4月8日, 滴滴自動駕駛發布全球首支自動駕駛連續5小時無接管視頻。測試車輛行駛于上海嘉定區,途經范圍包括人流密集的嘉亭薈商業區,工廠區,辦公區和住宅區等,滴滴路測車輛在環境感知、行為決策、運動規劃與控制等各方面表現平穩。
據悉,該視頻于近期拍攝,視頻從下午開始拍攝,歷經白天、黃昏以及夜晚。測試車輛行駛于上海嘉定區,途經范圍包括人流密集的嘉亭薈商業區,工廠區,辦公區和住宅區等。公開道路上測試場景豐富,在路測過程中有穿梭的行人、自行車、摩托車,以及大型車輛等。5小時的測試過程中,滴滴路測車輛在環境感知、行為決策、運動規劃與控制等各方面表現平穩。
此次測試場景除了涵蓋狹窄路段超車,無保護左轉,以及大型路口掉頭等復雜場景,還包括非??简灜h境感知技術的連續逆光行駛。強光環境下,人類駕駛員通常需要戴上眼鏡或打開遮陽板,而滴滴自動駕駛則通過多傳感器融合方案以及添加和光照相關的數據增強,確保不同亮度下的感知效果,從而達到即便在嚴重逆光的情況下依舊能夠準確識別和避讓行人、汽車和其它物體的目的。目前滴滴自動駕駛車輛還會在特定場景,例如幼兒園附近,開啟“安全模式”,以更謹慎的方式進行駕駛。
滴滴方面介紹,除基于測試車數據開展技術研發,在該版本的開發過程中,研發團隊基于機器學習算法,對大量該區域的人工駕駛車輛數據進行分析和利用,以提升對交通參與者行為的預測準確性,從而改善自動駕駛車在路口避讓等交互場景的處理能力。
公開資料顯示,滴滴自動駕駛于2016年開始組建團隊。2019年8月該團隊升級為公司。目前團隊規模超過500人。據了解,滴滴自動駕駛已經在上海、北京、美國加州等多個地方獲得自動駕駛道路測試牌照,并于去年6月在上海面向公眾推出載人測試服務。