日前，特斯拉向美國用戶發送了郵件稱軟件更新有些問題，但沒有第一時間進行召回。 對此，向美國國家道路交通安全管理局（NHTSA）詢問特斯拉，軟件更新涉及安全問題為何不作為召回處理。于是，該后者決定發布與FSD測試版有關的自愿性召回，這對其測試版軟件來說是第一次。

特斯拉CEO埃隆-馬斯克在2021年10月24日宣布，車主會暫時只能使用更老舊的FSD 10.2版本。這次新召回的時間順序表明，問題正是出在那個測試版軟件上。

特斯拉發現該版本“意外地”啟動了AEB（自動緊急制動）。該公司在得出“來自后續車輛的追尾碰撞風險可能增加”的結論時，采用了一個奇怪的詞——“可能”。

2021年10月24日，“來自客戶的突然FCW和AEB事件的報告”出現了，也就是馬斯克在推特上發布FSD 10.3版本回滾到10.2版本的同一天。特斯拉工程師在同一天晚上發現，這個問題是由“兩個芯片之間的軟件通信斷開”造成的。

根據特斯拉的說法，這種斷開可能“導致在該芯片上運行的視頻神經網絡的運行不如預期的穩定。當其他車輛出現時，這種不一致可能產生負面的物體速度檢測，這反過來可能導致錯誤的FCW和AEB事件”。當車輛從“哨兵模式”或“召喚待機模式”中醒來時，這種情況尤其明顯。

特斯拉在年表中說，它采取了措施來減輕風險，這些措施是“在沒有安裝的車輛上取消2021.36.5.2，在受影響的車輛上禁用FCW和AEB，和/或將軟件恢復到最近的可用版本”。


許多特斯拉車主對此表示抱怨，比如凱文-史密斯。他把它比作一個汽車制造商在不告訴你的情況下禁用你的安全氣囊，并說數以千計的車輛肯定經歷過這種情況。特斯拉在573部安全召回報告中披露了受影響的車輛數量：11，704輛。其中100%的車輛出現了缺陷。這也是我們掌握的第一個使用FSD的汽車的官方數字。

年表繼續指出，特斯拉的團隊“開發了2021.36.5.3版本的軟件，作為糾正方案”。它將“在整個晚上和第二天早上對新版本進行測試和驗證”。10月25日上午，特斯拉部署了修正方案和FSD 10.3，正是最近差點造成迎面碰撞的測試版軟件。想象一下，11，704輛特斯拉每天都在經歷這樣的風險。

雖然有些人可能會得到這樣的印象，即“特斯拉做的一切都是應該的，但它在向NHTSA報告之前就采取了所有這些糾正措施”。根據年表，10月26日“自愿作出OTA召回決定”。

那是在已經進行了召回之后。有關召回的信息出現在10月29日的安全機構網頁上。

為了在未經訓練的客戶身上推行其FSD測試版軟件，特斯拉停用了FCW（前方碰撞警告）和AEB——兩個有用的安全輔助工具——而沒有告訴客戶它這樣做了。

媒體抱怨特斯拉在美國沒有公關部門，這將使它成為當地行事最不透明的汽車制造商之一。