所謂四輪驅動，又稱全輪驅動，簡稱四驅。是指汽車前后輪都有動力。可按行駛路面狀態不同而將發動機輸出扭矩按不同比例分布在前后所有的輪子上，簡單可理解為就是采用四個車輪作為驅動輪，以提高汽車的行駛能力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。

四輪驅動汽車有兩大優勢，一是提高通過性，二是提高主動安全性。

由于四驅汽車，四個輪子都可以驅動汽車，如果在一些復雜路段出現前輪或后輪打滑時，另外兩個輪子還可以繼續驅動汽車行駛，不至于無法動彈。特別是在冰雪或濕滑路面行駛時，更不容易出現打滑現象，比一般的兩驅車更穩定。但但油耗也大。

分時四驅

分時四驅（PART-TIME 4WD）—是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。

可以簡單理解為根據不同路況駕駛員可以手動切換兩驅或四驅模式。如在濕滑草地、泥濘、沙漠等復雜路況行駛時，可切換至四驅模式，提高車輛通過性。如在公路上行駛，可切換至兩驅模式，避免轉向時車輛轉向時發生干涉現象，減低油耗等。

適時四驅
適時四驅（Real－Time）適時四驅就是根據車輛的行駛路況，系統會自動切換為兩驅或四驅模式，是不需要人為控制的。適時驅動汽車其實跟駕駛兩驅汽車沒太大的區別，操控簡便，而且油耗相對較低，廣泛應用于一些城市SUV或轎車上。

單純從字面來理解，就是指只有在適當的時候才會的四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。這個名稱是有別于需要手動切換兩驅和四驅的分時四驅，以及所有工況下都是四輪驅動的全時四驅而來的。

適時四驅車的傳動系統中，只需從前驅動橋引一根傳動軸，并通過一個多片耦合器連接到后橋。當主驅動輪失去抓地力（打滑）后，另外的驅動輪才會被動介入，所以它的響應速度較慢。相對來說，適時四驅車的主動安全性不如全時驅動車高。

全時四驅

全時全輪驅動AWD（All Wheel Drive的簡寫）。具體的含義是：汽車在行駛的任何時間，所有輪子均獨立運動。

全時四驅就是指汽車的四個車輪時時刻刻都能提供驅動力。因為是時時四驅，沒有了兩驅和四驅之間切換的響應時間，主動安全性更好，不過相對于適時四驅來說，油耗較高。全時四驅汽車傳動系統中，設置了一個中央差速器。發動機動力先傳遞到中央差速器，將動力分配到前后驅動橋。