無論是北京亦莊，還是蘇州高鐵新城，不少道路兩旁的路桿上被安上了一雙雙“眼睛”。“眼睛”觀測到的數(shù)據(jù)信息通過傳輸進(jìn)入車聯(lián)網(wǎng)平臺，經(jīng)由決策判斷可將有效信息推送給路端往來車輛，使其與車端獲得的感知融合以獲得更好的交通和駕乘體驗(yàn)，這就是“雙智”試點(diǎn)下車路協(xié)同的應(yīng)用與延伸。

值得一提的是，“雙智”試點(diǎn)已被確認(rèn)為新一輪“造城運(yùn)動”，因此這樣的模式也在不斷被復(fù)制。尤其是在新基建背景下，中國車路協(xié)同的后發(fā)優(yōu)勢更大，各地紛紛投入巨大人力、物力、財力，以期趕上這一趟政策東風(fēng)。

而由于產(chǎn)業(yè)鏈條長，角色豐富，跨界融合特征突出，車路協(xié)同賽道在吸引華為、百度等巨頭跨界布局的同時，也催生了一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)提供商。以清智科技為代表，就建立起了“感知-決策-控制-網(wǎng)聯(lián)”全技術(shù)鏈體系架構(gòu)，并在量產(chǎn)智能駕駛產(chǎn)品上得到了國內(nèi)主流商用車市場的肯定與青睞。

一方面，賽道已熱，新老玩家摩拳擦掌，躍躍欲試。另一方面，車路協(xié)同仍處于發(fā)展初期，技術(shù)上還處于探索嘗試階段，商業(yè)化難等老生常談的問題也一再被拉出來詬病。那么，像清智科技這樣的智能駕駛系統(tǒng)提供商，如何將車路協(xié)同更好的落地和應(yīng)用？近日，蓋世汽車就車路協(xié)同路徑與展望，與清智科技車路協(xié)同和高階計(jì)算平臺負(fù)責(zé)人劉洋博士進(jìn)行了交流。

中國車路協(xié)同的初心與設(shè)想

上世紀(jì)70年代，在美國交通部的支持下，通用汽車開始了自動公路（Automated Highway）的研究與試驗(yàn)，隨后在新澤西州打造了一條埋入大量通信設(shè)備的高速公路。這是車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)的雛形，通用汽車也因此成為車路協(xié)同方案的提出者。

此后，日本、歐盟相繼開始研究新一代的道路交通服務(wù)系統(tǒng)。中國則于2011年正式設(shè)立智能車路關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目，在863計(jì)劃的支持下，陸續(xù)開展相關(guān)技術(shù)研究與示范應(yīng)用。

雖然相較傳統(tǒng)汽車強(qiáng)國，車路協(xié)同在中國起步較晚，但政府對于車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛技術(shù)發(fā)展的積極引導(dǎo)，使車路協(xié)同在短期內(nèi)快速積累了后發(fā)優(yōu)勢。

尤其是在“十四五”規(guī)劃中，中國強(qiáng)調(diào)了車路協(xié)同在自動駕駛發(fā)展中的戰(zhàn)略意義，未來將履行“單車智能+車路協(xié)同”雙軌并行的戰(zhàn)略，打造更可靠的自動駕駛實(shí)施場景，因此路側(cè)數(shù)字化、智慧化建設(shè)具有重要意義。

數(shù)據(jù)顯示，僅智能交通升級方面，預(yù)計(jì)到2025年全球?qū)⒂?0萬公里的高速公路完成數(shù)字化改造，1億個道路標(biāo)識支持實(shí)時信息聯(lián)網(wǎng)，3億個道路傳感器支持實(shí)時路網(wǎng)監(jiān)控。
而據(jù)劉洋詳細(xì)介紹，車路協(xié)同由智能車輛、智能道路兩大關(guān)鍵部分組成，是囊括車端感應(yīng)、路端感應(yīng)、通信技術(shù)與云控技術(shù)的整體解決方案。可通過多技術(shù)交叉與融合，采用無線通信、傳感探測等技術(shù)手段，針對單車智能存在的ODD局限性問題，對車輛的感知范圍與能力、可識別場景進(jìn)行擴(kuò)展。

也就是說，理論上來看，當(dāng)車路協(xié)同感知、協(xié)同決策控制達(dá)到一定水平時，車輛就可以在所有時間、所有道路環(huán)境實(shí)現(xiàn)安全、高效行駛。這也是車路協(xié)同技術(shù)落地的初心之一。

與此同時，“把更多傳感器集中部署到路上，減少‘不必要’傳感器的上車，或許也可以讓整個系統(tǒng)變得更經(jīng)濟(jì)。”劉洋表示，整體上來說，路側(cè)補(bǔ)傳感器應(yīng)該會比單車智能配備傳感器更便宜一些。

