場景中的處理和異常行為的識別和標注，是自動駕駛演進非常關鍵的一環，只有在自動駕駛中檢測到異常行為，不管是自動駕駛還是人工駕駛，這種場景下的數據價值是更大的。目前這類高質量的測試已經超過20多個國內外的城市，涵蓋了很多復雜場景，一些異常場景組合可以形成聚類，加上我們提到仿真平臺的放大和驗證能力，能夠面對城市化當中的場景。
有了以上的數據訓練，我們的車在城市道路上就能有一個不錯的表現，但僅僅跑得不錯是不夠的，另外非常需要保證的是車輛的安全性，無人化的關鍵是需要知道何時不行。當然，即便是這么大量的數據，也不可能窮舉所有自動駕駛沒有見過的障礙物，這就需要有一套冗余的機制，可以保證車在遇到未知障礙物或者知道自己不行了的時候能夠安全的停下來。
這方面我們可以做三件事情：
1.電子電器的故障監控對應的是功能安全的概念。包括傳感器，元器件，計算單元發生故障時候，可以用冗余系統監控他們的心跳，監測傳感器數據是否正常，一旦發現不正常，立即讓車輛進入相對安全的模式，引導它退出。
2.是軟硬件系統功能表現的監控，雖然電子元器件正常，但是車輛表現不正常，比如急加速的表現，或者定位漂移了，或者遇到障礙物該剎車沒剎住，希望通過功能安全邊界規則來限制，一旦超出相應的閾值，進入非安全狀態提示，進行報警。
3.故障后的停車制動機制。
我們在去年9月發布了5G云代駕，通過5G信號，在遠端有環視座艙，目前我們在北京、長沙、廣州、滄州，馬上上海都會部署5G云代駕，進行無人化能力的演進，通過遠程進行脫困處理和平行駕駛。
第二部分和大家分享下Apollo共享無人車運營探索。
自2019年開始，Apollo 共享無人車（robotaxi）服務，陸續在北京、廣州、長沙、滄州各地試運營。普通市民通過百度APP或百度地圖即可一鍵呼叫無人車，覆蓋職住聯通、職場通勤、地鐵接駁、休閑游覽、生活服務等各類出行場景。目前服務總人次21萬以上，后端收到主觀評價超過一萬多條，整體平均滿意度是4.9分以上。
另外具有里程碑意義的事，我們沒有安全員的無人車已經在首鋼開放運營了，它是國內首個開放的無人化及商業化的運營服務，運營模式除了是站站互達常態化運營模式，后續我們還會承擔冬奧會期間的工作人員接駁，從五一假期開放以來，已經服務了數千名用戶，我們現在嘗試進行試運營收費，后續也會配合錯峰優惠卡、尊享體驗卡這種常態化出行的產品服務模式，提供多種優惠和體驗，也歡迎在座的同仁，到北京首鋼進行體驗。大部分的乘客對于我們新鮮事物的定位，表示非常的理解和認可，并且愿意支付大量的時間等待，因為整體關于定價相應的年輕人和學生群體，對于一口價覺得不貴，甚至非常劃算。
和大家分享一個視頻。
這是半開放道路，相應的復雜場景也可以常態化的解決。
通過兩年的運營，我們也搜集了用戶珍貴的反饋，讓我們非常興奮，在體驗之后，用戶我們發現考駕照和購車意愿有了一定程度的降低，所有用戶都認為共享無人車的出現，讓他們相信科技讓生活更加美好，80%的用戶都表示會將Apollo GO作為日常出行工具或者將來進行體驗，36%的用戶會認為我們的技術已經趨向成熟，可以作為與出租車、網約車相提并論的出行工具，對我們整體的服務還是相對比較認可的。
另外我們也收獲了很多用戶對未來的期待，使用Apollo Go的用戶對整個前景都非常樂觀。用戶普遍關心的問題就是期待收費之后，我們的共享無人車在哪些特殊的場景能夠體現它的差異化優勢。
