2015年5月，DeNA株式會社以及ZMP株式會社共同出資成立了新創公司──Robot Taxi，如今，這間公司表示將于2016年開始，進行無人駕駛接送服務（Self-driving taxi service）的測試。
    而從專利的角度來看，美國專利與商標局（USPTO）于2015年11月26日所公開一件名稱為‘利用無人駕駛車輛于接送服務（Using Autonomous Vehicles in a Taxi Service）’的發明專利（第US20150339928號），揭露了Robot Taxi的無人駕駛接送服務。 除了開啟城市擺渡，日本自動駕駛出租還曝光了接送服務專利
用戶可透過執行于行動通訊裝置的App，發出無人駕駛接送服務的請求，使用者于請求中可說明乘客人數，對于車輛種類的要求。服務器在收到使用者的服務請求后，便針對其需求，進行無人駕駛車輛的媒合與派遣。

根據專利內容中的描述，這個無人駕駛接送服務可供使用者自行定義上車與下車的位置，其中，上下車位置除可自動地透過GPS定位外，使用者也可于App中自行定義。而服務器除依據乘客人數與車輛種類等條件外，更將依據鄰近該上下車位置挑選適合的無人駕駛車輛。當然，使用者也可自定義接送的時間。
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完成媒合后，服務器便將安排無人駕駛車輛‘自動’于指定時間到達指定地點進行接送服務，使用者除將同時接到完成安排的通知外，當無人駕駛車輛已悄悄地鄰近指定地點時，使用者也將被告知。

無人駕駛車輛可能不存在司機，那么，使用者該如何和它互動呢？當輸入服務器所提供的一串授權標識符后，無人駕駛車輛便允許你上車。而且，你不用擔心會被司機 繞路，因為無人駕駛車輛會依據‘最佳路徑’將你接送至指定地點。這個最佳路徑將結合交通數據被計算出，絕對可以減少你的乘車時間。最后，當完成接送服務 后，你只需要透過行動支付的方式，即可完成車資支付！