那么，車路協(xié)同技術(shù)既然有那么多優(yōu)勢，且其發(fā)展也已有一定年限，但目前仍難以大規(guī)模推進(jìn)，主要卡殼卡在哪呢？

跑得通的場景價值，跑不通的可持續(xù)性

車路協(xié)同聽上去好像很美好，但要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)運(yùn)作卻很艱難，其廣闊前景與當(dāng)下面臨的痛點(diǎn)同樣清晰，在商業(yè)閉環(huán)與可持續(xù)性方面仍面臨著眾多挑戰(zhàn)。

現(xiàn)階段，全國各地新基建、車路協(xié)同示范項(xiàng)目如火如荼，均以政府驅(qū)動為主。而刺激終端市場規(guī)模化爆發(fā)的關(guān)鍵取決于成本與經(jīng)濟(jì)效益。

從商業(yè)邏輯上來講，未來進(jìn)入市場后，誰來為這些軟硬件、項(xiàng)目投建買單？誰來建設(shè)和主導(dǎo)運(yùn)營？是商業(yè)邏輯中面臨的最大的挑戰(zhàn)。另外，商業(yè)化環(huán)境不成熟、成本高昂、法規(guī)不健全等等，同樣是橫亙在車路協(xié)同商業(yè)化路徑上的一座座大山。

在劉洋看來，相比乘用車，具備營運(yùn)屬性的垂直行業(yè)的商用車（特種車輛、干線物流、公交等）對安全有更嚴(yán)格的要求，受到政府較強(qiáng)的管控，且場景相對簡單，有著節(jié)省人力成本的需求，其對車路協(xié)同的需求更為迫切，被視作前期可商業(yè)化落地的場景。

“在干線物流場景，中國的機(jī)會會比西方多一些。但是在乘用車上，中國自動駕駛和美國自動駕駛是兩個事兒，沒有可比性。”在面對自動駕駛的中國機(jī)遇問題時，劉洋解釋到：“西方的交通場景、人口的密度，以及其行人的規(guī)矩意識都比中國好的多，相當(dāng)于它是一個滿分80分的考卷，他已經(jīng)做到70分了，而中國是一個滿分150的考卷，才做到50分，這其實(shí)沒法對比。”

雖說如此，劉洋認(rèn)為，理想來看，2025年在某些特定場景車路協(xié)同感知是可以落地的，“因?yàn)閮烧咴诩夹g(shù)上是同源的，目標(biāo)也是類似的，僅僅在產(chǎn)品的具體需求上有一些數(shù)值上的區(qū)別，那么如果有車載技術(shù)的基礎(chǔ)，就可以很方便的移植到路上。”

而在價值變現(xiàn)問題外，我們一直都在說有5G加持的車路協(xié)同將創(chuàng)造更大的價值，但要知道5G的實(shí)現(xiàn)難度也很大。其輻射范圍遠(yuǎn)比4G小，而對于5G-V2X來說，需要完成規(guī)模覆蓋才能真正起到車路協(xié)同的作用，因此其基站的布局密度至少是4G的 2-3 倍，且建造成本不低，功耗也很高，所以其推進(jìn)難度遠(yuǎn)比想象中大的多。更遑論要通過6G技術(shù)做到協(xié)同控制。
與此同時，業(yè)內(nèi)也普遍認(rèn)為，智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展路線將呈現(xiàn)螺旋形上升趨勢。這就意味著，車路協(xié)同不僅需要優(yōu)化出更聰明的路，同樣需要造更聰明的車。單車智能是必經(jīng)之路，只有當(dāng)更高級別自動駕駛車輛滲透率到一定程度，支持高級別自動駕駛的智慧公路才真正“用得上“。

除此之外，車路協(xié)同還面臨著責(zé)任歸屬、法律法規(guī)、市場監(jiān)管、價值分配、商業(yè)保險等諸多復(fù)雜因素，這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了技術(shù)范疇。劉洋也進(jìn)一步提出，只有營運(yùn)車輛可以進(jìn)行協(xié)同感知、協(xié)同控制。私家車大多有一些隱私的顧慮，因此不可能共享彼此的隱私數(shù)據(jù)，更不可能讓云端做所有決策和考量。這不光光是技術(shù)問題，更是道德維度的社會性問題，這都限制著車路協(xié)同的大規(guī)模商業(yè)落地。

定位Tier1，清智科技大力出奇跡

“理論上來講，誰使用服務(wù)誰繳費(fèi)。但是現(xiàn)在看來，監(jiān)控設(shè)備提供商做出的高時延、高成本產(chǎn)品，導(dǎo)致了需求和供給側(cè)倒掛，沒有人愿意買單。”劉洋解釋到，那么該如何解決難點(diǎn)？

“我們認(rèn)為專業(yè)的事情應(yīng)該讓專業(yè)的人干，這種傳感器是為自動駕駛服務(wù)的，那就應(yīng)該由更貼近需求的智能駕駛系統(tǒng)提供商來平衡成本與性價比，做出更符合現(xiàn)階段需要的產(chǎn)品。”劉洋強(qiáng)調(diào)，路側(cè)設(shè)施并不需要非常高精度的傳感器（監(jiān)察駕駛員），其核心訴求僅僅是提供車的速度、定位以及運(yùn)行趨勢等信息。“我們本身就是智能駕駛重卡的重要參與者，又積累了很多產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有這個產(chǎn)品能力，當(dāng)然也要為產(chǎn)業(yè)發(fā)展出一份力。”

