車網(wǎng)中國(guó) 綜合新聞 近日，由中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)舉辦的汽車行業(yè)綠色發(fā)展論壇-智能汽車 和車聯(lián)網(wǎng)分論壇在北京舉行。論壇以"智能汽車和車聯(lián)網(wǎng)"為主題，論壇采用閉門會(huì)議形 式，來自中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)的專家、全國(guó)各高校代表及汽車企業(yè)代表近三十人參加會(huì)議 。會(huì)議對(duì)汽車綠色發(fā)展及智能汽車進(jìn)行深入探討，并對(duì)純電動(dòng)汽車是智能汽車的最佳平臺(tái) 達(dá)成共識(shí)。搜狐汽車直擊現(xiàn)場(chǎng)，帶來最新報(bào)道。以下為清華大學(xué)汽車系主任李克強(qiáng)發(fā)言實(shí)錄。

清華大學(xué)汽車系主任李克強(qiáng)

非常高興就智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)情況與各位交流。由于時(shí)間關(guān)系，主要談?wù)勚悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車的一些概念，以及國(guó)際上最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，我們的團(tuán)隊(duì)在這方面做的工作。
 

智能網(wǎng)聯(lián)屬于跨界技術(shù)，所以我們?cè)趶氖逻@方面研究的時(shí)候，經(jīng)常面臨跨界技術(shù)的交叉。比如說大家都在談互聯(lián)網(wǎng)+對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的影響，到底技術(shù)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生什么影響，特別是在中國(guó)大家都在議論這個(gè)問題。
 

大家都知道，說起互聯(lián)網(wǎng)對(duì)汽車的影響，大家非常熟悉的是電商，售后服務(wù)，還有智能制造等，這里指狹隘的智能制造。對(duì)于汽車來說，制造、產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)，都很重要。在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下，汽車結(jié)構(gòu)該發(fā)生什么樣的變革，這才是真正意義上的互聯(lián)網(wǎng)汽車可能面臨的挑戰(zhàn)。
 

為什么最近這些年又有新的技術(shù)涌現(xiàn)?主要還是最近我們談到的移動(dòng)互聯(lián)、云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)，促使汽車結(jié)構(gòu)發(fā)生改變。我們都在談機(jī)器人，云端機(jī)器人，智能汽車是新架構(gòu)下的智能汽車，我想聚焦在這方面談?wù)勎覀兊恼J(rèn)識(shí)。都在說喬布斯偉大，其實(shí)是架構(gòu)一個(gè)手機(jī)，手機(jī)的架構(gòu)發(fā)生改變了。互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下面，汽車架構(gòu)要發(fā)生改變。很遺憾，在國(guó)內(nèi)還沒有形成共識(shí)，汽車界也沒有引起重視。
 

剛才談到互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)際上大家都在談工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)4.0，實(shí)際上消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，在這樣兩種互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)下面，對(duì)交通大系統(tǒng)，對(duì)汽車，我們稱之為新技術(shù)，怎么產(chǎn)生影響，如何融合，也有許多挑戰(zhàn)性的問題。如何真正做到兩者結(jié)合，我們應(yīng)該探討這些問題。商業(yè)模式、服務(wù)呢?對(duì)汽車、交通系統(tǒng)，幾大基本訴求，對(duì)安全、節(jié)能、環(huán)境影響，真正意義上的高效出行有什么樣的新機(jī)構(gòu)技術(shù)，智能交通系統(tǒng)在新的技術(shù)下，有什么樣的演變，都是我們必須面臨的，必須思考的。
 

我們談到汽車的三大變革技術(shù)，談到電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化，是在一個(gè)汽車平臺(tái)上，這三化技術(shù)以后，汽車平臺(tái)的架構(gòu)會(huì)發(fā)生革命性的變化是什么?有諸多可探索的問題，也有諸多我們可以做的工作。
 

剛才我提到的，我們經(jīng)常談到的新問題，我想在以下幾個(gè)方面跟大家做一些介紹，特別是前兩個(gè)方面。
 

第一，新一代的智能汽車，或者說智能網(wǎng)聯(lián)汽車，它們之間到底是怎樣的定義，技術(shù)機(jī)構(gòu)是什么?
 

