2022年11月8日-10日，由中國汽車工業協會主辦的第12屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。作為黨的“二十大”召開后的汽車行業首場盛會，本屆論壇以“聚力行穩 蓄勢新程”為主題，共設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+16個主題論壇”，以汽車產業的高質量發展為主線，與行業精英一起貫徹新精神，研判新形勢，共商新舉措。其中，在11月9日下午舉辦的“主題論壇4：智能交通技術發展與創新應用論壇”上，百度智能駕駛事業群副總裁、智能網聯業務總經理高果榮發表精彩演講。以下內容為現場演講實錄：
各位領導、各位行業伙伴，大家下午好！非常高興有機會和大家一起分享百度在智能網聯領域關于面向未來、服務當下的價值探索和實踐。

在“十四五”整體規劃和交通強國戰略的指引下，百度立志于成為交通強國AI的領導者，打造面向安全、便捷、高效、綠色和經濟的產品體系和解決方案。尤其是在去年，百度CEO以“智慧交通”為題，寫了他的第三本關于人工智能的書，提到了由新技術、新模式構建新的交通系統，有望大幅降低交通安全事故，基本解決城市交通擁堵的狀況，讓每個人不再受交通安全的威脅，不再受擁堵之困，也不再受空氣污染之苦。這是我們的愿景，也是我們去努力實現的目標。

實現這一目標的路徑，主要基于百度多年來沉淀的四大優勢：

1）在交通領域實現了車路云圖全棧自主可控的技術能力，其中，自動駕駛已經完成了近4000萬公里的運營測試里程，在北上廣深重慶武漢等多個城市開展長態化的運營測試，其中也包含部分無人化的測試運營，智能網聯完成了2000多個智能路口的建設，并常態化服務于自動駕駛車、網聯車和交通管理。

2）其次在人工智能領域，昆侖芯2代已經實現量產，并得到大規模的使用，深度學習平臺飛槳是國內唯一的AI開源框架，截止2021年底，飛槳開發者社區已經凝聚400多萬開發者，服務16萬家企業，開發者在飛槳上創建的模型已經超過47萬。

3）智能汽車技術持續領跑，其中已經發布的第六代量產無人車將于23年投入使用，同時，通過部局智能汽車，也更加深刻地理解了自動駕駛與智慧交通的有效結合。

4）通過百度地圖實現了對全國數億用戶出行的服務觸達，讓老百姓真正體驗到智能駕駛與車路協同帶來的新變化與新體驗。

Apollo作為國內早期布局自動駕駛的企業，利用人工智能、車路協同以及高精地圖等新技術，整體推動智能交通產業發展。經過多年積累，2021年我們系統推出了百度智能交通ACE引擎2.0，整個架構采用1個數字底座、3個智能引擎和多個場景應用的總體架構，其中數字底座包括車路云圖構成，智能引擎包含Apollo自動駕駛引擎、車路云協同引擎和MaaS出行引擎，并圍繞數字化、網聯化、自動化深耕智慧交管、智慧高速、智慧停車等行業細分場景，實現感知能力更精準、數據資源更多元、智能引擎更強大的智慧交通系統

這套引擎最核心的是由一套端邊云組成的網聯服務，其中在端側通過不同的傳感器組合可以實現全天候24小時的感知服務。在邊側，除了提供充分的算力之外，同時通過AI算法的搭載，可以實現準確的道路側目標的檢測、跟蹤和事件的識別。在云端，通過全局的數據匯總之后，我們可以形成一整套數字孿生系統。在能力上，我們整體實現了全量準確實時的數據采集和識別，在全量緯度可以實現全類別的動態要素的目標檢測，并根據應用場景的不同，基于場景的語義理解實現數據的識別，在準確率上和召回率上，均達到了98%以上，并且可以端到端做到150毫秒的時延，既支撐了自動駕駛車、網聯車在路測整體感知能力的同時，我們也把這種服務同時提供給了城市的交通優化。

這幾年包括百度在內，各家自動駕駛公司都在大力推進自動駕駛的無人化和商業化，過程中核心要解決的還是安全問題和效率問題。在安全上，我們通過智能網聯技術持續對車端感知形成有效的補充，除了大家熟知的比如我們通過超遠視距、視覺盲區場景之外，在智能網聯方面和城市信號管理方面也做了打通，在路口我們和信號機、信號控制平臺做了打通。這樣我們將網聯核心和控制的打通，來代替和補充車端整體對于信號路口識別的結果，可以讓自動駕駛車獲得更加可靠的道路信息。

另外大家都知道大部分自動駕駛車搭載了高精地圖，當道路發生變更的時候，怎么將變更的信息及時同步到高精地圖？這一塊我們也在做相關的探索和應用，通過路測持續高頻的觀測，當道路側發生現實變更，比如說紅綠燈的位置發生變更的時候，我們及時把這些信息同步到高精地圖，高頻做實時更新。