此外值得一提的是，網(wǎng)聯(lián)使能的自動駕駛落地需要很長時間，但是網(wǎng)聯(lián)輔助的ADAS落地是有現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)意義的，比如AEB、PCC功能。據(jù)了解，目前清智科技已聯(lián)合蘇州相城區(qū)政府在車路協(xié)同AEBS（智能緊急制動系統(tǒng)）、路測單元等方面進(jìn)行了測試和應(yīng)用。尤其是營運(yùn)車輛，在具備Ⅰ型AEBS的基礎(chǔ)功能上，其車路協(xié)同Ⅱ型AEBS還可通過路側(cè)單元（RSU）獲取前方交通環(huán)境信息（包括：障礙物、惡劣天氣、特殊道路等），提升I型AEBS在惡劣天氣狀況和特殊道路的環(huán)境適用性。

在交通運(yùn)輸部的指導(dǎo)下，清智參與了JT/T1242營運(yùn)車輛自動緊急制動系統(tǒng)國家標(biāo)準(zhǔn)的起草以及后續(xù)升級II 型AEBS法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)所需摸底測試工作，并成為交通運(yùn)輸部數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施與車路協(xié)同工作組成員，共同推動車路協(xié)同下智能駕駛技術(shù)和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)品開發(fā)和測試驗(yàn)證。

清智科技與蘇州相城區(qū)政府的合作也非常緊密。基于蘇州相城區(qū)高鐵新城活躍的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)和完備的智能駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，2021年開始清智科技將總部遷入蘇州，并在一年時間內(nèi)迅速組建團(tuán)隊(duì)，研發(fā)中心和智能制造生產(chǎn)基地已初具規(guī)模，在量產(chǎn)ADAS穩(wěn)步推進(jìn)的基礎(chǔ)上，加速布局車路協(xié)同技術(shù)的落地應(yīng)用。

此外，清智科技還參與到了多項(xiàng)由相城區(qū)政府牽頭，區(qū)域內(nèi)科技企業(yè)聯(lián)合開發(fā)的項(xiàng)目中。據(jù)悉，目前交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院與蘇州市相城區(qū)政府已簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，推進(jìn)區(qū)域內(nèi)營運(yùn)車輛車路協(xié)同技術(shù)等應(yīng)用落地，雙方共同指定清智科技作為牽頭單位組織區(qū)域內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)共同開展自動駕駛車輛商業(yè)運(yùn)營交通強(qiáng)國試點(diǎn)項(xiàng)目。該項(xiàng)目已經(jīng)完成了軟硬件開發(fā)，后續(xù)將進(jìn)行系統(tǒng)的適配和聯(lián)調(diào)，并在蘇州相城區(qū)的指定測試道路上進(jìn)行實(shí)車測試。完成測試后，將迅速在區(qū)域內(nèi)開展一定規(guī)模的示范應(yīng)用。

而針對目前自動駕駛行業(yè)發(fā)展迅猛，但安全監(jiān)管手段尚不成熟，存在安全管理、運(yùn)輸過程監(jiān)控、應(yīng)急處置等不完善等問題，清智作為重要的產(chǎn)業(yè)端科技企業(yè)，也參與了由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院牽頭、蘇州相城區(qū)政府聯(lián)合組織推進(jìn)的自動駕駛安全保障技術(shù)項(xiàng)目全環(huán)節(jié)，這一產(chǎn)品和技術(shù)將在不遠(yuǎn)的將來應(yīng)用到高鐵新城所有運(yùn)行的自動駕駛車輛上。

除此之外，清智科技還參與了相城區(qū)的城市微循環(huán)公交項(xiàng)目，繼去年推出RoboBus后，今年下半年將繼續(xù)在更多區(qū)域內(nèi)落地新的車路協(xié)同下的智能駕駛小巴產(chǎn)品。

這些車路協(xié)同項(xiàng)目預(yù)計(jì)將在第三季度進(jìn)行集中對外亮相，屆時不僅將展示智能網(wǎng)聯(lián)縱向應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)，也將在車路協(xié)同領(lǐng)域展示諸如云平臺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)字貨幣應(yīng)用、車聯(lián)網(wǎng)區(qū)塊鏈技術(shù)應(yīng)用等橫向的先進(jìn)科技成果。
“人們總是高估未來一兩年的變化，而低估未來十年的變化”，這是比爾·蓋茨曾經(jīng)對下一階段社會科技發(fā)展做出的預(yù)期。

毫無疑問，這是一個“技術(shù)井噴”的年代，我們要做的，我們能做的，是一步一腳印，逢山開路，遇水架橋。