據(jù)外媒報(bào)道，在乘坐網(wǎng)約車時(shí)，有人也許會(huì)不同意GPS應(yīng)用程序建議的“最快”路線，因?yàn)槌丝突蛩緳C(jī)知道“更好”的路線？而為了讓自動(dòng)駕駛汽車真正被社會(huì)所接受，自動(dòng)駕駛汽車的乘客體驗(yàn)必須與人類駕駛的車輛一樣舒適，包括能夠選擇“最佳”或更舒適的方式達(dá)到目的地。 事實(shí)證明，尋找“最佳”或更舒適的方式是一個(gè)極其困難的計(jì)算挑戰(zhàn)，不過美國(guó)亞利桑那州立大學(xué)（Arizona State University）研究人員們卻想出了解決方案。研究人員們?cè)O(shè)計(jì)了一種新型優(yōu)化方法，以跟蹤自動(dòng)駕駛汽車的軌跡，減少了誤差，同時(shí)還降低了計(jì)算量。

在駕駛汽車時(shí)，人類駕駛員能夠思考并且時(shí)不時(shí)應(yīng)對(duì)多種情況：車速、街道上可能會(huì)發(fā)生的情況、安全問題等，同時(shí)還能夠?qū)囕v行進(jìn)軌跡做出決策，并不斷重新評(píng)估決策，因?yàn)閷?duì)駕駛員和乘客而言，行進(jìn)軌跡對(duì)于確保舒適度非常重要。能夠優(yōu)先考慮舒適度，并在機(jī)器人身上復(fù)制此種能力，一直是最近大量研究的焦點(diǎn)。

其中重要的問題是跟蹤車輛軌跡，即確保車輛在既定時(shí)間內(nèi)盡可能沿著期望的路線行駛。雖然聽起來很簡(jiǎn)單，但是從數(shù)學(xué)上看，處理該問題的主要缺點(diǎn)是計(jì)算量太大。此次研究人員設(shè)計(jì)的新方法不僅滿足穩(wěn)定軌跡跟蹤的所有要求，在跟蹤位置、車速和加速度方面的誤差實(shí)現(xiàn)了最小，同時(shí)還降低了計(jì)算量。

研究人員表示，下一步是考慮額外的、更現(xiàn)實(shí)的變量，如輪胎力和側(cè)滑，讓該方法能夠被廣泛使用，從而讓車輛可以在高速路和惡劣道路條件下更準(zhǔn)確地運(yùn)行。