據媒體報道，地平線將在今年推出高等級自動駕駛芯片征程5，該芯片具備96 TOPS的AI算力，支持16路高清攝像頭，實際性能超過特斯拉Full Self-Driving（FSD）芯片，可滿足車廠高級別自動駕駛的量產需求。 地平線成立于2015年，是全球第一家AI芯片創業公司，依托行業領先的人工智能算法和芯片設計能力，于2017年12月成功量產了中國首款邊緣AI芯片征程1，2019年8月推出中國首款車規級AI芯片征程2。

據悉，基于軟硬結合的創新設計理念，地平線征程2可提供4 TOPS等效算力，典型功耗僅2瓦，已通過 AEC-Q100 汽車電子可靠性標準，滿足“高安全性、高可靠性、高穩定性”的技術要求，可廣泛應用于高級輔助駕駛（ADAS）、高級別自動駕駛和智能座艙等智能駕駛場景。

今年3月，搭載地平線車規級AI芯片征程2的長安汽車UNI-T正式發布，計劃于6月正式量產上市，屆時征程2將成為首個上車量產的國產AI芯片。
據公開資料顯示，特斯拉FSD于2019年4月發布，單芯片算力為72 TOPS，功耗為72W，支持8路高清攝像頭，其處理速度可達每秒2300幀，是目前業界最為領先的自動駕駛芯片。行業專家表示，地平線將在今年推出性能超過特斯拉FSD的芯片，無疑是中國汽車產業的一大利好消息，將為中國車企在智能化上趕超特斯拉提供強有力的武器。