還記得當年小鵬許下的2020年實現L3級自動駕駛的承諾嘛？現在2019年，它們離兌現承諾還差“0.5級”--在最新的Xmart OS 1.5版本中，小鵬G3已經能實現“L2.5級”自動駕駛，距離全民自動駕駛的時代似乎又更近了一步。
自動駕駛系統升級了TJA（交通擁堵輔助）和ALC（自動變道輔助）兩大新功能，其中前者可讓車輛在低速下也能實現跟車和車道對中功能，在交通擁堵時也能幫助駕駛員解放雙手雙腳；后者目前可在時速65km/h以上時使用，可以通過打轉向燈的方式讓車輛自動完成變道。這兩大功能的加入使得這套輔助駕駛系統超越了部分L2級別的系統、更接近L3級別，這也是官方稱其為“L2.5級”的原因之一。
同時輔助駕駛功能也得到了升級，比如可監測并提醒車距過近的前向車距監測系統、監測旁車切入車道的加塞預警系統以及可以模擬底盤下方障礙物的透明底盤功能。其余主動安全功能則得到了預警提示音、預警提示信息顯示速度等方面的優化。
小鵬G3一直引以為傲的自動泊車功能也得到了升級，如今支持了對沒有車位線停車的支持（需要有一輛車作為參照物），并優化了環境感知能力和泊車效率，讓自動泊車的使用場景和便利性進一步提升。
很遺憾我們現場無法體驗沒有車位線的泊車功能，不過依然做了一個遙控泊車的小測試。這臺小鵬G3識別車位非常迅速，泊車時的動作流暢，有行人經過時也能有效識別并停車。雖然泊車途中旁邊車位的車開走了，但它仍然順利的完成了泊車，表現值得肯定。 除輔助駕駛功能外，本次OTA還對車內AI功能進行了升級，首次加入了駕駛員注意力監測系統。該系統利用駕駛員側A柱上的人臉識別攝像頭識別人臉位置和眼部位置，如果駕駛員轉頭時間過長、頻繁扎眼、長時間閉眼或者打哈欠等，隨車管家都會發出聲音警報、并在儀表盤和中控屏處顯示警告語，提醒駕駛員專心駕駛。
隨車管家還會在監測到駕駛員疲勞時主動提出播放緩解疲勞的歌單，歌單中都是一些節奏快的歌曲，是一個挺貼心的小功能。同時如果駕駛員繼續疲勞駕駛的話，車輛還會自動勒緊安全帶，提前預防事故的發生。

寫在最后
小鵬這次OTA重點升級了自動駕駛功能，使其應用場景更為豐富，但目前這部分自動駕駛功能的應用范圍還比較小。在各大城市，小鵬都通過定位系統限制了自動駕駛可開啟的范圍，基本限定在了高速、環線和高架；同時像自動變道功能必須在時速65km/h以上才能使用，也是從側面限制了使用范圍。官方技術人員表示此舉是出于安全考慮，畢竟絕大部分用戶此前從未接觸過自動駕駛功能，前期先開放功能、但限制使用范圍可以讓用戶在比較安全的環境下熟悉自動駕駛功能的操作，日后在用戶熟悉之后將逐步解除這類限制。