首先要談?wù)嬲饬x的智能汽車，一定要在大交通系統(tǒng)下面談，智能汽車一定是智能交通的一部分，這在中國(guó)應(yīng)該引起重視。因?yàn)槲覀冞^去談智能交通主要是服務(wù)和管理，沒有談到車的架構(gòu)。實(shí)際上智能交通系統(tǒng)里面有很重要的組成部分，我們稱之為AVCSS，這就是人車路一體化的時(shí)候，智能汽車應(yīng)該發(fā)生什么樣的改變。今天出現(xiàn)的智能汽車，包括駕駛輔助，其實(shí)是有極其關(guān)聯(lián)的。簡(jiǎn)單的說，智能汽車是智能交通的，智能汽車是非尖端的，初級(jí)階段就是我們現(xiàn)在已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的駕駛輔助，終極目標(biāo)就是無人駕駛。我們對(duì)智能汽車的定義，最簡(jiǎn)潔的說，智能汽車就是一個(gè)具有部分或者全部取代人駕駛功能的車。人對(duì)它的感官、判斷、執(zhí)行，對(duì)應(yīng)這個(gè)下面，我們對(duì)智能汽車是這樣一個(gè)定義。
 

這樣一個(gè)定義下，自然就有架構(gòu)，像人一樣功能的，必然就是感知問題，決策判斷問題，執(zhí)行問題等相關(guān)技術(shù)。包括傳感定位技術(shù)、通信技術(shù)、決策控制技術(shù)。
 

由于對(duì)智能汽車的理解，是跨界的，我們從不同維度理解，對(duì)不同維度做總結(jié)。
 

第一，智能汽車是分階段的，分初級(jí)、高級(jí)。初級(jí)就是現(xiàn)在已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化的或者正在產(chǎn)業(yè)化的自動(dòng)駕駛技術(shù)。高級(jí)或者叫中級(jí)，就是完全無人駕駛。
 

第二，智能汽車技術(shù)路線不一樣，從兩大領(lǐng)域衍生而來。谷歌智能技術(shù)從軍用而來，是IT公司制作的軍用方案。民用類，像奔馳、奧迪、沃爾沃，他們發(fā)布的智能汽車、無人駕駛車，他們技術(shù)路線不一樣，所以領(lǐng)域不一樣。
 

很多互聯(lián)網(wǎng)公司都在做智能汽車，其實(shí)大家都知道，他們做的是智能化終端。但是對(duì)我們來說，四個(gè)轱轆的車基本性能，安全、節(jié)能、環(huán)保，安全是第一位的。再高度智能的車，如果不滿足基本的安全需求就不叫車。
 

有通信，有協(xié)同式控制，甚至有云端控制，這樣一種車輛我們稱之為網(wǎng)聯(lián)式智能汽車。在這樣的車上，有先進(jìn)的傳感智能通信，甚至包括云平臺(tái)，讓車有分析判斷能力，能夠自我控制。在這樣一個(gè)意義上，產(chǎn)生車聯(lián)網(wǎng)的概念。
 

車聯(lián)網(wǎng)要三網(wǎng)融合，如果擴(kuò)展到云端，前兩網(wǎng)就結(jié)合了。汽車內(nèi)部還有一個(gè)網(wǎng)，車內(nèi)網(wǎng)。真正的車聯(lián)網(wǎng)是三網(wǎng)融合的。三網(wǎng)聯(lián)系起來，功能就擴(kuò)展了。為什么中國(guó)的車聯(lián)網(wǎng)沒有盈利模式，是因?yàn)樗膬r(jià)值鏈未健全。車聯(lián)網(wǎng)還有兩大功能，智能汽車、智能控制平臺(tái)，包括行駛安全、節(jié)油，真正做到能夠大范圍利用移動(dòng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)來做安全和節(jié)能的控制。這才是完整的車輛。
 

車內(nèi)、車際、車聯(lián)網(wǎng)，三大技術(shù)，特別強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)變革。談智能制造，汽車結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生變革，移動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是智能車和車聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，車的價(jià)格會(huì)發(fā)生改變。從環(huán)境感知到結(jié)構(gòu)，我們談結(jié)構(gòu)變革，是這樣的。
 

智能交通是一個(gè)大系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)是大系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)和智能交通是有交集的，智能汽車?yán)锩嬗新?lián)網(wǎng)式的，跟車聯(lián)網(wǎng)結(jié)合起來就是我們的網(wǎng)聯(lián)汽車，那就是車聯(lián)網(wǎng)的概念。而車聯(lián)網(wǎng)不完全等于交通系統(tǒng)，車聯(lián)網(wǎng)原則上是跟我們現(xiàn)在談的智能交通，跟我們談的作為移動(dòng)工具有差別的，是大概這樣三者的關(guān)系。
 

