隨著更多的自動駕駛功能推出，過去的幾年里特斯拉已經多次更改Autopilot自動駕駛系統選裝配置和價格。目前，特斯拉新車上標配了Autopilot自動駕駛系統的Autosteer自動轉向功能和交通感知巡航控制系統，而其余功能則捆綁到了完全自動駕駛（Full Self-Driving，簡稱FSD）套件之中。從一開始，特斯拉以5，000美元的價格出售FSD套件，并將價格逐步提高至現在的7，000美元。特斯拉明確表示，隨著引入更多功能，還會繼續提高FSD的價格。 此前，特斯拉計劃在7月1日將FSD套件升級價格提高到8，000美元，而標配的Autopilot自動駕駛系統，老車主可以通過APP應用程序以3，000美元升級。最新的消息表明，在7月1日完全自動駕駛（Full Self-Driving，簡稱FSD）套件價格上漲之前，特斯拉為老車主升級標配的Autopilot自動駕駛系統臨時添加了折扣價。

按照特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）的說法，老車主升級只需要2，000美元，但需要注意的是，促銷截止時間7月1日。“7月1日之前，通過特斯拉APP應用程序購買，啟用基本的特斯拉Autopilot自動駕駛系統的費用降至2，000美元。”馬斯克發推確認。 美國媒體electrek以一名Model 3車主的身份驗證了這一購買過程。這名老車主目前沒有標配Autopilot自動駕駛系統，而APP內置購買程序顯示的價格為2，000美元，而FSD套件顯示的價格為7，000美元。而到7月1日之后，預計購買價格將會按計劃上漲，Autopilot自動駕駛系統將恢復到3，000美元，FSD價格則會增加到8，000美元。

那么，這次折扣價到底值不值呢？實際上，要根據開車的用途來定和行駛里程來定，其中花2，000美元購買Autopilot自動駕駛系統可以獲得Autosteer自動轉向功能和交通感知巡航控制系統，對于喜歡長途旅行的人來說，并不是一件壞事，但對于那些主要在短途駕駛或在城市開車的人來說，這是不值得的。反觀FSD，只要特斯拉能夠在當前硬件上實現真正的自動駕駛功能，并在合理的時間內完成布署，那么以7，000美元的價格絕對值。 到7月1日之后，隨著FSD價格上漲和標配Autopilot折扣促銷的截止，特斯拉的目的很明確，就是希望在本季度末車主升級軟件來增加收入。特別是對于FSD來說，特斯拉不僅想讓更多的人付款購買，而且隨著更多功能的加入，特斯拉也意識到每次購買都可以帶來更多的收入，因此特斯拉計劃在年底之前通過訂閱方式提供這項服務。

上個季度財務顯示，未確認FSD收入超過十億美元，而第二季度FSD的新收入可能也會達到數億。實際上，特斯拉只確認了大概軟件交易收入的一半，而特斯拉剛剛升級增加了交通燈和停車標志控制（Traffic Light and Stop Sign Control）功能，肯定會帶來更多的新用戶，同時增加更多的收入。