同時在效率方面，也通過引入智能網聯系統，幫助自動駕駛車輛從區域、干線和路口，綜合交通流的角度，做出更適合的路徑規劃，提升整個自動駕駛車運營的效率。

隨著搭載L2+智能駕駛車的快速增加，智能網聯在支持L4的自動駕駛創新突破的同時，如何更好服務于L2+的量產車。2021年福特中國推出了業內首個面向前裝量產的車路協同系統，一年來先后在4個城市為6款車型搭載了六大功能，其中一個是綠燈起步提醒，還有綠波車速的建議，整體效果還是獲得了車主的認可。我們也收到了很多車主的反饋，覺得沒有用這些功能的時候不知道這些信息多有用，當用了之后再沒有這些信息的時候，就會覺得很別扭。

智能網聯除了服務于自動駕駛車，我們還有效支撐了交通的精細化管理，下面跟大家分享百度在圍繞交通效率優化和安全生產方面的三個典型案例：

1、伴隨城市化進程的加快、出行需求和機動車保有量的增加，城市交通擁堵急需要引入更多的科技手段來解決，在這里我們把智能網聯與智能信控進行了有效的結合，基于智能網聯對交通流車道級的精準感知，我們引入深度學習基于圖網絡的交通預測，可以精準的預測到未來5分鐘、10分鐘、1小時等交通流量，基于預測結果，使用了強化學習對信號控制進行區域級的優化，以實現空間和時間、容量與流量的合理分配，目前已經應用于20多個城市，整體路口延誤下降在20%以上。

2、第二個是重點車輛的治理。在城市里，營運車一直是交通安全治理的重點，在營運車的治理中經常會出現盲區，基于道路基礎設施我們融合了道路重點監管事件，融合管理信息以及車內實時駕駛員行為的證據鏈，打通了人、車、路、網，配合政府管理的教育手段，實現了重點車的安全治理。系統充分利用原有的終端設備，打造創新和成果上的平衡。

3、第三個場景是在道路基礎設施管理上，比如下大雨導致車輛被淹的事故，我們也通過網聯和城市管理相結合，在橋隧下面部署了IoT設備，感知到水位警情的時候，我們通過網聯相關的技術通知到對應的管理部門，同時我們也通過道路側的誘導屏，以及車機、百度地圖等等，及時通知到交通參與者，減少相關的事故。

剛才介紹了很多百度智能網聯在智能化、網聯化、數字化領域的實踐案例，在嘉定我們按照上海市和嘉定區對智能網聯汽車產業的統一規劃，打造了一套可持續運營的“車城網”平臺，實現了智能網聯和智慧城市的協同發展。整體來看提供了四大服務：

1、在智能網聯汽車接管和服務板塊，實現了網聯自動駕駛車輛的準入、測試和示范運營的全面監管，基于車路云協同的數據服務，助力行駛的安全和效率。

2、城市治理服務方面，高效利用了已建的感知體系，增強城市事件的探測能力，通過數據挖掘對城市治理中的痛點給出相關的分析報告。

3、面向網聯的精準路權的分配，面向交通運行狀態的監測和態勢分析，服務于城市的交通管理。

4、面向人、車、路、城實現數據的多維融合，打造了可視可感的數字孿生服務。

整體來說，我們希望和汽車城聯手，一起將嘉定打造成智能網聯汽車和智慧城市基礎設施協同發展的中國樣板。

同時我們圍繞“車城網”平臺怎么服務智能網聯汽車的創新發展，以監管為平臺構建了交通的“雙智”底座。（如圖）基礎設施路網層實現了數據采集，云服務層除了數據的統一納管之外，還提供了監管和運營的服務。在這兩個基礎架構之上，提供了“一網統管”的監管層，通過上層應用提供了公共服務、測試示范和產業培育的能力。核心能力主要體現在三大優勢上：

1）服務與城市和交通數據中心的云優勢；

2）工具鏈優勢；

3）車路云圖一體管理平臺的協同優勢。

其中通過車路云圖的協同優勢為客戶提供構建“人-車-路-網-云-圖”協同發展的智能汽車產業生態體系。通過車路云圖的協同優勢，為用戶提供協同發展的智能汽車產業的生態體系。工具鏈優勢也是百度在過去圍繞自動駕駛整個研發過程中積累的一套自動駕駛的工具體系，這一塊可以為政企客戶在云端構建全棧的工具鏈，支持整個自動駕駛數據統一的納管、監測和運營的全面支撐，推動整個運營商商業化的落地。最后通過云的優勢，建立智能網絡數據服務中心，提供智能網聯汽車海量的監測數據和技術平臺，與嘉定城市整體的運營以及出行的智慧城市大數據相結合，解決整個交通擁堵出行、高效物流的整套體系。

“聰明”的車離不開“智慧”的路，“智慧”的路如何服務好“聰明”的車，我們非常希望有機會和行業伙伴一起推進整個產業鏈的高質量發展。

我的匯報到此結束，謝謝！

（注：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱）