近日社交媒體上出現了最新的特斯拉Semi和Cybertruck的路透圖，兩款車輛的前方均搭載了巨大的激光雷達傳感器，該設備有可能是為了給車輛的Autopilot和FSD提供真實的地面數據。

激光雷達是一種通過用激光瞄準一個物體，并測量反射光返回接收器的時間來確定周圍物體的方法。大多數開發自動駕駛技術的企業都在使用這種設備，然而特斯拉此前卻采取了一種與眾不同的方式，該公司嘗試通過使用基于攝像頭的純計算機視覺技術來實現自動駕駛。

特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）此前多次表示，激光雷達技術的作用被夸大了，他還曾將該技術描述為“對實現全面自動駕駛技術的一種干擾”。

但是在開發Autopilot和FSD的時候，特斯拉依然會使用激光雷達，只不過該公司不會將其用在量產車上，而是用在原型車上，從而對自己的傳感器進行道路實測。

此前曾有傳言稱，特斯拉將在其車輛上使用激光雷達，當時該公司表示：“關于特斯拉可能使用激光雷達作為自動駕駛硬件套件的一部分的說法，從根本上說是不真實的。我們會定期用其他傳感器測試我們自己的技術，從而校準我們的攝像頭、聲納和雷達系統。”

特斯拉在測試新傳感器或是新車的時候，這些原型車經常會在路上被外界拍到。近日，有Twitter用戶在加利福尼亞州帕洛阿爾托（Palo Alto）拍到了一輛特斯拉Semi原型車，而且車輛配備了XenomatiX固態激光雷達。
此外，另一位Twitter用戶則拍到了一輛搭載了相同激光雷達的特斯拉Cybertruck。除了激光雷達之外，這輛原型車還配備了許多其他傳感器，這些設備可能是為了對車輛的實際傳感器套件進行實地驗證。
今年夏天，特斯拉將開始正式生產Cybertruck，目前該公司已經建立起了該車型的測試車隊，因此他們現在進行測試是有道理的。