在2015年10月23日，特斯拉推出了帶有自動(dòng)駕駛功能V7.0系統(tǒng)。時(shí)隔僅三個(gè)月，2016年1月13日，特斯拉V7.1系統(tǒng)就可以像手機(jī)更新一樣，進(jìn)行空中升級了。此次的特斯拉V7.1系統(tǒng)一方面帶來了垂直泊車和車輛召喚功能，另一方面完善了上一個(gè)版本中對自動(dòng)駕駛的某些控制策略。 1月18日，小編有幸參與了特斯拉V7.1系統(tǒng)的試駕，接下來我們就來看看該系統(tǒng)表現(xiàn)如何。 首先，V7.1系統(tǒng)最大的亮點(diǎn)就是新增加了垂直泊車功能。在V7.0版本中，自動(dòng)泊車功能僅僅提供側(cè)方泊車，而在新版本中，自動(dòng)倒車入庫這個(gè)功能也實(shí)現(xiàn)了，方法和自動(dòng)側(cè)方泊車是一樣的。 此外除了自動(dòng)垂直泊車，在特斯拉V7.1版本中還有一個(gè)亮點(diǎn)就是車輛遙控召喚功能。此功能需要駕駛員在車輛附近3-5米的地方，配合車鑰匙進(jìn)行操作。特斯拉的車鑰匙形狀做成了車的形狀，長按鑰匙車頂5秒等車的雙閃亮起后熄滅，日間行車燈亮起之后車就進(jìn)入了遙控狀態(tài)，此時(shí)按住鑰匙車頭，車輛會(huì)緩慢的前行，按住車尾，車就會(huì)緩慢的后退。該功能可以用在一些比較窄的停車位上，比如這個(gè)停車位比較窄，車能停進(jìn)去但是停完后好像開不了門之類的情況。依靠該功能，車主可以在停車前先下車，讓車緩慢的開進(jìn)停車位，避免上述尷尬的發(fā)生。

處于安全的考慮，在召喚模式下Model S只會(huì)以1km/h的速度行駛。當(dāng)車輛檢通過雷達(dá)檢測到測到行駛方向有障礙物的時(shí)候，會(huì)先自動(dòng)打輪采取躲避措施，但當(dāng)車輛判斷無法躲避時(shí)，就會(huì)停車，結(jié)束召喚動(dòng)作。

特斯拉V7.1系統(tǒng)除了為車主帶來了以上的兩個(gè)新功能，其更多的還是在自動(dòng)駕駛模式的優(yōu)化。在最新的V7.1系統(tǒng)中，Model S的儀表盤顯示中，增添了客車、貨車以及摩托車的顯示圖標(biāo)，駕駛員可以在儀表顯示的信息中判斷前方的車輛類型。并且探測界面也由原來的單車道升級為三車道，也就說左右兩側(cè)的車輛監(jiān)測能力大大增強(qiáng)了。

而且，與上一個(gè)版本相比，在自動(dòng)駕駛模式下的自動(dòng)變更車道功能也的到了很大的優(yōu)化。小編在試駕V7.0版本的自動(dòng)變更車道功能時(shí)，差一點(diǎn)點(diǎn)就與即將進(jìn)入的車道里的一輛從后方疾馳而來的車輛相撞。這種情況的發(fā)生，在V7.0中并非偶然。因?yàn)閂7.0該功能的實(shí)現(xiàn)邏輯是這樣的：變更車道前只是檢測地面上的線標(biāo)是否為虛線，如果是虛線則開始變更車道；但這一參考值只是遵循了“遵紀(jì)守法”規(guī)則，忽略的最大的安全問題。由于V7.0版本并沒有把即將變更的車道中，在車輛側(cè)方或者是側(cè)后方是否有車輛在快速接近，所以在自動(dòng)變更車道時(shí)很容易發(fā)生交通事故的。

而V7.1版本對于這個(gè)功能就有了很大的改善，在自動(dòng)駕駛模式下，全車的測距雷達(dá)顯得比上一個(gè)版本更加靈敏，從而使特斯拉經(jīng)常采用減速讓車的措施來降低事故發(fā)生的可能性。當(dāng)駕駛者選擇自動(dòng)變更車道功能時(shí)，車輛側(cè)方和后側(cè)方的其他車輛距離信息被納入?yún)⒖挤秶?。?dāng)特斯拉即將并線方向的車道中，有車輛從側(cè)后方接近時(shí)，特斯拉并不采取并線措施，而是保持當(dāng)前車道繼續(xù)行駛。這樣的控制策略，可以大大降低在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變更車道功能時(shí)發(fā)生交通事故的概率。

綜上所述，特斯拉V7.1系統(tǒng)在車輛自動(dòng)行駛駕駛功能上，做了很多的優(yōu)化。從遙控召喚、到自動(dòng)變更車道的表現(xiàn)中，小編體會(huì)到工程師們在控制策略上的優(yōu)化，讓特斯拉變得越來越“膽小”，見障礙物就停車、有車輛接近就不并線。但這不正是為了自己和他人的安全，應(yīng)有的表現(xiàn)嗎？