2015年5月，DeNA株式會(huì)社以及ZMP株式會(huì)社共同出資成立了新創(chuàng)公司──Robot Taxi，如今，這間公司表示將于2016年開始，進(jìn)行無人駕駛接送服務(wù)（Self-driving taxi service）的測(cè)試。
    而從專利的角度來看，美國專利與商標(biāo)局（USPTO）于2015年11月26日所公開一件名稱為‘利用無人駕駛車輛于接送服務(wù)（Using Autonomous Vehicles in a Taxi Service）’的發(fā)明專利（第US20150339928號(hào)），揭露了Robot Taxi的無人駕駛接送服務(wù)。 除了開啟城市擺渡，日本自動(dòng)駕駛出租還曝光了接送服務(wù)專利
用戶可透過執(zhí)行于行動(dòng)通訊裝置的App，發(fā)出無人駕駛接送服務(wù)的請(qǐng)求，使用者于請(qǐng)求中可說明乘客人數(shù)，對(duì)于車輛種類的要求。服務(wù)器在收到使用者的服務(wù)請(qǐng)求后，便針對(duì)其需求，進(jìn)行無人駕駛車輛的媒合與派遣。

根據(jù)專利內(nèi)容中的描述，這個(gè)無人駕駛接送服務(wù)可供使用者自行定義上車與下車的位置，其中，上下車位置除可自動(dòng)地透過GPS定位外，使用者也可于App中自行定義。而服務(wù)器除依據(jù)乘客人數(shù)與車輛種類等條件外，更將依據(jù)鄰近該上下車位置挑選適合的無人駕駛車輛。當(dāng)然，使用者也可自定義接送的時(shí)間。
除了開啟城市擺渡，日本自動(dòng)駕駛出租還曝光了接送服務(wù)專利
完成媒合后，服務(wù)器便將安排無人駕駛車輛‘自動(dòng)’于指定時(shí)間到達(dá)指定地點(diǎn)進(jìn)行接送服務(wù)，使用者除將同時(shí)接到完成安排的通知外，當(dāng)無人駕駛車輛已悄悄地鄰近指定地點(diǎn)時(shí)，使用者也將被告知。

無人駕駛車輛可能不存在司機(jī)，那么，使用者該如何和它互動(dòng)呢？當(dāng)輸入服務(wù)器所提供的一串授權(quán)標(biāo)識(shí)符后，無人駕駛車輛便允許你上車。而且，你不用擔(dān)心會(huì)被司機(jī) 繞路，因?yàn)闊o人駕駛車輛會(huì)依據(jù)‘最佳路徑’將你接送至指定地點(diǎn)。這個(gè)最佳路徑將結(jié)合交通數(shù)據(jù)被計(jì)算出，絕對(duì)可以減少你的乘車時(shí)間。最后，當(dāng)完成接送服務(wù) 后，你只需要透過行動(dòng)支付的方式，即可完成車資支付！