2022年11月8日-10日，由中國汽車工業協會主辦的第12屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。作為黨的“二十大”召開后的汽車行業首場盛會，本屆論壇以“聚力行穩 蓄勢新程”為主題，共設置“1場閉門峰會+1個大會論壇+16個主題論壇”，以汽車產業的高質量發展為主線，與行業精英一起貫徹新精神，研判新形勢，共商新舉措。其中，在11月10日下午舉辦的“主題論壇12：跨界融合，賦能自動駕駛落地”上，上海拿森汽車電子有限公司總經理陶喆發表精彩演講。以下內容為現場演講實錄：
各位同仁，各位朋友，大家下午好！

我是拿森科技的創始人陶喆，今天跟大家分享一下拿森科技作為本土線控底盤的代表，我們在自動駕駛和線控底盤的經驗分享。

我的分享分為四個部分，一是自動駕駛行業發展趨勢與線控底盤的關聯。二是拿森在線控底盤領域我們的一些產品規劃、產品布局和我們跟客戶的一些合作的落地實踐。三是面向未來高階智能駕駛拿森具備全套線控底盤解決方案。四是講一下對這件事的展望和未來的思考。

一、線控底盤

智能汽車已經成為全球汽車產業發展的戰略方向，預測2021年全球智能化汽車市場規模在617億美元，2016-2021年平均復合增長率達到23.13%。與此同時，從國家和政策層面發布各種各樣的扶持的草案和整體的規劃，預計到2025年中國智能汽車的銷量將會突破一千萬，以我們目前的認知來說，一千萬還是一個比較保守的數字。

新能源有兩個階段，一是新能源1.0，二是新能源2.0，就是新能源和智能化的交叉，智能電動車是我們的2.0。

無論是新能源還是智能化，同時都有內在的核心的技術、核心的產業鏈來支撐。通常意義上來講，新能源有大三電、小三電，大三電+小三電組成新能源相比燃油車時代差異化的系統。

面向未來的智能化，我們有智能感知，智能決策以及線控底盤。從圖上可以看到線控底盤是這兩個賽道的一個交匯點。與此同時，大家知道線控底盤直接決定了未來的汽車是不是真的安全，它目前在整個行業的格局是被卡脖子。這個賽道長期被國際巨頭壟斷，缺乏自主品牌的布局。近幾年疫情一直在反復，這個也間接地影響到我們產業鏈的安全和穩定。

講到智能化，講自動駕駛分不同的場景，像Robotaxi、港口泊車，這些都是我們自動駕駛的細分場景，從功能來講有AEB、ACC等這種代表L1/L2的功能，也有像代客泊車、遙控泊車等以L3/L4為代表的功能，無論是L1、L2還是L3、L4、L5最終都要通過線控底盤落地，通過汽車的縱向控制，橫向控制，穩定控制來實現自動駕駛的意圖。

另外一部分講到高階自動駕駛像L3、L4、L5層面，在我們認知里面，線控底盤首先很重要的因素就是兩個詞，一是冗余，二是安全。

自動駕駛時代，我們希望失效的時候也要保證駕駛員的安全。如何做到這一點，車輛必須要充分地考慮到safety，自動駕駛真正落地必須做到底盤的冗余+安全。

自動駕駛有五個等級，現在行業發展到L1、L2非常普及，但是L3、L4其實剛剛冒頭。近幾年L3、L4落地并沒有想象得那么快，本質上就是在底盤、在整車安全上還沒有達到這個階段。一旦我們這個底盤靠譜了，真正能做到冗余和安全，L3、L4將給到用戶的體驗是非常好的。

舉例，我最近在換車，我希望能買到一輛讓我上了高速公路到下高速公路這一段時間里，讓我安全放心地把這段路程交給車輛自動駕駛。坦白來說作為汽車行業內部人士又是研發出身的人員，目前我在市面上找不到這樣的車，讓我愿意把性命交到它手上。這就是痛點，作為普通的消費者，作為買車人的痛點。如果有一天真的有這樣的車，我肯定是其中一個用戶。

自動駕駛對冗余制動的要求，對線控底盤冗余制動的要求，它有冗余執行器的要求，降級方案的要求，執行器的要求，響應外部制動的要求以及我們避免潛在失效發生的要求。冗余的安全是方方面面的考慮，它需要我們系統性的去開發，我們內部講的雙V模式的safety的開發流程，需要嚴格的follow，才能保證這一套系統是安全的，才能保證當一套（系統）失效的時候有另外一套響應的機制能夠及時地接管。

二、拿森的創新實踐

汽車工業，習總書記講過必須由大變強。由大變強的核心邏輯是產業鏈。大家知道德國汽車工業的強大，日本的強大，甚至韓國的強大，背后都是產業鏈支撐。德國大家知道有博世、大陸，韓國有Mando、MOBIS，日本有HITACHI、JTEKT、DENSO，中國有什么？我認為，中國的汽車真正要彎道超車，換道超車，真正從做大到做強，核心的邏輯還是產業鏈，被卡脖子的產業鏈必須自主，這是我們的角度。