下面我介紹一下在智能網(wǎng)聯(lián)這方面做的工作。
 

智能網(wǎng)聯(lián)汽車，我們的定義與互聯(lián)網(wǎng)公司定位不一樣，互聯(lián)網(wǎng)公司就是智能終端。而國(guó)際上汽車行業(yè)在談智能汽車的時(shí)候，有這樣一個(gè)共識(shí)。
 

美國(guó)、歐洲、日本做了很多探索和產(chǎn)業(yè)化，2000年以后，圍繞著網(wǎng)聯(lián)化，互聯(lián)網(wǎng)和基于通信智能技術(shù)相結(jié)合，從美國(guó)的最早的VII，建立了許多項(xiàng)目。我們由此受到啟發(fā)，不僅是短程通訊，是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)可以通訊。比如MTC項(xiàng)目，是做大規(guī)模的從網(wǎng)聯(lián)化到性能評(píng)價(jià)到實(shí)驗(yàn)，這里面有不同的組織機(jī)構(gòu)在推動(dòng)這些項(xiàng)目。
 

日本圍繞著國(guó)家的IT戰(zhàn)略，也有一系列的項(xiàng)目，包括最早的ASV，到最近的SIP。SIP叫戰(zhàn)略創(chuàng)新國(guó)家項(xiàng)目，是去年年底啟動(dòng)的。從智能化，網(wǎng)聯(lián)化做了一系列的國(guó)家項(xiàng)目布局。有明確的階段目標(biāo)，再過10來年，可以出現(xiàn)第三至五階段。
 

歐洲，包括歐盟的框架協(xié)議項(xiàng)目，都有對(duì)智能汽車、網(wǎng)聯(lián)化的布局，針對(duì)不同的應(yīng)用途徑，包括性能提升的問題，有三縱四橫布局、推動(dòng)。解決重大的問題來實(shí)現(xiàn)智能汽車的應(yīng)用。
 

他們對(duì)智能汽車第一是需求驅(qū)動(dòng)。第二是國(guó)家項(xiàng)目。第三是分步實(shí)施。現(xiàn)在已經(jīng)形成了戰(zhàn)略性的同盟。
 

中國(guó)還處于起步階段。智能汽車是分級(jí)的，首先針對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)，在中國(guó)做系統(tǒng)推進(jìn)的時(shí)候，面臨環(huán)境感知，控制，系統(tǒng)集成方面，有一系列的問題。如果國(guó)外的技術(shù)直接拿到中國(guó)來，面對(duì)中國(guó)這樣的復(fù)雜環(huán)境有極大挑戰(zhàn)。
 

在技術(shù)領(lǐng)域，最大的特點(diǎn)是國(guó)際合作，我們就這個(gè)領(lǐng)域上最新的挑戰(zhàn)做了研究。比如多目標(biāo)協(xié)同控制、彎道ACC、換檔功能的ACC、駕乘行為、車的協(xié)同、大量的車路通訊等大復(fù)雜系統(tǒng)下面的系統(tǒng)穩(wěn)定性，包括對(duì)新概念汽車，提出了智能車、電動(dòng)車的耦合類似的探索。
 

圍繞這些基礎(chǔ)問題探索后，我們進(jìn)行了產(chǎn)業(yè)化實(shí)驗(yàn)。我們?cè)趪?guó)家863項(xiàng)目做了車路協(xié)同問題，車聯(lián)網(wǎng)控制問題等。我們跟國(guó)外幾乎所有大的公司都有實(shí)質(zhì)性的合作。比如跟奔馳，我們做了研究中心。這個(gè)項(xiàng)目做了中國(guó)交通環(huán)境的感知，駕駛員行為建模。與國(guó)內(nèi)汽車公司也有合作，比如長(zhǎng)安、一汽、上汽都有實(shí)質(zhì)性的合作。
 

我們也做無人駕駛，輔助駕駛，協(xié)同式駕駛，是真正意義的無人駕駛。
 

剛才談到的智能化、網(wǎng)聯(lián)化，概念化，電動(dòng)車，我們跟斯坦福大學(xué)交流合作，提了新概念車的實(shí)踐。把純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、無人駕駛、通訊結(jié)合起來再做。