可以說，我們在商業化運營的方向上邁出了一小步。我們計劃未來三年共享無人車能夠部署30個城市，規模達到3000輛以上、服務300萬用戶，成為老百姓常態化出行服務選項；到2023年，會覆蓋一線、準一線、重點二線城市，深耕京津冀、長三角、大灣區。在這些城市，對自動駕駛規模化商用，正在有步驟推進。也就是我們的三步走策略：
第一步，對已開通路測的城市，在規定區域內面向用戶提供常態化服務，用服務培養用戶的習慣，讓用戶從好奇到依賴。
第二步，在規定區域內小規模投放無人車隊，充分發揮Apollo Moon的產品優勢，提升純無人在路運營的實用性，驗證無人化商業模式。
第三步，對于規模化車隊穩定運營的城市，在行管部門的指導下逐步進行商業化試點，包括服務形式、定價機制等等，以商業的方式讓智能駕駛更加符合消費者的需求，促進效率和品質提升。
規模化的遠景非常讓人興奮，但是問題也出來了，大量的自動駕駛車輛從何而來特？昨天，百度apollo發布了第五代量產車型Apollo Moon。可以明顯看出，它的設計和我們的前幾代無人車非常不一樣，和市面上其他友商的無人車也不一樣，車頂上除了一個與用戶交互的接駕燈和一個定制的Lidar以外，其他設備都集成在車身以內，包括毫米波雷達、算力等前裝量產程度非常高。以前我們大概每三四百小時就會發生一次硬件失效，第四代車能夠達到兩千小時以上，Apollo Moon的硬件可靠性將能夠達到兩萬小時以上，這也意味著車輛可以確保五年以上的可靠運營。
大家可能會說，雖然你們無人車跑得不錯，但是成本太高了，離實際應用還比較遠，這是行業普遍的聲音。整體業界的自動駕駛企業對整車成本也是秘而不宣，這是因為目前絕大多數還處在研發測試和Demo階段的無人車，是采用“堆料”的方式改出來的，成本居高不下，一兩百萬一輛無人車很正常。此前，還從未有一家企業公開過自己無人車的成本。昨天第一次發布無人車的成本，Apollo Moon的整體成本，包括車，包括無人駕駛套件，所有加到一起是人民幣48萬元，五年攤銷在每個月八千塊錢的成本。大家都是業內的專家，可以看一下目前網約車運營平臺還是私家車相應的運營成本是多少，這讓我們看到了相應的希望。
新一代車型，面向運營，對用戶體驗也更加友好，包括59項出行服務設計，來提升用戶體驗，包括車頂設計了接駕屏，乘客可以定制屬于自己的個性化文字或圖案進行人車互認，一目了然。乘客可以通過人臉識別或藍牙解鎖車門，車門也具備自動開和關功能，既讓乘客感受到貴賓待遇，同時保證安全性，保證車門緊閉。同時可以通過APP控制車窗和空調，還能使用車內的娛樂系統來欣賞影音節目，旅途更加舒適輕松。
我們深知，智能駕駛涵蓋了相應的硬件、軟件、汽車制造、通訊、路面網絡等復雜要素，全世界都在探索的路上。步入無人之境，唯有攜手同行，才能無限接近成功。
百度Apollo，從過去到現在，我們希望與大家一起，共同探索政策、標準如何適用于新興行業，與行業管理部門、專業機構開放合作；我們在各地積極推進城市智能交通落地，為智能駕駛應用打造物理網絡基礎；無人化運營后還會涉及到汽車后市場的升級，我們樂于看到新的模式，新的技術，通過彼此促進，共同實現更多城市落地，從而實現更大規模的量產帶來的成本優勢和快速迭代能力，而這一切都會讓自動駕駛商業化越來越近到達我們的身邊。
最后希望我們用中國的自動駕駛技術創新，為人類創造更加觸手可及的智能世界，也為人類的智能出行保駕護航，謝謝大家！