與此同時，我們看到最近幾年新能源汽車銷量都被產業鏈不穩定，供貨不足所影響。這里面影響銷量或者我們叫保供的痛點的top3里面的top2就是底盤的制動+轉向，剩下一個是電池。制動、轉向、電池是目前所有主機廠最關注的三個供應鏈，三個系統，其中兩個在底盤，所以從這個角度來看，底盤產業鏈自主的問題，自主可控的問題是非常痛，必須得到解決。

所以面向這樣的痛點，面向未來行業對我們的需要，拿森致力于成為中國線控底盤的領導者，這是我們的企業愿景。

我們現在在上海布局了完整的線控底盤ASIL D全套正向開發能力，包含我們系統開發、模塊級的開發，包括后面模塊級的驗證、整車驗證等。

我們在杭州蕭山布局全線產品的生產制造基地，包含我們的NBooster，ESC車身穩定控制，EPS、One box以及未來的底盤域控制。

這個講到的是拿森面向未來布局的線控底盤的產品，包括NBooster、ESC、NBC、SBW等產品。SBW叫冗余線控轉向系統，這個產品一旦應用到車上，意味著上了高速公路以后點一個按鈕，方向盤自動收縮在里面，作為駕駛員前方的空間將會非常的舒適。但是這一套系統Global的tier1最快到2024、2025年落地，這是非常尖端的技術，拿森也在布局，包括底盤的域控制，我們也在跟國內領先的主機廠和其他的tier1做聯合開發。

拿森線控底盤目前已經做到了國內領先，我們的核心客戶包含長安深藍、長城、北汽等頭部的企業。

面向自動駕駛的項目，我們跟百度聯合發布了中國首臺無人駕駛L4阿波龍，和紅旗在長沙落地了robo-taxi，和宇通合作聯合落地了robo-bus，這是拿森線控底盤目前在自動駕駛的主要應用和布局。

拿森成立于2016年年初，目前走過了六年半的歷程。截止到今天，我們給國內相當多的一線主機廠實現成功配套，例如最近大家熟知的長安糯玉米標桿車型A00，還有長城的貓系列，也是拿森現在在大批量供貨。

拿森也受到政府高度關注，我們承擔很多國家的課題，承擔了工信部、發改委、科技部的重大攻關項目。近期剛剛獲得中國汽車工程學會科學技術發明一等獎，代表這個賽道我們的領先技術。與此同時，我們也牢牢把握住電控的核心技術，拿森掌握150多項發明專利，其中70%以上是我們的電控軟硬件技術的發明專利。

這是拿森的股東情況，拿森是科技型公司，是科創型的公司，得到資本的重視，目前國內頭部企業、頂級產業資本、行業資本布局了拿森。

三、面向未來，自動駕駛的全套解決方案

剛剛提到線控制動需要安全，安全需要各種各樣的備份，包括行車制動的備份、車身穩定控制的備份以及駐車的備份。從解決方案來講，我們需要實現從感知到控制，到控制執行端，全線各個環節的全部冗余。

為了滿足冗余和安全，拿森有兩套方案：

一是現在主力供貨的two-box解決方案，NBooster和ESC做相互備份，當一個失效另外一個接管。這套方案拿森已經在國內主力市場車型上實現批量的供貨。

二是行業比較熟悉的one-box集成式的方案，它比two-box具備高集成、高效率、高性能、高安全的特點。

除了制動，這里給大家分享拿森在線控轉向方面的產品布局，轉向未來有冗余的版本，也有線控的版本，我們有面向L2、L3，有面向L4、L5的版本，助力8大失效模式出現時車輛都能得到很好的安全接管。

目前底盤控制現狀基本上是制動、轉向、懸掛這些控制系統各自為政，每個系統都有自己的控制系統和軟件。但是實際上面向未來，主機廠非常痛，因為不同的ECU代表主機廠的協同非常困難，現在的芯片整體來說供量不夠。主機廠希望未來軟硬能夠解耦，真正實現不同的幾十、上百個控制器變成五個甚至三個控制器，拿森也在未來創新型底盤域控制器上投入很多的資源，期待未來3-5年我們的底盤域控制，拿森的產品能夠順利上市，能夠代表行業在這個方向的領軍。

四、對未來的思考

自動駕駛包含感知、決策和控制執行，汽車行業呈現幾個特點：

一是底盤域控制、整車域控制需要融合發展。

二是很多主機廠希望跟我們標桿的一級供應商深度的合作，相互的開放。

三是tier1自身需要可持續的創新融合發展。

最后談一點我們對行業的生態展望。

第一，中國的汽車產業要做大，生態要做大，很重要的邏輯就是1+1+1大于10，大家知道歐美汽車發展了一百多年，它的主機廠、tier1都很強大，中國真正要換道超車，任何一家獨立的企業能力可能都有欠缺，我們認為要通過相應的機制，要讓大家深入的協同，實現1+1+1大于10的生態。

第二，產業資本。產業資本對于生態的形成是一個紐帶，是高效的方式。

第三，芯片。我們的汽車發展越來越大，對芯片需求量越來越多，培養自主的芯片是一個必須要干的事，是主機廠要干的事，是我們一級供應商要干的事，是整個行業要做的事，我們要一起努力確保新能源汽車產業快速發展的時候，芯片的產業鏈是穩定、可控、安全的。

以上是我對大家的分享。謝謝！

（注：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱）